中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库及答案

中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库及答案单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在地面站软件中，若需实时修改无人机航点高度，应进入的模块是（）。A.飞行监控B.任务规划C.数据回放D.参数调参答案：B2.使用QGroundControl规划测绘航线时，设置“Overlap”参数主要影响（）。A.飞行速度B.拍照间隔C.旁向重叠度D.航向重叠度答案：C3.地面站电台采用902-928MHz频段时，其最大有效发射功率（EIRP）中国法规限值为（）。A.0.5WB.1WC.2WD.4W答案：B4.在MissionPlanner中，若RTL_MODE参数设为2，无人机将（）。A.直接降落B.先升高到RTL_ALT再返航C.原地盘旋D.返回后自动继续任务答案：B5.地面站软件提示“BadAHRS”时，首先应检查（）。A.遥控器信号B.GPS卫星数C.陀螺仪校准D.空速计答案：C6.使用4G链路进行超视距飞行时，为降低延迟，地面站最佳视频解码方案是（）。A.H.264highprofileB.H.265mainprofileC.MJPEGD.AV1答案：B7.在地面站电子围栏设置中，若选择“AltitudeFloor”类型，其作用是（）。A.限制最低飞行高度B.限制最高飞行高度C.限制水平距离D.限制速度答案：A8.地面站软件中“GeofenceBreach”报警触发后，无人机默认动作是（）。A.立即降落B.返航C.悬停D.进入引导模式答案：C9.使用UDP连接时，地面站默认数据端口为（）。A.14550B.5760C.22D.8080答案：A10.在地面站进行磁罗盘校准时，要求无人机完成的动作是（）。A.水平旋转360°B.俯仰90°C.横滚90°D.任意方向旋转答案：A11.地面站日志文件“.bin”转存为“.log”格式，需使用的工具是（）。A.MAVProxyB.APMPlanner2C.MissionPlanner→ReviewLogsD.QGCAnalyze答案：C12.若地面站显示“EKF3laneswitch”，说明（）。A.GPS丢星B.扩展卡尔曼滤波器切换核心C.遥控器失控D.电池故障答案：B13.地面站软件中设置“DO_JUMP”命令，最多可循环次数为（）。A.10B.50C.100D.无限制答案：C14.使用RTK基站时，地面站必须输入的差分格式为（）。A.CMRB.RTCM3C.NMEAD.UBX答案：B15.在地面站进行一键起飞前，必须确认的参数组是（）。A.FS_BATT_VOLTAGEB.WPNAV_SPEEDC.MIS_TOTALD.RC3_MIN答案：A16.地面站软件中“Simple”模式与“SuperSimple”模式最大区别是（）。A.控制通道数量B.是否以操作者为原点C.最大倾角D.是否使用GPS答案：B17.当链路丢包率持续大于15%时，地面站应自动（）。A.提高发射功率B.降低波特率C.切换空速D.触发返航答案：D18.地面站软件中，设置“TERRAIN_FOLLOW”为1表示（）。A.开启地形跟随B.关闭地形数据C.使用激光测距D.使用气压计答案：A19.在地面站进行电池校准时，需输入的基准电压值应使用（）。A.空载电压B.负载稳态电压C.充满电压D.3.7V基准答案：B20.地面站软件中，若“ARMING_CHECK”设为0，则（）。A.全部自检项目忽略B.仅忽略GPSC.仅忽略罗盘D.仅忽略遥控答案：A21.使用地面站进行编队飞行时，主从机间最小安全水平间隔法规要求为（）。A.3mB.5mC.10mD.20m答案：B22.地面站软件中，设置“LAND_SPEED”参数单位为（）。A.m/sB.cm/sC.km/hD.ft/min答案：B23.在地面站进行三维航迹显示时，高度基准一般选择（）。A.WGS84椭球高B.EGM96大地高C.相对起飞点D.海平面气压高答案：C24.地面站软件中，若“SYSID_MYGCS”设为255，其含义是（）。A.接受任何地面站B.仅接受ID=255C.禁止连接D.仅广播答案：A25.使用地面站进行热成像巡检时，调色板选择“WhiteHot”主要目的是（）。A.降低功耗B.增强高温目标对比度C.减少数据量D.提高帧率答案：B26.地面站软件中，设置“RC_FAIL_THR”值应（）。A.高于RC3_MINB.低于RC3_MINC.等于RC3_MAXD.任意答案：B27.在地面站进行固件升级时，第一步必须（）。A.