希迪智驾深耕商用车智能驾驶开拓无人驾驶矿卡新蓝海

内容目录希迪智驾：商用车自动驾驶领军者，构建矿区无人化标杆 4深耕封闭场景自动驾驶，布局车路云一体化体系 4股权结构稳定，管理层科技底蕴深厚 6收入体量高速增长，盈利能力逐步改善 7无人矿卡商业化加速落地，渗透率有望迅速提升 封闭场景率先突破，无人矿卡步入加速增长阶段 行业集中度较高，头部厂商优势显著 V2X奠定车路云协同基石，行业迎来高速增长 智能感知赋能行业安全增效，市场潜能加速释放 产学融合构筑技术壁垒，强工程化落地能力强化竞争优势 技术优势：公司核心研发团队技术能力强劲，已搭建系统化技术体系 深化产业生态布局，战略布局海外市场 、盈利预测 风险提示 图表目录图表公司历史沿革 4图表公司经营概要 5图表公司主营业务及产品一览 5图表公司股权结构（截至2025年12月日） 6图表公司管理层简介 7图表2022-2025年公司营收及同比增长率 7图表2022-2025年公司各项业务收入占比 7图表2022-2025年公司销售净利率和毛利率 8图表2022-2025H1公司分业务毛利率 8图表2022-2025年公司费用率结构 9图表2022-2025年公司扣非归母净利润及同比增长率 9图表2022-2027E按应用场景划分的中国自动驾驶商用车行业细分 图表2022-2027E中国主要有色金属产量 图表2022-2027E中国主要原煤产量 图表2020-2025年助力矿山智能化的相关政策 图表2023-2030E中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模 图表2023-2030E中国无人驾驶矿卡销量渗透率及保有量渗透率 图表2023-2030E按区域划分的全球矿区无人驾驶解决方案行业市场规模明细（十亿美元） 图表希迪智驾无人矿卡关键技术与模块 图表中国自动驾驶矿卡行业主要玩家 图表2024年中国自动驾驶矿卡解决方案市场的竞争格局 图表希迪智驾V2X+主动式TSP系统示例 图表2023-2030E中国车路云一体化系统行业市场规模 图表列车自主感知系统（TAPS）示例 图表研发投入强度高（单位：亿元） 图表公司研发团队情况 图表公司整体技术框架 图表公司与汽车OEM合作的三种方式 图表2022-2025H1公司客户数量 图表2025H1公司前五大客户情况 图表希迪智驾分业务收入及盈利能力假设（百万元） 图表希迪智驾主要费用率假设 图表希迪智驾可比公司估值表（亿元人民币，截至2026年6月2日） 深耕封闭场景自动驾驶，布局车路云一体化体系专注商用车智能驾驶产品及解决方案研发，已形成封闭环境自动驾驶、V2X产品及解决方案、智能感知三大业务板块，核心产品包括元矿山自动驾驶矿卡解决方案、自动驾驶（TAPS）驾驶规模化商业落地，交付全球最大的混编作业无人驾驶矿卡车队，并在多个国家级车联网先导区落地V2XOEM地，成为国内少数实现商用车自动驾驶规模化交付的科技企业。图表1：公司历史沿革迪智驾招股书、公司官网公司在商用车智驾领域地位领先，商业化成果斐然。202622815001600万2025630辆矿卡与2905500年底全球规模最大的混编作业采矿车队。图表2：公司经营概要迪智驾招股书5.3.8、3，自动驾驶为公司主要收入2022年起实现规模化量产，自动驾驶业务已成为公司最主要收入来源。V2X业务：公司较早布局V2X2018年但为公司拓展开放道路场景提供了重要技术储备。TAPS营，提供风险预警与数据化安全管理。图表3：公司主营业务及产品一览业务类别 主要产品及解决方案 应用领域 业务类别 主要产品及解决方案 应用领域 2025收入占比自动驾驶

