CN113810991B 定位方法及装置 （北京紫光展锐通信技术有限公司）

终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方法的通过获取参考终端设备的信息来对终端设备的2第一终端设备获取第一信息，所述第一信息用于辅助校息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-所述第一终端设备发送所述第一信息，所述第一信息用于指示服所述第一终端设备使用相同定位方法的和相同配置的参考终端设备的信息计算第一终端所述第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第二信息所述定位能力指示信息用于指示所述第二终端设备支持所述第一终端设备测量承载所述第二信息的信号质量，得到所述第所述第一终端设备将大于或等于预设阈值的所述信号测量结果对应的第二终端设备所述第一终端设备从所述第二信息中获取对应所述参考终5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一所述第一终端设备通过边链路广播第三信息，所述第三信息包括所设备识别号和/或定位能力请求信息，所述定位能力请求信息用于指示所述第二终端设备所述第一终端设备发送定位测量结果，所述定位测量结果为所述第8.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于发现消息所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-收发单元，用于发送所述第一信息，所述第一信息用于指3述第一终端设备使用相同定位方法的和相同配置的参考终端设备的信息计算第一终端设4位置定位误差室内小于3米室外小于10米、垂直方向的定位误差小于3米、定位时延小于1增强小区标识(EnhancedCellID，E-CID)定位法、观察到达时间差(ObservedTime[0004](2)独立RAT的定位技术，具体包括：辅助全球导航卫星定位系统(Assisted-基于WiFi的定位法、基于定位传感器的惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit)置信息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-5[0024]图2D是本申请实施例提供一种辅助全球导航卫星定位系统定位方法的原理示意6联接入(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，Wi-MAX)系统、长期演进术融合的通信系统(例如LTE技术和NR技术融合的通信系统)、或者适用于未来新的各种通中的通信。其中，车辆网系统中的通信方式统称为车联万物(vehicle-to-everything，车辆与路边基础设施(vehicletoinfrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信基础设施或无网络基础设施的情况下都能发送信号和接收信号。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出。例如，在第三代合作伙伴计划(the3rd7[0042]应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设线回传节点、传输点(TransmissionPoint，TP)或者发送接收点(Transmissionand现无线资源控制(RadioResourceControl，RRC)，分组数据汇聚层协议(PacketDataConvergenceProtocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(RadioLinkControl，接入网(RadioAccessNetwork，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(Core8(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VirtualReality，VR)终端设备、增强现实器的其他处理设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络线本地环路(WirelessLocalLoop，WLL)站、个人数字处理(PersonalDigital[0047]2)位置服务器：是一个物理或逻辑实体(如，E-SMLC(EnhancedServingMobileLocationCentre，增强业务移动定位中心)，位置服务器(LocationManagement9端设备所在小区的地理位置预估出该位置上空的卫星运行情况(如星历、历书和差分校准中的位置服务器网元或定位服务中心(EvolvedServingMobileLocationCentre，E-信息，第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，参考终端设备为支持NR-RAT-备的标识信息，例如，设备标识可以是国际移动用户识别码(InternationalMobileSubscriberIdentity，IMSI)、全球唯一临时UE标识(GloballyUniqueTemporaryUEIdentity，GUTI)、移动设备国际身份码(InternationalMobileEquipmentIdentity，位置坐标系统的任何形式的位置信息，例如部署终端设备时获取的终端设备的经纬度信考信号接收功率(ReferenceSignalReceivedPower，RSRP)、参考信号接收质量(ReferenceSignalReceivedQuality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SignaltoLPP中新建测量上报流程的测量报告(measurementreport)消息中，本申请实施例对此不[0071]位置服务器根据第一终端设备上报的定位测量结果，计算出第一终端设备的位同定位方法和相同配置的参考终端设备。由于第一信息中包括参考终端设备的位置信息，[0072]进一步地，位置服务器可以从第一信息中查找出的指示位置服务器可以从至少一个参考终端设备中选取信号测量结果最高对应的参考终端设备可以将多个参考终端设备的计算出的位置信息与第一信息中的位置信息的差值的平均值位需求的第一终端设备接收当前小区或相邻小区的至少一个第二终端设备广播的第二信基于所述NR-RAT-dependent备支持的定位方法与定位能力请求信息指示的定位方法相同时，第二终端设备进行响应，[0083]进一步地，所述定位能力请求信息可以用于指示NR-RAT-dependent定位方法和的NR-RAT-dependent或NR-RAT-independent备的设备识别号也可以是Layer-2ID的一部分，例如，16bit最高有效位(Most高有效位(MostSignificantBit，MSB)或者8bit最低有效位(LeastSignificantBit，参考终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方第一终端设备可以将测量参考信号的信号质量得到的信号测量结果作为所述第二信息的[0091]其中，所述步骤S420-S430的具体实施方法可以参照上述图3中的S310-S320的具的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条支持NR-RAT-dependent定位方法的[0099]接收来自至少一个第二终端设备的第二信息，所述[0103]在本申请一可能的实施例中，所述收发单元520还用于：通过边链路广播第三信定位测量结果为所述第一终端设备基于支持的定息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-终端设备的信息来对终端设备的位置信息进行辅助校准，进一步提高终端设备的定位精法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装[0128]上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步[0129]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可实施方式进行了阐述，以上实施例的说