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文档简介

实验一自动化立体仓库作业流程实验目的1、熟悉自动化立体仓库的组成结构;2、掌握自动化立体仓库作业流程;3、掌握自动化立体仓库作业的基本功能。实验内容1、自动化立体仓库的入库过程;2、自动化立体仓库的出库过程;3、自动化立体仓库的移库过程。

实验仪器设备和材料清单立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机(终端机)一台、托盘、入库台、出库台实验方案、步骤、现象描述

入库是把原料或成品送到入货台,通过堆垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的过程。终端机物流系统软件如图1-1在物料管理界面内,输入要入库的货物(原料或成品)及其要放入的仓位号,然后点击入库按钮,站点1(终端机)就发出信号给站点3(PLC),经过数据处理后,启动倍速线电机M6,当物料运行到光电开关G16处,G16被触发,此时先要检测入货台上的光电开关G17是否被触发,若光电开关G17被触发,说明入货台上有物料,则倍速线电机M6停止,处于等待状态;若光电开关G17没有被触发,说明入货台上没有物料,则入货台电机M7启动,把物料送上入货台。光电开关G17被触发,入货台电机M7停止。判断堆垛机是否忙,若堆垛机忙,则等待;若堆垛机空闲,则堆垛机电机启动,使堆垛机移到入货台前取货,然后把物料送到指定仓位。

要求入库操作过程记录下来,并绘制作业流程。延期工件最少的排序算法

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