CN113800032B 一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法 （科达制造股份有限公司）

A,2012.10.03A,2016.08.10U,2020.04.17U,2022.05.13本发明公开了一种移动式倾斜顶托捆扎设捆扎设备，还公开一种移动式倾斜顶托打捆方线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，有利于提高自动化输送效2输送机构(321)安装在翻转架(312)上，所述倾斜托架(331)可转动的安装在翻转架(312)打捆机头(222)和活动带道(223)，所述打捆机头(222)安装于机架(211)，所述活动带道所述倾斜托架(331)与翻转架(312)之间设有滑动架(333)，所述滑动架所述翻转架(312)设有对中推板(323)和驱动对中推板(323)向托盘放置位(324)移动2.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头3.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆装置4.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头与机架(211)竖向滑动连接，所述打捆机头(222)与升降架(225)固定连接，所述打捆机头5.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述滑动架定安装于滑轨(241)且输出轴与轨道链轮(242)动栈板库(40)位于托盘放置位(324)的一侧且用于将栈板(80)放置在托盘放置位(324)上，所述码包设备(50)设置于托盘放置位(324)的一侧且用于将待捆扎物放置在倾斜托架3S2、翻转架(312)旋转：驱动翻转架(312)在基座(311)S4、捆扎：在滑轨(241)上向待捆扎物移动机架(211)至活动带道(223)与捆托带道对待捆扎物进行捆扎，完成捆扎后得到已捆扎物，在滑轨(241)上向相反的方向移动机架翻转架(312)在基座(311)上转动至S6、输送已捆扎物：托盘输送机构(321)将栈板(80)和已捆扎物输送至托盘放置位4[0002]打捆通常是指直接将单个或数个产品用绳和塑钢带(PET塑钢包装带)等捆紧扎牢[0003]公告号为CN211996266U的中国实用新型专利公开了一种通用性高且捆扎效果好[0004]公告号为CN112550808A的发明专利申请文件公开了一种双机器人协作码垛集成[0005]公告号为CN112550808A的发明专利申请文件中的水平捆扎机与公告号为[0007]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种移567332和倾斜托架331。翻转架312可转动的安装在基座311上，翻转架312固定连接有支撑板基座311转动连接有主动链轮342和从动链轮343，主动链轮342与翻转减速电机341的输出347和第二联动链轮346转动带动驱动辊348转动，再通过驱动辊348带动弧形板349和翻转盘输送机构321与倾斜托架331垂直。翻转架312设有对中推板323和驱动对中推板323向托8322分别驱动2个对中推板323向托盘放置盘输送机构321靠近倾斜托架331的一侧设有托盘放置位324。倾斜托架331与翻转架312之升降驱动件228安装于机架211且输出轴与升降链轮226固定连接，打捆机头222与升降架9动翻转架312在基座311上转动至已捆栈板库流入的方式或通过人工放置栈板80的方式将栈板80放置到托盘放置位324上，通过托盘输送机构321支撑栈板80。对中驱动件322驱动对中推板323推动栈板80移动至托盘放捆机头222向上移动回到原位，驱动机架211在滑轨241上向远离翻托装置30的方向移动直动架333带动倾斜托架331和砖垛70向靠近栈板80的方向移动，使砖垛70与托盘输送机构放置在栈板80上。可以通过托盘输送机构321将栈板80和已捆扎的砖垛70输送至托盘放置托架331和倾斜托架331上的砖垛70移动。通过滑动架333带动砖垛70向远离栈板80的方向使砖垛70与栈板80贴紧，能够在翻转架312带动砖垛70翻转的过程中防止砖垛70砸向栈板[0075]打捆机头222倾斜的角度和方向均与倾斜托架331相同，从而使得打捆机头222能置，能够通过重力作用使推紧板232推紧砖垛70的过程中使砖垛70内的瓷砖更容易贴紧靠机头222竖向移动，实现驱动打捆机头222升降移动的功能。通过驱动打捆机头222竖向移[0080]对中驱动件322带动对中推板323向托盘放置位324内的栈板80移动，并通过对中[0081]轨道驱动件244带动轨道链轮242转动，轨道链轮242在转动过程中带动轨道链条待捆扎物放置在倾斜托架上，物流输送设备60设置于托盘输送机构321输送方向的一侧且栈板机器人42用于将栈板仓41内的栈板搬运到托盘放置位324上。码包设备50包括物料仓[0085]通过自动栈板库40将栈板输送到托盘放置位324上，然后通过码包设备50将瓷砖捆扎的作用，有效提高生产效率，并能通过1个物流输送设备60对捆扎完成的产品进行运