断开GPSB.备份参数C.拆除螺旋桨D.关闭遥控器答案：B28.地面站软件中，若“BRD_TYPE”设为4，则飞控硬件为（）。A.Pixhawk1B.Pixhawk4C.CubeOrangeD.Pixracer答案：C29.使用地面站进行测绘任务，相机“TriggerbyDistance”模式比“ByTime”模式优势是（）。A.照片数量固定B.重叠度不受风速影响C.速度更快D.文件更小答案：B30.地面站软件中，查看实时电流消耗应监控的Mavlink消息是（）。A.SYS_STATUSB.POWER_STATUSC.BATTERY_STATUSD.EKF_STATUS答案：C31.地面站软件中，设置“FENCE_MARGIN”参数含义是（）。A.围栏内缩距离B.围栏高度C.触发时间D.恢复时间答案：A32.使用地面站进行夜间巡检时，为减少蓝光干扰，最佳界面主题为（）。A.LightB.NightC.OutdoorD.HighContrast答案：B33.地面站软件中，若“GPS_TYPE”设为18，则使用的GPS模块为（）。A.NEO-M8NB.ZED-F9PC.u-blox9D.Here3答案：D34.地面站软件中，设置“WPNAV_ACCEL”参数影响的是（）。A.航点加速度B.最大速度C.减速度D.转弯半径答案：A35.使用地面站进行搜救任务时，最佳搜索图案为（）。A.LawnMowerB.CircleC.SectorD.Figure-8答案：C36.地面站软件中，查看遥控器RSSI值应进入（）。A.FlightData→StatusB.InitialSetup→RadioC.Config→FullParamD.Simulation答案：A37.地面站软件中，设置“RTL_CONE_SLOPE”为2表示（）。A.返航锥形下降坡度2°B.2%C.2m/sD.1:2答案：A38.使用地面站进行精准农业时，变量喷洒地图格式应为（）。A.ShapefileB.KMLC.GeoTIFFD.LAS答案：C39.地面站软件中，若“SERVO9_FUNCTION”设为10，则该通道功能为（）。A.相机快门B.起落架C.无D.副翼答案：A40.地面站软件中，设置“INS_LOG_BAT_MASK”为1表示（）。A.记录IMU原始数据B.关闭记录C.仅记录GPSD.仅记录Baro答案：A多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）41.下列属于地面站必备硬件接口的有（）。A.HDMIB.USB-TTLC.以太网D.SBUS输入E.蓝牙SPP答案：BCE42.在地面站软件中，以下哪些参数直接影响返航高度（）。A.RTL_ALTB.WPNAV_SPEEDC.FENCE_ALT_MAXD.TERRAIN_SPACINGE.RTL_CONE_SLOPE答案：ACE43.使用地面站进行电力巡检时，需导入的杆塔信息包括（）。A.经纬度B.塔高C.电压等级D.导线型号E.相序答案：ABCE44.地面站软件中，以下哪些消息可用于判断GPS定位质量（）。A.GPS_RAW_INTB.GPS_STATUSC.EKF_STATUS_REPORTD.VIBRATIONE.SYSTEM_TIME答案：ABC45.地面站软件支持的视频流协议有（）。A.RTSPB.UDPC.TCPD.MPEG-TSE.HTTP答案：ABCD46.在地面站进行编队设置时，必须一致的参数有（）。A.SYSID_THISMAVB.SR0_PARAMSC.FLTMODE_CHD.INS_GYRO_FILTERE.SERIAL0_BAUD答案：CDE47.地面站软件中，以下哪些操作会触发自动参数写入EEPROM（）。A.修改RTL_ALTB.写入航点C.校准罗盘D.修改PIDE.刷新固件答案：ACD48.使用地面站进行测绘时，影响地面分辨率GSD的因素有（）。A.相机焦距B.飞行高度C.像元尺寸D.快门速度E.重叠度答案：ABC49.地面站软件中，以下哪些属于MAVLink命令的长命令（）。A.MAV_CMD_NAV_TAKEOFFB.MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DISTC.MAV_CMD_DO_JUMPD.MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROLE.MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH答案：ABE50.地面站软件中，以下哪些情况会导致“Pre-ArmCheck”失败（）。A.罗盘未校准B.GPS未定位C.电池电压低D.