无人机结构与系统 第2版 课件. 第12次课1.3.2飞行原理-1.3.3飞行控制方式

1.3无人直升机机结构与飞行原理1.3无人直升机的结构与飞行原理飞行原理1.3.2结构组成1.3.1飞行控制方式1.3.3导入：写出下图中1-7零件名称1.3.2飞行原理

无人直升机是一种旋翼航空器，无人直升机飞行所需的升力是靠旋翼旋转产生的，每一片旋翼叶片都产生升力，这些升力的合力就是无人直升机的升力。另外，当旋翼高速旋转时，桨叶形成桨盘，因为桨尖的线速度最大，升力也最大，在离心力的共同作用下桨尖部分会向上翘起，致使桨盘不一个扁平的圆盘，而是一个倒圆锥体。1.3.2飞行原理同时，旋翼又是无人直升机的操纵面，无人直升机通过旋翼拉力的倾斜实现前进、后退和侧飞、滚转、俯仰运动。通过控制尾桨“拉力”或“推力”的大小，可以达到使无人直升机偏转的目的，从而实现无人直升机的转向。1.3.2飞行原理1.垂直操纵总距控制1.3.3飞行控制方式简单来说，油门杆向前推，上提总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率增加，旋翼升力增加，直升机上升；油门杆向前推，下放总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率减小，旋翼升力减小，直升机下降。1.操纵总距杆实现无人直升机上下运动1.3.3飞行控制方式2.纵向和横向操纵1.3.3操纵性2.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）当周期变距杆偏离中立位置向前，旋翼椎体向前倾斜，直升机低头并向前运动（图1-26a）；当周期变距杆偏离中立位置向后，旋翼椎体向后倾斜，直升机抬头并向后退（图1-26b）。；图1-26a图1-26b1.3.3飞行控制方式2.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）当周期变距杆偏离中立位置向右，旋翼椎体向右倾斜，直升机向右倾斜并向右侧运动（图1-26c）；当周期变距杆偏离中立位置向左，旋翼椎体向左倾斜，直升机向左倾斜并向左侧运动（图1-26d）。图1-26c图1-26d1.3.3飞行控制方式2.方向操纵1.3.3飞行控制方式2.操纵脚蹬杆实现直升机偏航运动对方向杆操纵，通过操纵线与尾桨连接，实现对尾桨的变距，控制尾桨桨叶的桨距，改变尾桨的“拉力”或“推力”。般来说，操纵某一侧方向杆，无人直升机机头就会向该侧偏转。方向杆向右推，机头向右偏；方向杆向左推，机头向左偏。1.3.3飞行控制方式1.3.3操纵性无人直升机在改变飞行状态时，操纵总距杆、周期变距杆、脚蹬等部件的其中一项，必须同时相应地操纵其它两项。这是无人直升机操纵的一个主要特点，叫做操纵动作的协调性。1.3.3操纵性例如，上提总距杆（向前推遥控器左杆），旋翼升力增大，与此同时，反扭矩也增大，对顺时针旋转（俯视）的旋翼来说，其反扭矩会使机头左偏。为保持无人直升机方向，必须相应地蹬右脚蹬（向右压遥控器左杆）。但在蹬右脚蹬后，尾桨拉力所形成的左滚转力矩又会加大，为保持横向力矩平衡，还须向右压驾驶杆（向右压遥控器右杆）。1.小型无人直升机的操纵系统（）。A.总距、纵向、横向及航向操纵通道相互独立。B.总距与航向、纵向操纵运动协调工作，横向操纵通道独立。C.总距与航向、横向操纵运动协调工作，纵向操纵通道独立。D.纵向与航向、横向操纵运动协调工作，总距操纵通道独立。

考证题总结1.掌握无人直升机的飞行原理

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