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铰链四杆机构的类型及应用铰链四杆机构类型及应用铰链四杆机构基本类型特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构类型及应用送料机构铰链四杆机构类型及应用缝纫机踏板机构铰链四杆机构类型及应用（2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将主动曲柄的等速回转转变为从动曲柄的变速或等速回转。铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构类型及应用惯性筛机构变速回转铰链四杆机构类型及应用1243等速回转：平行四边形机构特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动铰链四杆机构类型及应用铰链四杆机构类型及应用播种机摄像机铰链四杆机构类型及应用平行四边形机构在共线位置出现运动不确定采取措施：增加辅助杆件铰链四杆机构类型及应用机车车轮联动机构（3）双摇杆机构特征：两个摇杆铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构类型及应用港口起重机铰链四杆机构类型及应用设计：潘存云飞机起落架铰链四杆机构类型及应用汽车转向机构风扇摇头机构铰链四杆机构类型及

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