CN113843964B 一种注塑lsr一体式自动化生产机构及其工作方法 （苏州三卓韩一橡塑科技有限公司）

一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工本发明的目的是提供一种注塑LSR一体式自2与上料平台为固定连接，所述周转工位上还设有两个待抓取卡装装置和待抓取定位装置，且所述间距调整工位利用线路与主控机连接，所述成品收集工位位于供料输送线的上部，3成品提取板位于靠近待注塑产品提取板的一侧，所述成品提取板与提取支撑架为固定连2.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动化3.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自4.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动化生产机构，5.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自6.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动化生产机构，其7.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动8.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动化生9.根据权利要求1所述一种注塑LSR一体式自动化将装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘放到供料工装中的待加工产品摆放工位的位置处，员可以一次性堆积叠加多个装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘在两个待加工托盘卡装放工位位置处两侧的托盘下放装置用于对堆积叠加放置的装载有待注塑包胶产品件的吸步骤二、产品周转定位：当装载有待注塑包胶产品件的吸塑托4位用于机械手对待注塑包胶产品件的提取以及注步骤三、产品间距调整：当装载有待注塑包胶产品件板下部装有的吸盘来对待注塑包胶产品件进步骤五、产品注塑：随着机械手上的待注塑产品提取板步骤七、成品间距调整：待机械手上的注塑产品提取板生器来对注塑产品提取板下部的吸盘进行放气，让注塑包胶成品件落在间距调整工位上，板与待注塑产品提取板是呈直角的摆放结构，并利用提取支撑架连接固定成为一个整体，5提取板带有多个吸盘的一面面朝间距调整工位上已经经过位置矫正后的注塑包胶成品件，在成品提取板上也装有多个吸盘，利用真空发生器来对成品提取板上的这些吸盘进行吸先将待注塑产品提取板上被夹取的待注塑包胶产品件放到空置的间距调整工位上去进行机械手上的待注塑产品提取板将刚刚经过间距调整工位位置矫正后的待注塑包胶成品件步骤九、成品传送：待周转工位位置处的吸塑托盘中的成品件的吸塑托盘在供料输送线的传送下被输送到成步骤十、成品堆放：当装载有注塑包胶成品件的吸塑两侧位置处的托盘托举装置将装载有注塑包胶成品件的吸塑托盘由下而上地依次堆积叠加卡装放置在两个成品托盘卡装架上，从而形成对注塑包胶成品件的吸塑托盘的堆积放6[0001]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工为不可替代的材料；大多数的密封件的包胶注塑可以在生产加工的时候可达到一次成型、7线路与主控机连接，所述两个待加工托盘卡装架呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，置和待抓取定位装置，所述两个待抓取卡装装置呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，托举装置均与上料平台为固定连接，并且所述两个托盘托举装置利用线路与主控机连接，架均与上料平台为固定连接，所述机械手移动滑道架位于供料工装与注塑机之间的位置8[0006]进一步，所述两个待加工托盘卡装架、两个成品托盘卡装架均为直角L型硬胶板置处，该待加工产品摆放工位位置处的两个待加工托盘卡装架用于吸塑托盘的卡装放置，操作人员可以一次性堆积叠加多个装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘在两个待加工托产品摆放工位位置处两侧的托盘下放装置用于对堆积叠加放置的装载有待注塑包胶产品吸塑托盘进行下放，被下放的装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘会与供料输送线接触，转定位用于机械手对待注塑包胶产品件的提取以及注塑包胶成品件械手上的待注塑产品提取板将吸塑托盘中所提取的待注塑包胶产品件放到间距调整工位提取板下部装有的吸盘来对待注塑包胶产品件进行9的待注塑包胶产品件进行脱落，并利用注塑机实现对待注塑包胶产品件进行注塑包胶操装有多个吸盘，也是通过真空发生器的吸气放气原理来对注塑包胶成品件进行提取和下取板与待注塑产品提取板是呈直角的摆放结构，并利用提取支撑架连接固定成为一个整品提取板带有多个吸盘的一面面朝间距调整工位上已经经过位置矫正后的注塑包胶成品包胶成品件的吸塑托盘在供料输送线的传送下被输送工位两侧位置处的托盘托举装置将装载有注塑包胶成品件的吸塑托盘由下而上地依次堆述待加工产品摆放工位5上还设有两个托盘下放装置6和两个待加工托盘卡装架7，所述两个托盘下放装置6呈镜像结构分别位于供料输送线3的两侧，所述两个托盘下放装置6均与加工托盘卡装架7呈镜像结构分别位于供料输送线3的两侧，所述两个待加工托盘卡装架7均与上料平台2为固定连接，所述多个吸塑托盘8叠加位于两个待加工托盘卡装架7之间的工位9与上料平台2为固定连接，所述周转工位9上还设有两个待抓取卡装装置10和待抓取个待抓取卡装装置10均与上料平台2为固定连接，并且所述两个待抓取卡装装置10利用线调整工位12位于供料输送线3的上部，并且所述间距调整工位12位于周转工位9的下一级，所述间距调整工位12与上料平台2为固定连接，并且所述间距调整工位12利用线路与主控像结构分别位于供料输送线3的两侧，所述两个托盘托举装置14均与上料平台2为固定连实现待加工产品件与注塑包胶成品件的供料和存放，该上料平台2用于承载供料输送线3、中，并将装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘8放到供料工装1中的待加工产品摆放工位5待注塑包胶产品件的吸塑托盘8的最底部的吸塑托盘8进行下放，供料输送线3上所传送的载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘8被供料输送线3传送到周转工位9的位置处时，该周转工位9两侧的待抓取卡装装置10就会对装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘8的两端进行定在周转工位9的位置处，防止装载有待注塑包胶产品件的吸塑托盘8随着供料输送线3的卡装装置10以及待抓取定位装置11被夹装固定在周转工位9的位置处时，机械手17就会沿着机械手移动滑道架16移动到周转工位9的上部，通过机械手17上的待注塑产品提取板23将吸塑托盘8中的待注塑包胶产品件进行提取，在待注塑产品提取板23的下部装有多个吸27配合待注塑产品提取板23下部装有的吸盘26来对待注塑包胶产品件进品提取板23带有多个吸盘26的一面面朝周转工位9上部的待注塑包胶产品件，利用真空发品提取板23上被夹取的待注塑包胶产品件放到空置的间距调整工位12上去进行位置矫正，手17上的待注塑产品提取板23将刚刚经过间距调整工位12位置矫正后的待注塑包胶成品装载有注塑包胶成品件的吸塑托盘8在供料输送线3的传送下被输送到成品收集工位13的抬起，放置在两个成品托盘卡装架15上，这两个成品托盘卡装架15均采用直角L型硬胶板得成品收集工位13两侧位置处的托盘托举装置14将装载有注塑包胶成品件的吸塑托盘8由或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，