河科大基础工业工程课件01作业测定-4预定动作时间标准法

基础工业工程作业测定主讲教师：李银满作业测定第一节作业测定概述→第二节秒表法→第三节工作抽样法→第四节预订时间标准法→第五节标准资料法第六节标准时间一、预定动作时间标准概述→

第四节预定时间标准法二、模特法→三、其它预定动作时间标准法简介复习思考题小结预定时间标准法概念预定时间标准法特点预定作时间标准法用途预定时间标准法种类一、预定时间标准概述（一）预定时间标准法概念一、预定时间标准概述预定时间系统(PredetermindTimeSystem)简称PTS法——预定时间标准法

预定时间标准法是将人所进行的全部作业分解成基本动作，对各种动作按其性质和条件，代换成预先规定的时间值，以此来确定标准时间的方法。（简称PTS法）只要确定动作形态，即可确定所需时间

在进行时间研究的同时，进行作业改进可事先平衡生产线，估算成本，确定定员等所确定的时间值既客观又易掌握PTS法

的特点一、预定时间标准概述制定标准时间改进作业方法选择合适的设备和工具PTS法

的用途一、预定时间标准概述PTS法

的主要方法模特计时法MOD法方法时间测定法MTM法工作因素法WF法一、预定时间标准概述PTS法二、模特计时法（MOD法）模特法的原理模特法的的特点模特法的用途MOD动作分析说明MOD法应用实例MOD法具体实施步骤（一）模特法的基本原理

模特法的原理基于三个实验研究发现：3、身体各部位动作时，最快速度与正常速度的比值近似相等，且接近一个常数→1、不同的人在相同条件下做同一动作的时间基本相等2、使用身体不同部位进行动作时，所用的时间互成比例→

二、模特计时法“不同的人”——大多数人人体各部位动作的最大频率动作部位最多频率（次/分）手指204~406手360~430小臂190~392臂99~344脚300~378腿330~406“条件相同”——操作条件相同使用身体不同部位进行动作时，所用的时间互成比例如：手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍最快速度与正常速度的比值近似相等，且接近一个常数例如：不同的人（或同一个人）手移动的最快速度所需时间/正常速度所需时间：无障碍时=K=0.57；障碍物高度为10~30cm=K=0.59

上身弯曲的往复动作K=0.51，坐立往复动作K=0.57。t1/T1=t2/T2=t3/T3=…=tn/Tn=k

tn/t1=Tn/T1(t——最快速度，T——正常速度)动作的最快速度所需时间可以通过大量的实验求得，这样只要令T1为手指动作一次的正常值，就可求得身体其他部位动作的时间值，得到其他动作一次所需时间的正常时间均为手指动作的整倍数。（二）模特法的特点简单易行只需要知道身体动作部位，移动距离，负荷等，即可确定动作时间。

动作符号与时间值融为一体把身体部位的动作分成21种，而忽略某些发生概率非常小的动作

动作时间以手指平均动作2.5cm所需时间为最小单位，记为1MOD(1MOD=0.129s,1s=7.25MOD,1min=4.65mod)身体其它部位的动作的时间都用手指动作的整数倍表示二、模特计时法（三）模特法的用途为制定时间标准提供依据

对各种改进方案进行定量评价为改善工作地布置提供依据改善不合理的动作，在进行时间研究时，可进行动作研究二、模特计时法（四）MOD法动作分析说明1、MOD法动作分类表2、MOD法动作分析说明

MOD法将动作分为上肢基本动作（移动动作和终结动作）、下肢和腰部基本动作、附加动作三大类22种。详见：二、模特计时法(五)1、MOD法动作分类表M1手指动作M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5大臂尽量伸直（肩部）动作M1的反射动作记为M1/2M2的反射动作记为M1M3的反射动作记为M2M4的反射动作记为M3G0碰、接触、摸的动作G1简单抓取动作G3复杂抓取动作（需要注意力）P0简单放置动作P2较复杂放置动作（需要注意力）P5组装（需要注意力）F5蹬踏动作W5行走动作B17弯曲身体动作（往复动作）S30起身坐下动作（往复动作）L1重量因素修正*E2（独）眼睛动作，即目视R2（独）校正动作D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按压动作，即按下C4旋转动作（手持物）移动动作反复反射动作