元矿山解决方案慧城市建设1.8%慧城市建设1.8%V2X产品及解决方案V2X城市道路、高速公路、智慧交通及智

矿山开采场景、工业园区及封闭物流园区等封闭环境运输

95.3%智能感知

列车自主感知系统（TAPS）

轨道交通系统、商用车车队运营及安3%全管理场景迪智驾招股书、公司年报股权结构稳定，管理层科技底蕴深厚股权结构集中且稳定，实控人为李泽湘教授。期发展。从整体来看，公司在保持控制权稳定的同时，引入多元化股东资源，为后续规模化发展提供资本与产业协同基础。图表4：公司股权结构（截至2025年12月31日）大疆教父”李泽湘教授领军创立，科技底蕴深厚。公司创始人李泽湘是香港科技大学电子与计算机工程学系教授，曾留学卡内基-梅隆大学与加州大学伯克利分校，是机器人建出独特的学院派硬科技创业”体系，致力于探索科技创新创业人才培养。作为大疆60发展，是硬科技创业生态的领军人物。核心管理层具备深厚工程与自动驾驶技术背景，产业经验丰富。公司联合创始人、副董事长马潍博士，于1994年取得英国萨里大学信号处理博士学位，在电子及技术行业拥2021业务发展、营销及生产。图表5：公司管理层简介司官网收入体量高速增长，盈利能力逐步改善自动驾驶业务驱动下，营收规模高速增长。2022-20253106万元增长8.852023源，得益于公司产品与解决方案的持续改进、交付能力的大幅跃升，带动该板块收入同230.7%V2X收入占比降至1.8%；智能感知业务则因若干客户需求出现暂时性波动及项目验收周期2.9%。图表6：2022-2025年公司营收及同比增长率 图表7：2022-2025年公司各项业务收入占比109876543210

营业收入（亿元） 2023 2024 2025

350%300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%

0%

自动驾驶 V2X 高性能感知2022 2023 2024 2025受收入结构变动影响，2025年毛利率有所下降。2022年公司毛利率为负，主要归因于公司为获取市场准入对首个大规模矿山项目采取了竞争性定价，且物流车业务处于商业化初期，规模效应有限导致极易受单体项目波动干扰。随着自动驾驶业务获利水平提升年24.7%。202521.4%，主要是由于整车销售方式的自动驾驶产品及解决方案收入迎来爆发式增长且在总营收中占比较高，导致公司收入结构发生变动。整体毛利水平表现较好，短期盈利受交付结构及结算节奏扰动。自动驾驶毛利率持续改2022年的-25.07%202423.1%。202515.59%，TAPS产品受项目验收周期影响。V2X17.75%2025年上半年通过剔除低毛利历史项目反弹至23.05%。高性能感知业务维持较高毛利率水2023202442.03%，TAPS2022年的-847%2025年的-115.4%，亏损幅度逐年收窄但仍未实现盈利，主要由于年内高额的股份激励计划非现金支出、上市相关开支，加之持续高企的研发费用。图表8：2022-2025年公司销售净利率和毛利率 图表9：2022-2025H1公司分业务毛利率202220232024202520222023202420250%

销售净利率 销售毛利率

0%

自动驾驶 V2X产品及解决方案高性能感知20222022202320242025H1费用率整体呈下降趋势，高研发投入2022964%2025128%。202510.22025年75.6%20251.26亿元的信用减值损失。但随着首次公开募股完成及优先股转换为普通股，相关财务成本与上市开支等非经营性扰动将阶段性出清，盈利水平有望随规模效应显现而逐步回升。图表10：2022-2025年公司费用率结构 图表11：2022-2025年公司扣非归母净利润及同比增长率0%

