港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆

_Date]2026.06.05产业深度_Date]2026.06.05产业深度港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆——具身智能产业深度研究（八）核心观点：港口无人驾驶凭借场景标准化程度高与需求明确的优势，成港口无人驾驶是具身智能落地成熟度领先的核心场景驾驶车辆已实现规模落地，是具身智能成熟度最高的应用之无人驾驶解决港口核心痛点，技术方案不断演进港口无人驾驶的技术方案不断演进。2020年后IGV和DCV技术逐步投入市港口无人驾驶市场迎来发展良机，预计2030年市场空间超千亿风险提示：产品研发进度不及预期；渗透率提升不及预期；宏观环境波动。产业研究中心登记编号王浩(分析师anghao2@S0880513090004往期回顾苏州城市经济研究：制造高地、战略枢纽与开放门户2026.05.20医药产业运行数据专题：复苏趋势初现，创新高景气延续2026.05.17从单城到体系：迈向区域协同新格局2026.05.11全球商用车电动智能化转型加速，中国产业出海迎来黄金窗口期2026.05.11启下一代数据基建浪潮2026.05.07产业深度请务必阅读正文之后的免责条款部分2of231.港口无人驾驶是具身智能落地成熟度领先的核心场景 3 31.2.港口场景成为具身智能商业化落地的前沿阵地 42.无人驾驶解决港口核心痛点，技术方案不断演进 62.1.港口各运输环节中，水平运输是无人驾驶主要目标市场 62.2.无人驾驶解决传统港口运输成本、安全、环保三大痛点 82.3.港口无人驾驶的技术方案不断演进 3.港口无人驾驶市场迎来发展良机，预计2030年市场空间超千亿 3.2.代表性公司：斯年智驾、主线科技、西井科技等 4.风险提示 22请务必阅读正文之后的免责条款部分3of231.港口无人驾驶是具身智能落地成熟度领先的核心场景学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾等，其中无人驾驶是目前有望最快实现商业化落地的方级分类（L0-L5并从动态驾驶任务、最小风险状态等多等级工信部标功能定义周边监控接管情况驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力Assistance下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与监控，系统可提供部分辅助请务必阅读正文之后的免责条款部分4of23之相适应的部分目标和景下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与之相适应的部分目标和事件探测与响应的能力控，并监督系统运行条件入请求时用户以适当的驶员接管时，驾驶员需监控周边等运行条件入请求时用户可不作响应，系统具备自动达到执行最小风险策接管运行干线物流的Robotruck与城市出租车的Robotaxi均属分类特点细分场景主要参与企业Robotruck低速、开放场景快递、生鲜商超、医药冷请务必阅读正文之后的免责条款部分5of23度关注生产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造资金。此外，在低速、封闭场景下，无人驾驶车辆的运营路线相对固定，系场景下的Robotruck成为当前商业化进展最快的经开始开展规模化商业落地。之一。港口场景因信息采集便捷、干扰因素少、路线复杂度低、基建完善度高，成为商业化落地的前沿阵地，实现了成规模运营；物流园区、矿区、机场等场景也逐步推进应用，形成了多元化的落地格局。相较于其他领域的具身智能应用，数据来源：沙利文研究请务必阅读正文之后的免责条款部分6of232.无人驾驶解决港口核心痛点，技术方案不断演进2.1.港口各运输环节中，水平运输是无人驾驶主要目标市场市场预计将持续以5.0%的年复合增长率增长，预计到20全球港口集装箱吞吐量全球港口集装箱吞吐量全球港口集装箱运输量153,955142,419121,234121,759120,541122,590126,758114,359113,093107,76980,05179,16584,86485,23184,37985,81388,73193,434133,47699133,47699,694201920202021202220232024E2025E201920202021202220232024E2025E益突出。