CN113808986B 转移对位系统及转移对位方法 （迈为技术(珠海)有限公司）

镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1US6208419B1,2001.03.27本申请实施例提供一种转移对位系统及转2吸附平台，设置于对位区域，用于在所述第一载所述对位相机包括第一对位相机和第二对位相机，所述第一对位所述第一对位相机的图像采集区域朝向所述吸附平台，用于采所述第二对位相机的图像采集区域朝向所述第二载台，用于采所述横轴驱动组件的驱动方向与所述纵轴驱动组件的驱动方所述升降机构用于驱动所述第一载台在所述对位区域靠近或者远离所述所述对位检测传感器用于检测所述第二载台相对所述吸附平台的6.一种转移对位方法，其特征在于，应用于权利要求1至平面移动机构将第一载台移动至对位区域，吸附平台吸附所述所述平面移动机构将第二载台移动至所述对对位相机分别采集第一发光单元的第一坐标数据，以及所述第二载台所述处理器根据所述第一坐标数据和第二坐标数据，控制所述第二载3所述升降机构驱动所述第一载台在所述对位区域靠近所述所述处理器根据所述第一坐标数据和第二坐标数据，控制所述第二载台移动的步骤，所述处理器根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据确定所述调整机构根据所述调整数据调整所述第二载所述对位检测传感器检测所述第二载台相对所述吸附平台的所述对位相机分别采集第一发光单元的第一坐标数据，以及所述第二所述第一对位相机的图像采集区域朝向所述吸附平台，并采集所述吸附所述第二对位相机的图像采集区域朝向所述第二载台，并采集所述第二4MicroLED和MiniLED的概念，MiniLED是把直下式LED背光模组缩小化，并使面板色板非常化镓，所以它使用很久也不会出现像OLED一样有imageburnin（俗称的烧屏现象）。[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种转移对位系统及转移对位方[0013]根据本公开的一种具体实施方式，所述转移对位系统还包括升降机构和调整机5[0014]所述升降机构用于驱动所述第一载台在所述对位区域靠近或者远离所述吸附平[0028]根据本公开的一种具体实施方式，所述转移对位系统还包括升降机构和调整机[0035]所述平面移动机构将第二载台移动至所述对位区域的步骤之后，所述方法还包6[0051]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来7申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含位过程。如图2所示，上部分为需要转移对位的第一发光单元Carrier1和第二发光单元台7的结构示意图。第一载台6和第二载台7分别用于承载上料机构输送的第一发光单元和第二发光单元。平面移动机构用于驱动所述第一载台6和所述第二载台7在水平面上的移[0064]根据本公开的一种具体实施方式，所述平面移动机构包括横轴驱动组件1和纵轴[0066]平面移动机构包括横轴驱动组件1和纵轴驱动组件5，横轴驱动组件1可以驱动第8[0071]所述升降机构18用于驱动所述第一载台6在所述对位区域靠近或者远离所述吸附9[0083]上料机构分别将第一发光单元第一发光单元Carrier1、第二发光单元Carrier[0085]对位检测传感器12接触到第二载台7，通过分布的三个对位检测传感器12检测出[0086]下对位相机16在横轴驱动组件1和纵轴驱动组件5以及下对位Z轴的驱动下，捕捉已经被吸附在吸附平台13上的第一发光单元Carrier1的Mark1和Mark点2的位置，将运动指令传输给横轴驱动组件1和纵轴驱动组件5调整第二载台7的[0088]本实施方式采用上下两组对位分别捕捉第一发光单元Carrier1和第二发光单元[0101]根据本公开的一种具体实施方式，所述转移对位系统还包括升降机构和调整机[0110]所述平面移动机构将第二载台移动至所述对位区域的步骤之后，所述方法还包图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架