销售费用率 管理费用率财务费用率 销售期间费用率2022 2023 2024 2025

0-2-4-6-8-10-12

扣非归母净利润（亿元）

2022202320222023202420250%-20%-40%-60%-80%-100%-120%-140%无人矿卡商业化加速落地，渗透率有望迅速提升封闭场景率先突破，无人矿卡步入加速增长阶段中国商用智能驾驶的商业化进程在封闭场景中率先取得了实质国内应用场景主要分为城市道路、城际道路和封闭场景三类。在城市与城际道路中，受限于严苛ADAS化程度显著领先，这主要归功于运营责任由场景方承担、监管约束相对较小，且其运行边界清晰、路线固定、交通环境简单可控，从而能在受控条件下率先实现规模化部署。亿元，其表现远超城市及城际道路市场。图表12：2022-2027E按应用场景划分的中国自动驾驶商用车行业细分城市道路

城际道路

封闭环境37%29%25%22%20%43%30%37%29%25%22%20%43%30%24%22%24%30%23%35%51%54%53%47%33%迪智驾招股书露天矿区已成为封闭场景无人驾驶规模化落地的高地。80%境高危、污染重、地处偏远且运输体量较大，无人驾驶技术能够通过提升安全性、延长作业时长以及大幅削减开支提供直观可量化的效益，从而在该领域展现出极强的商业化应用潜力。中国采矿业的稳健扩张正为无人矿卡市场释放较大的增量空间。61.7202479.239炭在国家能源保供体系中的核心地位。随着矿业规模的持续扩张、人工成本的逐年攀升以及安环监管标准的日益趋严，行业对于智能化、无人化技术的转型诉求愈发迫切，从而为无人驾驶系统在矿山领域的规模化落地构筑了坚实的市场基础。图表13：2022-2027E中国主要有色金属产量 图表14：2022-2027E中国主要原煤产量806040200

主要有色金属产量（百万吨）89.289.294.379.28467.774.72022 2023 2024 2025E 2026E 2027E

原煤产量（十亿吨）4.84.854.84.855.14.54.765432022 2023 2024 2025E 2026E 2027E国有色金属工业协会易控智驾招股书弗若斯特沙利文、 家统计局易控智驾招股书弗若斯特沙利文国盛证研究所多维痛点催生无人化需求，政策强制性目标加速矿区智驾落地。的人力资源危机，从业人员老龄化加剧与恶劣作业环境导致招工难、流失率高；同时，传统运输模式极高的人工薪酬开支，叠加安全事故带来的停工风险与巨额经济损失，严2026图表15：2020-2025年助力矿山智能化的相关政策政策名称 发布时间 主要内容到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》

20202

本实现智能化；到2035年各类煤矿基本实现智能化。《煤矿智能化标准体系建设指南》《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》《关于进一步加强绿色矿山建设的通知》《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》

2024年3月 针对不同地质条件设定建设标准，分类指导煤矿装备智能化升级。2024年4月 设定2026年目标：煤矿智能化产能≥60%，危险岗位机器人替代率≥30%。2024年4月 鼓励融合5G、人工智能等数字化技术，推动矿山智能化与绿色化协同发展。2024年5月 要求大型煤矿加快智能化改造，提升采掘系统与运输环节的数智化水平。聚焦煤炭安全高效清洁开发目标，推进《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》国政府官网、国家能源局官网

2025年9月 深部复杂地质条件、大型露天连续采剥等煤炭开采装备的攻关。年国内行业规模已达75.6%5500203065.3%396率数据同样亮眼：2024140020301.6万辆，占据万辆出货量的核心地位；强劲的需求带动市场迅速普及，根据易控智驾招202510%203050%的规模化应用水平。随着技术落地加速，行业正从早期的试点示范迈入全方位的商业化扩张阶段，相关增量红利将为头部供应商提供广阔的发展空间。图表16：2023-2030E中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模 图表17：2023-2030E中国无人驾驶矿卡销量渗透率及保有量渗透率市场规模（人民币十亿元）39.631.839.631.823.5169.95.20.41.94035