移动动作摸触抓动作放置动作终结动作下肢和腰部基本动作附加动作上肢基本动作工厂常见的操作动作二、模特计时法1、MOD法动作分类表M1手指动作M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5大臂尽量伸直（肩部）动作二、模特计时法1、MOD法动作分类表M1的反射动作记为M1/2M2的反射动作记为M1M3的反射动作记为M2M4的反射动作记为M3G0碰、接触、摸的动作G1简单抓取动作G3复杂抓取动作（需要注意力）二、模特计时法1、MOD法动作分类表P0简单放置动作P2较复杂放置动作（需要注意力）P5组装（需要注意力）F5蹬踏动作W5行走动作B17弯曲身体动作（往复动作）S30起身坐下动作（往复动作）二、模特计时法1、MOD法动作分类表L1重量因素修正*E2（独）眼睛动作，即目视R2（独）校正动作D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按压动作，即按下C4旋转动作（手持物）二、模特计时法2.MOD法动作分析说明（一）2.MOD法动作分析说明（二）11种动作中，M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的动作，而G3、P2、P3是需要注意力的动作。移动动作和终结动作总是成对出现的。反射动作为特殊移动动同时动作——用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作。一般以两手的同时动作为佳上肢动作说明3.MOD法动作分析说明（三）同时动作——同时动作的条件当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需要注意力的时候。如一只手抓取螺钉，另一只手抓取放在台子上的一只平垫圈。这是只有一只手的终结动作是需要注意力的，所以可同时动作对于两手都需要注意力的动作，不可能同时进行因为此时两只手的终结动作都需要注意力。如两只手同时去拿放在工作台面上的平垫片，就不可能同时进行，而只能完成一只手的终结动作，在做另一只手的当两手的终结动作都是不需要注意力的时候如一只手去抓旋具，另一只手去拿螺钉，因为两只手的终结动作都是G1，都是不太注意力的，所以可同时动作同时动作——两手同时动作的时间值两手同时动作，时间值大的动作叫做时限动作两手同时动作的时间值用时限动作的时间值来表示同时动作—两手都需要注意力的分析方法例如：左手M3G3，右手M4G3由于移动动作不需要注意力，双手可同时伸出。左手先做完M3G3的动作，随后右手做M2G2的动作，其时间值为M3G3+M2G3=11MOD。终结动作G3移动动作

M3P5P2终结动作G3P5P2移动动作

M3移动动作

M2在目的物旁等待右手左手

1234567891011MOD

都需要注意力的双手动作状态示意图同时动作的分析要点首先分析两手是否可以同时动作，如可以则看哪一只手为时限动作，时间按时限动作取。如：左手为M4G3，右手为M4G1，时间值为7MOD

左手为M4P2，右手为M3P0，时间值为6MOD如果是两手均需注意力的，则看哪只手先做、哪只手后做，后做的那只手在等待先做的手做完后，做一个M2的动作，再做终结动作。

如：左手为M4G3，右手为M3G3，左手先做，时间值为12MOD

左手为M3G1M3P2，右手为M4G1M4P2，左手先做，时间值为5MOD+9MOD=14MOD在F3中，脚跟离地为W5向前走两步，最后的一只脚拖上来，拖上来的时间不记，时间值W5×2；如果最后一步要求立正，则要算一步，时间值为W5×3；如果步行的目的是取物，则手的移动为M2；有时伸手取物时，需把臂伸长向侧面，为保持身体平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时以臂的动作为主，而足仅是辅助手的动作，时间值取手臂移动

B17中的手移动动作同W5，一律分析为M2B17中是单膝触地

B17中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素2.MOD法动作分析说明（四）2.MOD法动作分析说明（五）重量因素的考虑原则：<2kg为02～6kg为L16～10kg为L1×210～14kg为L1×3>14kg以后每增加4kg时间值增加1NOD有效重量的计算原则：1.单手负重，有效重量等于实际重量；2.双手负重，有效重量等于实际重量的1/2；3.滑道运送，有效重量等于实际重量的1/3；4.滚道运送，有效重量等于实际重量的1/10；5.两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量等于实际重量的1/2计算；6.重量因素在过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响重量修正3.MOD计时法——简单练习从椅子上站起来走5步从货架顶上双手拿10gk的物体，返回放在地上再坐下。确定该动作的标准作业时间？从椅子上站起来1/2S30走5步伸手抓取双手拿10kg走回来（转身）弯腰伸手放下直起腰坐下（五）模特法的具体实施步骤明确目的选择对象收集记录与作业有关的资料绘制记录表观察记录计算作业时间写出动作分析表达式分析动作和作业时间，予以改进二、模特计时法1.明确目的选择对象

MOD法实际上是作业测定与动作研究结合的一种方法，它既可以进行动作改进，也可进行时间标准的确定。研究对象：如瓶颈工序；效率低，工时较长的作业；劳动强度大的作业；质量不稳的作业。等等模特法的具体实施步骤2.收集记录与作业有关的资料操作者状况。姓名，工龄，文化程度，技术水平，所在车间、工序、班组工序名称设备性能、类型、工装加工零件名称、型号、重量、材料、零件图工作地布置情况工作环境条件模特法的具体实施步骤3.绘制记录表模特法的具体实施步骤4.观察记录

左右手的动作分别记录，机动时间用秒表测时5.

