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工业机器人应用系统集成康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程CONTENTS章节目录01瓶内液体检测仿真流程PART01瓶内液体检测仿真流程01.1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成（1）双击康耐视InSight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成（2）双击相机设备〔红色框内设备图标〕，进入相机编辑界面。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成（3）在应用程序步骤中，①【开始】-②【设置工具】-③【配置结果】-④【完成】这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成①【开始】1.单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成①【开始】2.单击“开始”中“设置图像”。在左侧“触发器”是进行拍照，“实况视频”是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”是加载一张存在的图像。在右侧可设置一系列相机参数。②【设置工具】1.单击“设置工具”中“定位部件”，设置“工具名称”为waterTest。合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之内则拍照成功，否则失败。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成②【设置工具】2.单击“设置工具”中“检查部件”，对模型的特征进行检查，使用“存在/不存在工具”中的“对比度”函数，设置“工具名称”为Pattern1。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSight软件EasyBuilder编辑流程工业机器人应用系统集成④【完成】单击“完成”中“保存作业”，保存当前作业任务中的所有设置；当前作业的名称设置为：water.job；单击“运行作业”，运行当前作业任务。1.瓶内液体检测仿真流程康耐视相机InSig

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