销售渗透率 保有量渗透率46.3%49.0%

55.4%42.3%30 25 2015

16.1%

27.2%

36.9%16.4%

24.1%

32.2%1050202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E

0%

10.6%5.7%5.7%2.4%2.4%1.1%202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E迪智驾招股书 控智驾招股书全球矿区无人驾驶市场正呈现出多极化的发展态势。资源丰富地区已成为全球市场的核心增长点，极高的人工成本与偏远矿区的招工难题，20247亿美20308151.0%化变革。图表18：2023-2030E按区域划分的全球矿区无人驾驶解决方案行业市场规模明细（十亿美元）澳大利亚 其他2030E2030E2029E2028E2027E2026E2025E202420232.71.50.70.55.45.18.12.51.8 2.33.63.20.41.31.70.30.90.50.70.41.2(1) 1 3 5 7 9控智驾招股书无人矿卡行业具有较高的技术复杂度与研发门槛。其实现涉及融合感知、V2X、智能调度及远程控制等多项核心技术的深度融合，对企业综合研发能力提出较高要求。在自动驾驶矿卡商业化落地过程中，企业需应对有人与无人矿卡混编作业等复杂场景，高密度同时，矿区存在扬尘、眩光及强烈光线变化等环境干扰因素，不仅高度依赖先进的传感器融合与抗干扰算法，也要求落地产品需具备极高的高可靠性与通用性，以保障多矿区环境下的长期稳定作业。图表19：希迪智驾无人矿卡关键技术与模块迪智驾招股书行业集中度较高，头部厂商优势显著科技方案商主导市场格局，头部玩家差异化壁垒成型。（IT（如华为80%中科慧拓：依托独创ACP兼容痛点。其他,3%公司J,7%公司其他,3%公司J,7%公司G,10%希迪智驾,13% 公司A公司D,16%国煤炭工业协会报告、各公司官网、正见品牌出海公众号、百度网、innoHere市场较为集中，头部厂商优势显著。矿区无人驾驶具有极高的技术验证门槛与客户信任壁垒，导致新玩家难以入局，资源加速向头部企业集中。2024年，按收入计中国矿区无56.0%目落地经验和规模部署优势，构筑了深厚的行业护城河。图表21：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案市场的竞争格局其他,3%公司J,7%公司G,10%希迪智驾,13%

公司A,52%公司D,16%迪智驾招股书V2X奠定车路云协同基石，行业迎来高速增长础设施、云平台及通信网络协同工作，构建起更安全、高效和智能的交通系统。其结构DSRC及C-V2X等技术提供统一接口与协议栈，实现不同供应商设备间的无缝通讯，有效解决了单车智能的信息盲点。通过车路协同控制共享驾驶意图，V2X能避免道路使用博弈，显著提升智能驾驶的可靠性与整个交通体系的运行效率，其行业价值链整合了硬件供应、软件解决方案、系统集成及网络运营，共同构建起智能化、高效的交通管理体系。图表22：希迪智驾V2X+主动式TSP系统示例迪智驾招股书个国家级智能网联汽车测试示范区、7个2024年203050.9%2030年OBU按车辆销量划分的渗透率已达70%RSU的V2X1万亿元，中国V2X市场步入快速发展轨道。图表23：2023-2030E中国车路云一体化系统行业市场规模市场规模（人民币十亿元）16.411.116.411.17.44.81.523.1