写出动作分析表达式双手同时作业分析每一个移动动作后，必有终结动作6.计算作业时间用模特法确定的时间为正常时间模特法的具体实施步骤7.分析改进对作业者动作的改进，可从以下几方面考虑:替代、合并移动动作M减少移动动作M的次数用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作替代、合并抓的动作G简化抓的动作G简化放置的动作P尽量不使用眼睛的动作E2尽量不做校正动作R2尽量不做判断动作D3尽量减少独立的脚踏动作F3尽量减少按、压动作A4尽量减少行走动作W5，身体弯曲动作B17，站起来动作S30模特法的具体实施步骤MOD法应用实例—实例一（P228例11-1）在车床上松开三抓卡盘将零件取下，再夹紧一个毛坯，确定这一作业正常时间1.操作方法：

左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘，同时左手旋转T型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块（或T型扳手），敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转T型扳手夹紧毛坯，左手将T型扳手从调整孔中取出放回原处。二、模特计时法2.划分动作单元

第四个动作组合：右手将T型扳手插入调整孔，双手用力旋转T型扳手。这样的动作一般要换插2~3个调整孔，以夹紧毛坯。然后将T型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容。

第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三抓卡盘，左手旋转T型扳手以稍微拧紧毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。

第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。

第一个动作组合：左手伸出拿起T型扳手，并移向三抓卡盘的调整孔中，右手同时伸向三抓卡盘并拨动卡盘以调整孔的位置，以使T型扳手插入。3.写出动作分析式（一）第二个动作组合：（1）左手：扶持扳手右手：移向并握取扳手M3G1（2）双手用力放松扳手M4P0A4（3）左手：扶持扳手右手：伸向零件M4G1（4）左手：旋松卡盘，扶持扳手M2P0右手：扶持零件（5）左手：扶持零件右手：取出零件，转身放入零件箱M3P0W5M2P2（12MOD）MOD值：4+8+5+2+12=31（MOD）第一个动作组合：（1）左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盘调整孔M4G1M4P5（2）右手：移向卡盘，拨动卡盘M4G0M3P0MOD值：5+9=14（MOD）3.写出动作分析式（二）第三个动作组合：（1）左手：扶持扳手，当毛坯插入时旋转扳手，夹紧毛坯M2P0(2MOD)右手：移向并取出毛坯，转身插入卡盘M4G1W5M2P2(14MOD)（2）左手：取起扳手，交给右手M3P0右手：接起扳手M2G1(3MOD)（3）左手：移向卡盘，拨动卡盘两次

M3G0(M3P0M2G0)2(13MOD)MOD值：2+14+3+13=32（MOD）3.写出动作分析式（二）第四个动作组合：（1）左手：移向并握持扳手，插入调整孔M3G0M2P2右手：移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔M3P0M2P2(7MOD)（2）双手用力夹紧毛坯M3P0A4(7MOD)（3）双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0A4(11MOD）（4）左手取出扳手放到主轴箱盖上M3G0M4P0(7MOD)MOD值：7+7+11+7=32（MOD）MOD值总计：14+31+32+32=109（MOD）4.模特法记录表MOD法应用实例—实例二

P231例

用模特法平整流水生产线某厂在国外引进了一套录音机总装流水线,其操作程序如图所示。电机零部件共有11个，如图所示。123145678转子与电刷组件组装定子组件本体铆接波形检查稳速电路板焊接锡焊R1电阻调整转速，性能测试外壳组装压入侧板9总测、包装123录音机电机装配操作程序图二、模特计时法下页要求：利用动作经济原则设计操作动作和各种工装器具，并用MOD法确定各工位的工作量下页第一工位动作因素分析（双手操作程序图）作业内容：电刷组件、转子、定子组装工作地布置简工位序号：1定员：1操作者：MOD数：40时间：5.160S日期：单元左手时间右手动作叙述分析式次数MOD次数分析式动作叙述1持住夹具91M3G1M3P2取电刷组件放置在夹具中2旋转电刷组件，打开压簧。转子插入后，将压簧恢复原状，同时手指根部放松，让夹具自行脱落M1P0M1P01121M4G1M4P2M1P0取转子插在电刷组件上，并转动一下，同时用眼检查电刷压簧是否对准刷环中心3持住夹具和电刷组件

141M3G1M3P5R2取定子装在转子轴上，并调整缺口方向4持住夹具

51M3P2将电机放在传送带上，并将电机轴插入传送带槽中操作说明：1.第一单元的用眼动作属于结合动作，不计时间2.第3单元中的放置动作有较高难度，故分析为P5，放置距离小于25mm，则不考虑移动运动下页下页下页下页下页下页下页下页以上是应用MOD法来确定各工位的工作量，并按动作经济原则设计操作和各种工装器具的实例，应用中要尽量采用不易引起疲劳的肘以下的动作M3。流水生产线的均衡情况如下表下页分析改进将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带即可。这样可使大部分的转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作，共减少了2MOD。即由原来的40MOD减少为38MOD。将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带即可。这样可使大部分的转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作，共减少了2MOD。即由原来的40MOD减少为38MOD。将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带即可。这样可使大部分的转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作，共减少了2MOD。即由原来的40MOD减少为38MOD。下页改进结果通过以上改进，使此条流水线平均节拍减为4.85S（38.829/8），提高工效2%[(4.95-4.85)/4.95]。由时间——工位图（实线表示平整后的情况，虚线表示平整前的情况）可知，经过平整流水线后，各工位的操作时间比较均衡

s

12345678工位10987654321时间——工位图下页三、其它预定动作时间标准法简介（一）工作因素法1934年美国无线电公司的奎克等人开发的1.操作分解为8种基本动作要素：移动