CN113824380B 马达转子位置检测装置与检测方法 （合泰半导体(中国)有限公司）

本公开提出一种马达转子位置检测装置与值反馈电流的电流峰值大于反馈电流中的其他流当成对应的最大峰值电流指令输出对应于最大峰值电流指令的预设角度作为马达转子的初23.如权利要求2所述的马达转子位置检测方法，一磁场导向控制电路，是用于在一预设时间区间内接收一测一初始位置检测电路，是用于发送该测试指令给该磁场导向8.如权利要求7所述的马达转子位置检测装置，其中一直轴电流合并电路，电性连接该初始位置检测电路，该直轴34[0006]图1为根据本公开的马达转子位置检测装置以及马达转子位置检测装置所控制的56[0052]图1为根据本公开的马达转子位置检测装置1以及其所控制的马达2的一实施例的导向控制(FieldOrientedControl,FOC)，马达转子位置检测装置1具有前述的磁场导向步马达(permanent-magnetsynchronousmotor,PMSM)。驱动电路3是马达2的制造商所设制电路12电性连接马达2。磁场导向控制电路12可决定前述控制马达2的转子(图1未示)转位置检测电路11可在8毫秒(预设的时间区间)内发送完成所有测试指令。六个直轴测试电[0056]后续请参考图2，图2为根据本公开的适于马达2的马达转子位置检测方法的一实间区间内接收测试指令，并根据测试指令产生可控制马达2转动的反馈电流S2(步骤S02)。7[0057]接着，初始位置检测电路11自磁场导向控制电路12接收多个反馈电流S2(步骤(turnaroundtime)约为2～8微秒等级，对于本具体实施方式而言，这是可忽略的数量等后，磁场导向控制电路12是根据转子初始角位置θ1为300度的马达2进行后续转动(正式运加额外电流取样电阻以及对应的放大器与数字模拟转换电路，因此可节省额外的硬件成根据马达2的规格决定直轴测试电流指令S1与交轴测试电流指令S3的电流值，且初始位置控制电路12在六个周期中的各周期中根据各直轴测试电流指令S1输出对应的反馈电流S2。初始位置检测电路11经过六个周期之后即判断出转子的初始角位置θ[0062]在一实施例中，为提升初始位置检测电路11算出的转子的初始角位置θ1的精确8制电路12与马达2。磁场导向控制电路12包含交轴电流合并电路121、直轴电流合并电路克拉克转换(ClarkeTransform)计算电路126以及派克转换(ParkTransform)计算电路克转换计算电路127用于形成反馈电流S2与交轴反馈电流S4。初始位置检测电路11包含输路11的输出端P1所输出的交轴测试电流指令S3的电流值为0安培，并由初始位置检测电路输出端P3输出多个预设角度θ2至逆派克转换计算电路124及派克转换计算电路127。接着，端P1接收交轴测试电流指令S3，且自派克转换计算电路127接收交轴反馈电流S4(在马达2的转子转动之前，交轴反馈电流S4的电流值可具有一个初始值，且前述的初始值可为零)电路11的输出端P2接收六个直轴测试电流指令S1，且自派克转换计算电路127接收为直轴9及直轴电流合并电路122的输出信号产生对应为直流信号的直轴电压信号Vd及交轴电压信号Vq(步骤S022)。逆派克转换计算电路124再于六个周期中的每一个周期根据直轴电压信1.1执行逆派克转换(步骤S023)，以计算出器的驱动电路3(步骤S024)，使驱动电路3于六个周期中的每一周期基于开关切换信号Ta、并通过其中的克拉克转换计算电路126在六个周期中的每一个周期基于式1.2执行克拉克预设角度θ2与式1.3将交流电流Iα、Iβ转换为对应同步旋转坐标轴的交轴反馈电流S4及反位置θ1。命令与交轴输入电流命令至磁场导向控制电路12，使磁场导向控制电路12据以控制马达2[0074]在一实施例中，请合并参照图1及图6，初始位置检测电路11还包含电流产生器111、角度产生器112及处理电路113，处理电路113电性连接电流产生器111及角度产生器112。处理电路113可基于高电平时间T1及低电平时间T2控制电流产生器111在预设时间区可自派克转换计算电路127接收反馈电流S2，并且判断各周期中所接收的反馈电流S2的电克转换计算电路124与派克转换计算电路127三者所共同定义出的运算用的虚拟向量空间路11所输出的初始角位置θ1可以输出给逆派克转换计算电路124进行马达2正式运转时的[0076]另外，初始位置检测电路11及磁场导向控制电路12可以微控制器(MCU)或其他具是利用图2至图4所公开的控制方法所形成的应用程序，再结合马达转子位置检测装置1即设计者不需额外调整磁场导向控制电路；或当以微控制器实现马达转子位置检测装置时，