2019年至2023年，中国港口集装箱吞吐年至2028年的年复合增长率预计达6.8%；运输量市场规模预计61,58256,68361,58256,68352,59037,29637,75740,38934,51636,81339,67829,58731,03432,60926,10726,43028,272201920202021202220232024E2025E202642,26744,33443,10749,30946,584与迭代过程，核心功能和定位已由最初的运输中心逐步转型为综合性调度总站，极大地提升了港口在全球物流体系中的重要性。中国港口的智能化综合性水平不请务必阅读正文之后的免责条款部分7of23数据来源：沙利文研究港口运输包含“外集卡集疏运→场桥垂直装卸→港内水平运输→岸桥水陆衔接”系统需记录货主运输需求，提前预估外集卡需求量、时间窗并规划作业路线；外集卡实时回传位置信息，便于港口监控运输进度；货物卸载后，司机需根据调度港口物流的核心流转环节，也是当前无人驾驶的主要目标场景。该环节需将货物在“堆场—装卸区”间高效搬运，自动化涉及三点需求：①精准定位与调度：港口系统需精准记录货物位置，通过算法优化运输路线与时间窗，减少设备等待时运输的终端环节，已实现高度自动化作业。目前多数岸桥已实现全自动对接：依无需人工干预即可完成高精度作业，成为港口自动化程度最高的环节之一。明确方向，将无人集卡研发、智慧港口建设纳入交通强国与世界一流港口战略框请务必阅读正文之后的免责条款部分8of23慧港口的目标，为无人驾驶规模化应用提供保障。从中央到地方、从标的政策矩阵，让港口无人驾驶的技术落地路径、商业闭环逻辑、安全政策文件发布时间发布机构主要内容《智能航运发展指导意交通运输门推进港口码头信息化/智能化改造，开展智慧港口试点《交通强国建设纲要》央、国务院《关于建设世界一流港口交通运输门《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导交通运输部《交通运输部办公厅关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》交通运输部港口纳入自动驾驶试点领域，鼓励无人集卡示范《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》将智慧港口纳入国家综合立体交通网建设，提出推进《数字交通“十四五”发展交通运输部《国家综合立体交通网规央、国务院中的深度应用，构建“通道+枢纽+网络”的智慧物流体《关于加快智慧港口和智交通运输部数据来源：政府官网，国泰海通证券研究2.2.无人驾驶解决传统港口运输成本、安全、环保三大痛点传统港口运营人力成本高企，劳动力短缺问题突出。耗成本占总成本的65%，其中集卡司机人工成本尤为显著，一名司机年均成本约的卡车司机符合资质；加之港口运输工作枯燥、需三班倒作业，对年轻劳动力吸请务必阅读正文之后的免责条款部分9of23图7：港口各项成本拆解其他2%燃料其他2%燃料修理费人工33%外付劳务费销数据来源：沙利文研究，国泰海通证券研究48.70%24.10%48.70%24.10%2021年占比2022年占比60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%0.00%48.70%31.20%24.40%25岁以下2.60%数据来源：沙利文研究，国泰海通证券研究传统港口运输安全管理难度大。传统港口依赖人工驾驶内集卡完成水平运输，受依赖经验判断，易出现路径规划不合理、车辆等待时间长等问题，导致运输延误频发。港口集卡司机常需连续工作24-48小时图9：2022年货车司机日均工作时长分布占比情况图10：2022年货车交通肇事率时及以上小时小时32.00%32.00%4.60%证证传统柴油运输设备不符合绿色发展趋势，环保需求也在推动电动无人驾驶渗透。2.3.港口无人驾驶的技术方案不断演进图11：港口无人驾驶依据技术路线可划分为A光导航的固定路径行驶为核心，是港口自动化的早期落地技术，通过在地面铺设图12：AGV通过磁钉离散布置配合角度传制造难度低：无需安装激光雷达及复杂计算系统，易于规模化生产；3)抗干扰性数据来源：亿欧智库，新商用车公众号数据来源：亿欧智库，新商用车公众号导车，相关产品已在天津港、合肥港、厦门港海润码头、宁波大榭码头、泉州太DCV无人驾驶集卡在配套设施要求、兼容性及智能化方面化水平较高：依托传感器定位及自动驾驶技术，无需预设路径即可运行。劣势在于其他技术方案，已实现广泛应用。该方案依托多感知融合技术路线，无需改造基础设施，即可适配老旧港区的智能化升级需求。凭借成本优势与智能化特ASC自动集装箱跨运车不仅能够水平运输，而且能够独立抓取和放置集装箱。集装箱码头水平作业设备，主要用于在岸桥下直接从地面及堆场中存取集装其作业既不直接影响岸吊等其他设备的效率，也无需依赖其他设备，存取作业具线的自动驾驶解决方案，由于该方案基础设施改造成本较高，商业化落地项目相对有限。