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1GB/T2423.21电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M:低气压3术语和定义2QU/15.4功耗5.6激光波长5.7激光安全35.9.1接口5.9.2通信6.1.1测距能力6.1.3平面精准度QU/1456.4噪声要求6.5.1电气性能6.5.6耐久性7试验方法QU/167.1.6.1拼接测距准度7标引序号说明： 2-通道B的扫描区域；3——拼接区域；4——漫反射板；5——板中心各通道点云。图1通道拼接测距准度试验示意图5QU/18标引序号说明：1——通道A的扫描区域；2——通道B的扫描区域；3——拼接区域；4——漫反射板；5——各通道点云。图2通道拼接角度准度试验示意图重复步骤c)和d);f)根据公式(1)～(6)计算理论允收点数的上下限区间。 R₁——激光雷达点云理论允收行数下限值；R,——激光雷达标称垂直分辨率；Cu——激光雷达点云理论允收列数上限值；Pu——激光雷达点云理论允收点数上限值；w——漫反射板边长；d——漫反射板与激光雷达的距离。97.1.9反射特性7.1.14漏检角QU/1示波器图3试验设备连接图主时钟信号主时钟信号激光雷达时钟信号r,[7.5.1电气性能7.5.2机械性能7.5.6耐久性7.5.7低气压表1低气压试验试验时间h)第8组：耐久性试验(选做
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