遥控器未连接E.空速异常答案：ABCDE填空题（每空1分，共30分）51.中国民航规定，民用无人机地面站链路广播式发送间隔不得大于________秒。答案：152.在MissionPlanner中，快捷键“Ctrl+F”打开的窗口名称是________。答案：FlightData→HiddenFeatures53.地面站软件中，参数“BATT_CAPACITY”单位是________。答案：mAh54.使用RTCM3差分数据时，基站坐标系应为________坐标系。答案：ITRF55.地面站软件中，设置“SERIAL2_PROTOCOL”为2表示使用________协议。答案：MAVLink256.在QGroundControl中，规划航线时点击“H”键可快速添加________类型航点。答案：Takeoff57.地面站软件提示“Compassvariance”时，建议最大偏差不超________高斯。答案：0.1558.地面站软件中，参数“WPNAV_RADIUS”默认值为________cm。答案：20059.使用地面站进行夜间飞行，界面亮度建议低于________cd/m²以减少夜盲。答案：560.地面站软件中，查看电机输出PWM值的消息ID为________。答案：SERVO_OUTPUT_RAW61.地面站软件中，设置“FENCE_ENABLE”为________可开启电子围栏。答案：162.地面站软件中，参数“INS_ACC_BODYFIX”设为2表示使用________加速度计。答案：第二组63.地面站软件中，设置“CHUTE_TYPE”为1表示使用________降落伞。答案：单点64.地面站软件中，设置“RTL_LOIT_TIME”单位是________秒。答案：0.165.地面站软件中，设置“CAM_DURATION”为10表示快门持续________ds。答案：1066.地面站软件中，设置“GND_ABS_PRESS”单位是________Pa。答案：167.地面站软件中，参数“EK3_MAG_CAL”设为2表示使用________校准。答案：外部偏航68.地面站软件中，设置“RC_SPEED”为200表示刷新率________Hz。答案：20069.地面站软件中，设置“LOG_BACKEND_TYPE”为1表示使用________存储。答案：SD卡70.地面站软件中，设置“SCHED_LOOP_RATE”为400表示飞控主循环________Hz。答案：400简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述地面站软件中“EKFLaneSwitch”触发条件及处置步骤。答案：触发条件：EKF3两个核心姿态差异大于0.25rad或速度差异大于1m/s持续0.5s；处置：1.立即检查GPS、罗盘、振动数据；2.校准罗盘；3.降低振动；4.若持续切换，手动切入稳定模式返航。72.（开放型，6分）说明在山区使用地面站进行链路中继的两种方案并比较优缺点。答案：方案一：便携式900MHz跳频电台中继，优点：绕射好、成本低；缺点：带宽低、需申请频率。方案二：4G/5G蜂窝链路+便携基站，优点：带宽高、覆盖远；缺点：依赖公网、月租高、山区信号盲区需布微站。73.（封闭型，6分）列举地面站软件中可用来评估GPS定位质量的五个关键字段并给出合格阈值。答案：1.satellites_visible≥8；2.hdop≤1.5；3.vdop≤2.5；4.fix_type=3DRTKFixed；5.eph≤0.3m，epv≤0.5m。74.（开放型，6分）阐述在人口稠密区使用地面站进行应急迫降的决策流程。答案：1.触发条件：链路中断+电池≤25%；2.地面站立即切换至Guided模式；3.调用预置安全点数据库，筛选半径1km内空旷区域；4.计算风场、高度、人口密度权重，选最优点；5.下发LAND命令并广播ADS-B；6.通知空管与应急部门；7.记录日志并生成事故报告。75.（封闭型，6分）写出在MissionPlanner中批量修改航点高度的完整操作序列。答案：1.打开FlightPlan；2.右键空白处“Grid”生成航线；3.右键航线“ChangeAlt”→“All”；4.输入新高度；5.勾选“Updatehomealt”；6.点击“WriteWPs”写入飞控；7.校验“VerifyHeight”确保地形跟随一致。应用题（共30分）76.（计算类，10分）某测绘任务要求GSD=2cm，相机像元尺寸3.75µm，焦距35mm，求相对航高；若测区长2km、宽1km，要求航向重叠80%、旁向重叠70%，求总照片数。答案：H=3.75×10⁻⁶×35×100/0.02=65.625m；单像幅