2020年之后，IGV和DCV技术逐步投入市场，因摆脱了对基础设施建超千亿市场规模（亿元市场规模（亿元）增速渗透率2025E2026E2027E2028E2029E2030E140.0%120.0%100.0%80.0%60.0%40.0%20.0%0.0%2,500.02,000.01,500.01,000.0500.00.0数据来源：亿欧智库，新商用车公众号，国泰海通证券研究图23：2021-2024年港口无人驾驶公开招标金额(亿元)图24：2021-2024年港口公开招标数量72021公开招标数量72021202220232024Q1428642034金额864202数据来源：亿欧智库，新商用车公众号，国泰海通证券研究数据来源：亿欧智库，新商用车公众号，国泰海通证券研究销售模式适合具备较大资金实力、希望长期自持资产的港口或物流企业，代运营流车队作为无人驾驶车辆的持有方，负责采购硬件与传感器，而解决方案提供商与主机厂合作完成集卡的无人化改造，提供包括运输设备、技术服务及后续运维在内的整体解决方案。解决方案提供商的盈利主要来自一次性解决方案费用及长案提供商作为车辆资产持有者，通过独资或与港口运营方合资的方式购买并改造无人驾驶车辆，直接向港口提供无人运输服务，港口无需承担车辆成本，仅根据集装箱运输量、运距等支付长期服务费。该模式的核心优势在于将图26：销售模式的商业模式示意图图27：代运营模式的商业模式示意图3.2.代表性公司：斯年智驾、主线科技、西井科技等北京，是全球港口无人驾驶解决方案的先行者，专注于场景物流领域无人驾驶技公司已在港口水平运输无人驾驶领域确立了领先地位，成为推动全球港口智慧化表4：斯年智驾融资历程轮次融资时间融资金额投资方金融街集团B轮辰韬资本，广发信德，水木创投，容亿投资A轮字节跳动领投，广发信德、劲邦资本、辰韬资本Pre-A轮斯年智驾以“无盲区冗余感知+高精度融合定位+智能规控及安全冗余”为核心技平运输解决方案具备强适应性与高安全性，采用GNSS+IMU+轮速光定位的多模融合方案，实现360度无死角环境感知，可精准识别障碍物、复杂路网及动态交通状态，弥补单一传感器局限性位精度，无需改造港口基础设施，适配复杂工况。自主研发动态路径规划算法及图28：斯年智驾无盲区冗余感知图29：斯年智驾高精度融合定位请务必阅读正文之后的免责条款部分l8of23港口运营”的产业链协同效应。公司可快速响应不同港口的定制化需求，加速解决方案落地。全球前三大港口，斯年智驾已经跟其中两个——宁波舟山港、青岛港建立了深度战略合作。其中，与宁波舟山港已完成三次续约，在青岛港，其解人工智能运输系统，推动中国物流网络全面智能化、低碳化的变革升级，实现物轮次融资时间融资金额投资方北京高精尖产业发展基金、国投创益、榆煤基金、控股集团、兴业银行、合肥肥东产投、福建金投航投基金、顺创产投、瑞源创投航投基金、越秀产业基金B轮合伙企业跟投越秀产业基金，众为资本，渤海中盛A轮蔚来资本、普洛斯领投，钟鼎创投跟投建立了统一的算法基础，利用物流枢纽的复杂数据加速公司公路物流及城市交通解决方案的鲁棒性。公司的解决方案中使用的车辆主要是自动驾驶卡车，并辅以其他类型的商用车。主线科技将这些产品战略性地部署在三大核心商业场景：通用化架构，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。目开发专用无人驾驶车辆，强化产业链协同。其技术方案不仅通过智能化提与物流运输效率，还凭借纯电、氢能源动力系统推动绿色低碳发展，同时通过车请务必阅读正文之后的免责条款部分20of23人工智能技术应用于港口行业的企业之一，也是中国首家基于正向自研无人驾驶重卡的公司，更是全球范围内商业交付无人驾驶车辆及系统超数百套规模的标杆企业。依托强大的技术研发实力，公司专注于人工智能和机器学习技术的创新应用，在港口无人驾驶领域形成了从核心技术到产品落地的全链条能力，尤其在全轮次融资时间融资金额投资方F+轮平安资本、中移和创、和高资本、国彤创丰、合力投资久事投资、赛领资本、捷创资本、华赛基金、深投控越秀产业基金、中交基金、和高资本、广投资本、深投控、国富融通、景熙资本和高资本、中远集团、远海信达投资、大榭鹏创、北京中Pre-C轮投资基金、合力投资、和高资本、浪潮集团B轮十维资本、上海军民融合产业投资基金、景熙资本、君岳A轮Pre-A轮管理”的完整技术闭环。1)Q-Pilot多架构，实现360度全方位环境观察与最高2厘米级精度融合定位，支持数千种场可缩短设备停机时间，提升生产效率，无需现场人员介入。这些技术共同支撑起联新能源重卡、新能源无人驾驶牵引车Q-Tractor等；2）智慧装备：涵盖智能网请务必阅读正文之后的免责条