CN113866756B 一种基于mimo雷达的小型无人机目标跟踪方法 （西南石油大学）_第1页
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一种基于MIMO雷达的小型无人机目标跟踪本发明具体涉及一种基于MIMO雷达的小型天线阵列的差拍信号；对差拍信号进行range-FFT处理，以将差拍信号距离维度的时域信号转换到频域上；对range-FFT处理后的差拍信号进行RFT处理，以校正差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动，并实现目标能量单帧相参积以实现无人机目标的目标检测并得到目标检测中基于MIMO雷达实现小型无人机目标跟踪的方2步骤S1中，目标雷达为两个间隔为2λ的发射天线和四个间隔为λ/2的接收天线组成的S3：对range-FFT处理后的所述差拍信号进行R34.如权利要求3所述的基于MIMO雷达的小型无人机目标跟踪方法，其特征在于，二维gg4[0003]现有的无人机目标检测方法主要包括声音感知技术、光学视频检测与跟踪技术、标与无人机之间的相对位置信息，结合无人机GPS经纬度信息，计算出目标的绝对位置信[0004]上述现有方案中的旋翼无人机地面目标定位方法实际上是利用光学视频检测与设计一种基于MIMO雷达实现小型无人机目标跟踪的方法是亟需解[0007]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种基于5[0014]S5：对所述目标检测结果进行angle-FFT处理，以提取包含无人机目标的距离信雷达的方位角。6gg本发明在RFT处理之前对信号做了range-FFT处理，在RFT处理之后对信号做了二维CFAR处7本发明在RFT处理之前对信号做了range-FFT处理，在RFT处理之后对信号做了二维CFAR处8雷达的方位角。9索，并通过多普勒滤波器组实现连续长时间相干积分补偿不同采样脉冲之间的相位波动，[0087]二维CFAR检测首先需要准确地估计系统噪声水平以及确定好参考窗，这种情况[0090]如果二维参考窗内所有的Xm,n采样都是独立同分布的，那么得到的算gg[0098]首先将表示目标k-1时刻的状态Xi(k)的每一个粒子代入状态方程X(k)＝f(X(k-gg粒子集合的观测预测与测量值之间的偏差的

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