CN113872258B 电池均流控制方法及电池均流控制系统 （比亚迪股份有限公司）

JP2012010502A,2012JP2018042342A,201本发明公开涉及一种电池均流控制方法及基于所有所述电池串对应的电池串实测电流和2采集每个所述电池串对应的电池串实测电压；确定所有所述电池串支路的目标电压；在实现电池串的均压控制后，采集每个所述电池串对应的电电池串串联的均流DCDC转换器对应的均流电压修正值；所述均流电压修正值计算公式为Dallauusgi=(Inai-Issi)*(k,+k,IS)，Dallausgi为第i个电池串的均流电压修正值，Isai为第电池串的均流控制。基于所有所述电池串对应的电池串实测电压，将压中的最大电压值确定为所有所述电池串支或者，基于所有所述电池串对应的电池串实测电压，将或者，基于所有所述电池串对应的电池串实测电压，将或者，将与多个所述电池串支路连接的母线的电压确采用与所述目标电压相对应的均压电压修正值计算公式，对所述目基于每一所述均流DCDC转换器对应的均压电压修正值，调节所述均流3若所有所述电池串对应的支路实测电压在所述目标电压的允许误实时采集所有所述电池串支路对应的电池串当前容量，若任一所述电池串支路对应的所述电池串当前容量不在所述电池串下限容量与所述基于所有所述电池串对应的电池串实测电流，将或者，基于所有所述电池串对应的电池串当前容量和充放9.如权利要求7所述的电池均流控制系统，其特征在于，所述均流DCDC转换器为隔离4[0002]当前电池串并联接入母线时，由于电池串生产制造的不一致性和使用环境的原测电压中的最大电压值确定为所有所述电池池串实测电压中的最小电压值确定为所有所5[0024]若任一所述电池串支路对应的所述电池串当前容量不在所述电池串下限容量与目标电流进行计算，获取与每一所述电池串串联的均流DCDC转换器对应的均流电压修正6均流电源相连的非隔离DCDC转换器；所述非隔离DCDC转换器的输入端与所述均流电源相[0035]上述电池均流控制系统中，在电池串与均流DCDC转换器7向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。8串实测电压中选择最大电压值确定为目标电压，即UdcStd＝max[Ubati]，UdcStd为目标电压，对应的电池串实测电压中的最大电压值以及其允许误差范围内的电压值确定为所有电池串实测电压中选择最小电压值确定为目标电压，即UdcStd＝min[Ubati]，UdcStd为目标电压，应的电池串实测电压中的最小电压值以及其允许误差范围内的电压值确定为所有电池串电池串实测电压的平均电压值以及其允许误差范围内的电压值确定为所有电池串支路的的母线的电压以及其允许误差范围内的电压值确定为所有电池串支路的目9解为在电池串支路并联接入母线之前需控制均流DCDC转换器的期望[0070]作为一示例，在上述步骤S12中将与多个电池串支路连接的母线的电压确定为所有电池串支路的目标电压，与目标电压相对应的均压电压修正值计算公式为Uobji＝Ubati-[0071]下述实施例中均以将n个电池串实测电压Ubati中的最大电压值确定为目标电压作使所有电池串支路中非隔离DCDC转换器及其串联的电池串的总电压(即电池串支路的输出测电压Ubati，确定与第i个电池串串联的均流DCDC转换器对应的均压电压修正值Uobji，即电压修正值Uobji调整第i个隔离DCDC转换器的占空比，以使所有电池串支路中隔离DCDC转换器及其串联的电池串的总电压(即电池串支路的输出电压为目标电压UdcStd，进而控制各电池串并联之前的均压控制，有助于保障后续电池串并联时可实现无冲击电流并联的目[0077]如图6所示，隔离DCDC转换器的高压输入侧的第一桥式整流电路中Q1与Q3互补导(Kp_angle+Ki_angle/s)+Angle_std，Kp_angle为预先设置的用于进行角度偏移调整的比例系数，均压电压修正值Uobji调整第i个隔离DCDC转换器的占空比，以使所有电池串支路中隔离i和放电电流限值IDischargeLim_i，计算放电比例系数IDischar其中，IDischargeRate_ii个电池串的放电电流限值；接着，基于n个电池串实测电流Ibati和放电比例系数chargeRate_i用于控制与电池串串联的均流DCDC转换器的PWM信号，并将PWM信号输出给均流DCDC转换[0089]在一实施例中，基于所有电池串对应的电池串实测电流和目标电流，调节均流电压修正值计算公式为DaltaUobji＝(Ibati-Iobji)*(Kp[0092]本示例中，控制器在获取基于所有电池串对应的电池串可调用预先存储用于实现基于电池串实测电流和目标电流计算均流电压修正值对应的换的电池串支路上的均流DCDC转换器升高其输出电压，使电池串支路的输出电流为目标电[0095]作为一示例，控制器在获取基于每一均流DCDC转换器对应的均流电压修正值之据均流电压变化值调节均流DCDC转换器的占空比，使电池串支路的输出电流为目标电流，或者，先通过第i个电池串的电池串当前容量和充放电电流限值计算其对所有电池串的目标电流Iobji。接着，根据电池串实测电流Ibati和目标电流Iobji，根据DaltaUobji＝(Ibati-Iobji)*(Kp+Ki/s)确定第i个均流DCDC转换器的均流电压修正值DaltaUobj电池串支路中多余的电流注入均流电源中，需要各个电池串支路的内阻不同且动态变化，[0106]S32：若任一电池串支路对应的电池串当前容量不在电池串下限容量与电池串上本示例中，每一均流DCDC转换器30与一电池串20和一开关接触器40串联形成一电池串支[0116]以图4中三个电池串20并联形成的电池模组为例，在制造工艺和使用工况等因素池串支路的电池串状态信息，再对电池串状态信息进行综合计算和判断处理，形成PWM信[0119]为了克服现有技术中非隔离DCDC转换器31直接与母线和电池串20相连所存在的50相连的非隔离DCDC转换器31；非隔离DCDC转换器31的输入端与均流电源50相连；均流隔离DCDC转换器31可以为boost和每一非隔离DCDC转换器31的第一输入端(即正极输入端)和第二输入端(即负极输入端)与均流电源50相连；第一输出端(即正极输出端)与电池串20相连，第二输出端(即负极输出C11和第二储能电容12；第一谐振电感L11和第一驱动功率管Q11串联设置在第一输入端和功率管Q11和第一输出端相连，另一端与第二输入端和第二输出端相连；第一反向二极管[0125]其中，第一谐振电感L11是设置在非隔离DCDC转换器31中的电感，可起到谐振作[0127]其中，第一反向二极管D11与第一驱动功率管Q11反向并联是指第一反向二极管D11与第一驱动功率管Q11并联，且流经第一驱动功率管Q11的电流和流经第一反向二极管二反向二极管D12与第二驱动功率管Q12反向并联是指第二反向二极管D12与第二驱动功率[0134]第一桥式整流电路和第二桥式整流电路是分别设置在高频变压器T21的原边和副开关管Q21和第二驱动开关管Q22、与第二输入端相连的第三驱动开关管Q23和第四驱动开关管Q24；第一驱动开关管Q21与第三驱动开关管Q23相连，监控模块10与第一驱动开关管变压器T21的原边一端通过第二谐振电感L21与第一驱动开关管Q21和第三驱动开关管Q23模块10与第五驱动开关管Q25和第七驱动开关管Q27相连，用于控制第五驱动开关管Q25和与第六驱动开关管Q26和第八驱动开关管Q28相连，用于控制第六驱动开关管Q26和第八驱动开关管Q28互补导通；高频变压器T2