23.8201510502023 2024 2025E2026E2027E2028E2029E2030E迪智驾招股书政府通过发布《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》及《关于开展智能网联汽车车路云一体化”应用试点工作的通知》，积极设立先导区与双智”试点城市，探索可推广的方法论并吸引数千亿元投资。其次，交通安V2X同时，城市交通效率的优化也至关重要，V2X融合车辆、路侧与云平台信息，能够助力（RSU感知及边缘计算设备）则为数据交互奠定了坚实基础。智能感知赋能行业安全增效，市场潜能加速释放（AI运损失。图表24：列车自主感知系统（TAPS）示例迪智驾招股书智能感知行业的演进受安全需求、技术进步与政策因素共同驱动。路况的复杂化及轨道交通较大的载客量使得安全保障成为首要目标，智能感知技术凭借其降低事故风险的显著优势，契合了行业对人货安全的迫切需求。在技术层面，人工智能与大数据分析的深AI通过财政补贴、税收优惠及政策引导，为相关企业的技术研发与推广提供了明确的方向指引及资金支撑。中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场正处于快速增长阶段。根据灼识咨询，年该领域市场规模已达人民币亿元，随着技术渗透与安全需求提升，预计到3012224030.%。年总潜在市场规模约5300亿元。技术优势：公司核心研发团队技术能力强劲，已搭建系统化技术体系研发团队强大，并保持高强度的资金投入。公司研发团队技术底蕴深厚，核心能力覆盖人工智能、计算机科学、机器人、车辆工程等多元领域，具备成熟的跨学科协同研发与202563024954.1%，核特阿拉伯KACST等国际机构开展联合研发。图表25：研发投入强度高（单位：亿元）研发支出 占比480%3.570%360%2.550%240%1.530%120%0.510%02023202420250%图表26：公司研发团队情况核心研发团队 职务 核心背景与职责马潍博士

架构师席执行官

拥有十余年自动化系统与人工智能领域经验，全面统筹公司日常运营及CidiLabs研发。拥有12年机电工程领域经验，全面负责智能驾驶部门管理工作，同时担刘洲先生 副总裁盛维天博士 自动驾驶卡部门总监胡荣东博士 副总裁迪智驾招股书

任自动驾驶矿卡部门负责人，主导矿卡产品的设计、开发与测试验证。的产品设计、开发及测试验证，支撑干线物流场景落地。拥有约十年AI领域经验，担任V2X公司已搭建覆盖智能驾驶全流程的专有技术体系，形成五大核心技术模块，为封闭/半封闭场景规模化落地提供底层支撑：高精度单车智能驾驶技术：实现单辆自动驾驶车辆在复杂封闭环境下的稳定、高速、精准自主操控，为矿山、港口等场景提供高可靠单车作业能力。多智能体协同调度算法：支持多车协同编队、全局路径规划与动态任务调度，适配高密度混编作业场景，大幅提升车队整体运营效率。V2X车路协同技术：基于C-V2X与DSRC协议实现车-车（V2V）、车-基础设施（V2I）超视距通信，支撑交通信号优先、队列行驶、路口协同等高级场景功能，突破单车感知边界。元宇宙式远程调度界面技术IoT界面，实现有人/无人混编车队的可视化远程监控与智能调度，降低运营管理成本。与联合开发的电动化线控平台全性、控制精度与系统集成度，推动产品标准化与规模化量产落地。迪智驾招股书公司坚持软硬协同、全栈可控”的研发路线，打造高壁垒技术闭环：高自主化集成体系V2X程操作系统等，确保系统无缝协同、交付效率高、长期运行稳定。软硬件协同迭代设计：将专有算法深度嵌入高性能计算平台与激光雷达等新型传感器，实现软件定义功能”，支持快速OTA迭代与功能升级，适配多场景需求。行业标杆级感知系统：（1）探测精度领先：可在40米外识别10×10cm级石块，支持无需停车的动态避障决策；（2）安全认证完善：采用与无人采矿产品同源的感知架构，已通过SIL4功能安全认证；（3）全天候可靠运行：可在扬尘、雨雪、雾霾等恶劣工况下稳定工作。深化产业生态布局，战略布局海外市场智能驾驶商用车市场的公司主要有两类商业模式：产品销售与车队运营。以及先进的技术能力，以应对软件及硬件兼容方面的挑战；同时需要通过技术调整提升客户粘性，推动可持续增长。基于使用的定价模式，根据总货运量或总运输里程向客户收本相对较高，收入收取期贯穿整个运营周期，一般持续两至三年或以上，并可能导致与客户在车队运营方面的直接竞争。预计未来前装模式将成为主流的解决方案。地控制成本，但在软硬件兼容方面仍存在难度。随着技术的发展和智能驾驶商用车生态体系的完善，预计未来前装模式将成为主流的解决方案。图表28：公司与汽车OEM合作的三种方式司公告公司已与领先汽车、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作。行业）。（包括无人驾驶矿卡及其他子系统（可独立于公司自动驾驶卡车系统运行主要包括内主要重卡及矿卡制造商）。产品及解决方案：辆与路侧，结合自研云平台形成多元化交通管理系统，构建完整的智能交通解决方案，V2X解决方案及智能交通建设与运营的企业（iiOE；（iii）专注于V2X技术教育与示范项目的研究机构。（工厂安装（售后安装有严格要求的企业；（iii）OEM货运卡车制造与销售的企业。2化应用，标志着公司的自动驾驶矿卡首次落地大陆以外市场70100台，且实现常态化无人运行。客户数量持续提升，产品交付大幅增长。名、名、13120256152304辆自1103572905.82025630台/+317%202621500台，无人驾驶累计运行里程超过1600万公里，累计运输煤及矿石量超过1.4亿吨。图表29：2022-2025H1公司客户数量客户数量8060402002022迪智驾招股书

