CN113872483B 三相电流重构方法、装置、设备和存储介质 （佛山市顺德区美的电子科技有限公司）

本申请公开了一种三相电流重构方法、装周期的三相电流值计算当前PWM周期的三相占空比；基于三相占空比确定当前PWM周期进入不可观测区；基于当前PWM周期在不可观测区采集的母线电流值和当前PWM周期的电机转子的电角观测区是指当前PWM周期内仅能采集到一个非零2基于上一PWM周期的三相电流值计算当前PWM周期基于所述三相占空比确定所述当前PWM周期进基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所述当前PWM周期的电其中，所述不可观测区是指所述当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对应的所述基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所述当前PWM周期基于所述母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定所述当前PWM周期基于所述当前PWM周期的电流矢量幅值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于基于所述上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及所述上一PWM周期的电机转子的电角速度确定所述当前PWM周期的电机转子的电3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相占空比确定所述当前基于所述三相占空比和PWM周期的时长确定各相线路的基于各相线路的高电平时长、所述PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确定所周期的时长和母线电流的最小采样时长确定所述当前PWM周期进入不可观测区，包括以下确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差小于所确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小采样时长且所述中间相的高电平时长及最小相的高电平时长均小于所述最确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差大于或等于所其中，所述最大相为三相线路中占空比最大的相，所述最小占空比计算模块，用于基于上一PWM周期的三相电流值计算当前PWM周期的三相占空3电流重构模块，用于基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所其中，所述不可观测区是指所述当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对应的基于所述母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定所述当前PWM周期基于所述当前PWM周期的电流矢量幅值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定基于所述上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及所述上一PWM周期的电机转子的电角速度确定所述当前PWM周期的电机转子的电基于所述三相占空比和PWM周期的时长确定各相线路的基于各相线路的高电平时长、所述PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确定所确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差小于所确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小采样时长且所述中间相的高电平时长及最小相的高电平时长均小于所述最确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差大于或等于所其中，所述最大相为三相线路中占空比最大的相，所述最小4调器采用具有损耗小、效率高的永磁同步电机(PermanentMagneticSynchronous[0003]变频器驱动永磁同步电机时，变频器的三相桥式逆变器可以采用SVPWM(Space[0009]基于上一脉宽调制(PulseWidthModulation，PWM)周期的三相电流值计算当前[0011]基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所述当前PWM周期[0012]其中，所述不可观测区是指所述当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对[0013]在一些实施方案中，所述基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度，重构所述当前PWM周期的三相电流值之前，[0015]基于所述上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及所述上一PWM周期5[0016]在一些实施方案中，所述基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电[0017]基于所述母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定所述当前PWM[0018]基于所述当前PWM周期的电流矢量幅值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度[0019]在一些实施方案中，所述基于所述三相占空比确定所述当前PWM周期进入不可观[0021]基于各相线路的高电平时长、所述PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确[0023]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差小于所述最小[0024]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小采样时长且所述中间相的高电平时长及最小相的高电平时长[0025]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小[0030]电流重构模块，用于基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值[0031]其中，所述不可观测区是指所述当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对[0034]基于所述上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及所述上一PWM周期[0036]基于所述母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定所述当前PWM[0037]基于所述当前PWM周期的电流矢量幅值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度6[0040]基于各相线路的高电平时长、所述PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确[0042]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差小于所述最小[0043]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小采样时长且所述中间相的高电平时长及最小相的高电平时长[0044]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小[0050]本申请实施例提供的技术方案，基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度，重构所述当前PWM周期的三相电流7cbb0a0期内可能存在非零电压矢量的持续时长小于Tmin的情况。这种情况使采样的母线电流毫无8[0084]步骤503，基于当前PWM周期在不可观测区采集的母线电流值和当前PWM周期的电[0085]这里，不可观测区是指当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对应的母线[0089]基于上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及上一PWM周期的电机转9上一PWM周期的电机转子的电角速度(又称为电频率)和电角度计算当[0097]基于母线电流值和当前PWM周期的电机转子的电角度确定当前PWM周期的电流矢[0098]基于当前PWM周期的电流矢量幅值和当前PWM周期的电机转子的电角度确定母线压矢量对应的母线电流值，并可以基于如表1所示的关系确定该母线电流值与相电流的对[0106]基于各相线路的高电平时长、PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确定当[0109]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于最小采样时长且PWM周[0110]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于最小采样时长且中间相的高电平时长及最小相的高电平时长均小于最[0111]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于最小采样时长且PWM周时长且PWM周期的时长与中间相的高电平时长之差小于最小采样时长时，三相占空比中存相占空比中存在两相占空比均较小的情形，此时无法通过移相处理实现两相电流的采集。时长且PWM周期的时长与中间相的高电平时长之差大于或等于最小采样时长时，可以基于[0118]示例性地，可以基于上一PWM周期的三相电流值计算当前P[0119]这里，采样窗口的大小即非零电压矢量必须持续的最小采样时长Tmin，Tmin＝Td+[0124]步骤704，基于当前PWM周期在不可观测区采集的母线电流值和当前PWM周期的电[0125]若确定当前PWM周期进入不可观测区，则可以基于本申请实施例的方法重构当前[0131]占空比计算模块801用于基于上一PWM周期的三相电流值计算当前PWM周期的三相[0133]电流重构模块803用于基于所述当前PWM周期在所述不可观测区采集的母线电流[0134]其中，所述不可观测区是指所述当前PWM周期内仅能采集到一个非零电压矢量对[0137]基于所述上一PWM周期的电机转子的电角度、PWM周期的时长及所述上一PWM周期[0139]基于所述母线电流值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度确定所述当前PWM[0140]基于所述当前PWM周期的电流矢量幅值和所述当前PWM周期的电机转子的电角度[0143]基于各相线路的高电平时长、所述PWM周期的时长和母线电流的最小采样时长确[0145]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差小于所述最小[0146]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小采样时长且所述中间相的高电平时长及最小相的高电平时长[0147]确定最大相的高电平时长与中间相的高电平时长之差小于所述最小采样时长且所述PWM周期的时长与所述中间相的高电平时长之差大于或等于所述最小还提供一种三相电流重构设备。图9仅仅示出了该三相电流重构设备的示例性结构而非全[0152]如图9所示，本申请实施例提供的三相电流重构设备900包括：至少一个处理器[0155]本申请实施例中的存储器902用于存储各种类型的数据以支持三相电流重构设备[0156]本申请实施例揭示的三相电流重构方法可以应用于处理器901中，或者由处理器电流重构方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal[0157]在示例性实施例中，三相电流重构设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，可编程只读存储器(PROM，ProgrammableRead-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、电可擦除可编程只读存储器磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，RandomAccess静态随机存取存储器(SRAM，StaticRandomAccessMemory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStaticRandomAccessMemory)、动态随机存取存储器(DRAM，DynamicRandom