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低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南（试行 73个附录组成，主要内容包括：1总则、2术语、3基本规定、4巡检方案、5巡检作业、6数据处理与成果、7安全管理与应急响应，附ABC病害智能识别方法。联系人：刘芳亮（33号；邮编：100010；参编单位：清华大学 编：刘芳参编人员：李书韬 李贞 李建 毛幸 李小 主要审查人员：刘晓东樊健生 彧郝朝伟 TOC\o"1-2"\h\z\u 附录A巡检方案模 附录B巡检报告模 附录C病害智能识别方 无人 unmanned民用无人驾驶航空器实名登记管理系统 civilunmannedaircraftregistrationmanagementsystemcivilunmannedaircraftoperationalidentificationtransmitting桥梁巡 bridge自动航线飞行巡 automatedrouteflightmanualflightimagescaleimageoverlapintelligentdamagereal-timemeanaverageJTG5120－2021任务载荷（如相机、激光雷达等）1200万有效像素；激光雷达等设备的精度和量程应与巡检目GB46761-2025GB46750-2025应同时具备广播式（5.0及以上/Wi-Fi广播模式）和网络式（蜂窝/1s，且不应具备关闭发送的功能。本报告来源于三个皮匠报告站（）,由用户Id:1163977下载,文档Id:1150660,下载日期:2026-04-A。4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.71/3。10%，确保三维模型重建与图0.5m/s以1200万像素。10s120B。AAABBB桥梁基本信息（名称、编号、结构类型、跨径组合等作业信息（时间、地点、参与单位及人员设备信息（无人机型号、任务载荷类型及规格作业环境（天气、光照、风速等数据采集方案简述（飞行方式、主要技术参数mAP值等性能指标）CCC型测试平均精度MAP≥0.5，可认为该模型有效，否则，重新选择模型，得到图像及病害检测位置信息等，流程可参见图C.1.2。C.1.2300张，正样本数量不少识别结果，流程可参见图C.2.2。C.2.2病害面积可按式（C.2.3）=0× 0——，该连通区域面积过小，可认为该连通区域不是病害，应过滤掉，式中小病害面积阈值，宜根据待检测结构部位病害的特征进行取值，病害区域较小时，应取较小值，病害区域较大时，应取较大值。裂缝实际长度可按式（C.2.5） 0若<不是裂缝，应过滤掉，式中为最短裂缝长度阈值，宜根据待检测结构部位裂缝的特征进行取值，裂缝较短时，应取较小值，裂缝较长时，应取较大值裂缝平均宽度可按式（C.

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