2023

2024

2025H1泥、中国建材集团、广纳集团、易普力、鸿茂集团等领军企业深度合作，产品广泛服务入一线挖掘专业场景需求，通过提供无缝集成的定制化产品建立了极高的客户忠诚度。202589%43%国建材集团旗下核心子公司签署正式合作协议，建立了深度战略互信，未来将共同推动无人驾驶技术在双方合作的全球矿山项目中实现规模化落地。图表30：2025H1公司前五大客户情况客户名称销售的产品/解决方案客户背景收入（人民币千元）占总收入的百分比客户M自动驾驶—元矿山解决方案该公司成立于2018年，注册地位于内蒙古，主要从事采190,64646.70矿及建筑服务。客户N自动驾驶—元矿山解决方案该公司成立于2023年，注册地位于内蒙古，主要从事建81,17419.90造工程及基础设施开发。该公司成立于2010年，注册地位于中国西北部，主要从客户O 自动驾驶—元矿山解决方案 78,752 19.30事爆破工程及危险品的运输。

智能感知—商用车智能感知解决方案

2009地位于山东，主要从事多种工业设备的制造。

18,209 4.50事建造及拆卸服务。3.70事建造及拆卸服务。3.7015,199自动驾驶—元矿山解决方案 地位于中国西北部，主要从P2023公司计划进军国际市场，在满足全球自动驾驶矿卡需求方面形成战略布局。根据灼识咨询数据，作为全球铁矿石储量最大的国家，澳大利亚铁矿石储量预计在2023年达到近58030%伴关系，共同推进海外市场无人矿卡的普及应用。4、盈利预测分业务来看：自动驾驶汽车：公司的自动驾驶解决方案业务包含封闭环境中交付自动驾驶矿卡并提供自动驾驶物流车解决方案。我们预计后续营收可受益于自动驾驶矿卡订单持续放量而增长，2026-2028年分别为18.1/35.3/67.2亿元，分别同比增加115%/95%/90%。由于公司具备轻资产运营的优势，叠加未来几年规模优势的持续释放，2026202826%/27.5%/28%。V2X业务将受益于国家车联网先技术的规模化应用，市场需求有望V2X2026-2028年的销售收入分别为17.8/19.5/21.510%/10%/10%V2X202820%/23%/24%。高性能感知业务：公司的高性能感知业务主要提供列车自主感知系统和商用有望随着智能驾驶的发展持续增长，我们预计公司高性能感知业务2026-202828.2/31.0/34.229.8%/30.3%/30.5%。图表31：希迪智驾分业务收入及盈利能力假设（百万元）2023A2024A2025A2026E2027E2028E总营业收入132.6410.0884.81,858.43,584.86,770.7YOY327%209%116%110%93%89%毛利率20%24.7%21.4%26.0%27.5%28.0%自动驾驶汽车收入74.4254.9843.01,812.4