航空机械基础03飞机发动机定时机构中凸轮机构

航空机械基础项目三

任务一分析飞机发动机定时机构中凸轮机构的组成凸轮机构

凸轮机构在航空装备中广泛使用。凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。一、凸轮机构的特点（1）构件少，结构紧凑（2）可实现间歇性运动（3）易磨损，传力不宜过大(1)按凸轮形状分二、凸轮机构的类型盘形凸轮圆柱凸轮移动凸轮二、凸轮机构的类型(2)按从动件端部形状分尖顶从动件滚子从动件平底从动件二、凸轮机构的类型(3)按从动件的运动方式分直动从动件摆动从动件对心直动从动件偏置直动从动件二、凸轮机构的类型(3)按从动件的运动方式分力封闭——利用弹簧力、从动件的重力或其它外力使从动件始终与凸轮保持接触。(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分几何封闭——也叫形封闭，利用凸轮和从动件的特殊几何形状保持接触。

分为力封闭和几何封闭凸轮机构。二、凸轮机构的类型三、凸轮机构的运动过程和基本参数推程回程远休止近休止运动过程三、凸轮机构的运动过程和基本参数运动过程分为推程、远休止、回程和近休止四个阶段。推程远休止回程近休止下一页尖顶从动件滚子从动件平底从动件返回下一页直动从动件返回返回对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构对心直动平底从动件盘形凸轮机构摆动尖顶从动件盘形凸轮机构摆动滚子从动件盘形凸轮机构摆动平底从动件盘形凸轮机构下一页力封闭法下一页力封闭法下一页力封闭法下一页基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径远休止、远休止角:δs回程、回程运动角:δ

h近休止、近休止角:

δ's行程：h推程、推程运动角:δt返回航空机械基础项目三任务二分析飞机发动机定时机构中凸轮机构的运动情况推程回程远休止近休止运动过程

从动件运动规律，是指从动件在推程或回程运动过程中，其位移s、速度v和加速度a随时间t或凸轮转角δ变化的规律。一、从动件的运动规律一、从动件的运动规律从动件的运动规律用运动线图表达。二、从动件的运动规律位移线图二、从动件的运动规律速度线图二、从动件的运动规律加速度线图等速运动及特性s=v0ta=0v=v0【问】当一个物体作等速运动时，其位移s、速度v、加速度a如何表示呢？【答】【问】如何用图线表示位移s、速度v、加速度a呢？+∞-∞等速运动及特性在推程的起点：∆v0a=∆t当∆t0a∞由牛顿第二定律可知：F=maa∞因为所以F∞【答】产生刚性冲击。

由于速度突变引起的冲击称为刚性冲击。【问】有何特性呢？+∞-∞等速运动及特性【答】推程（回程）起点和终止点【问】哪些位置产生刚性冲击呢？等加速等减速运动及特性s=at2∕2a恒定

v=at【问】当一个物体作等加速运动时，其位移s、速度v、加速度a如何表示呢？【答】【问】如何用图线表示位移s、速度v、加速度a呢？等加速等减速运动及特性在推程的起点：v=0，a：a0由牛顿第二定律可知：F=maa0是有限值因为所以F也是有限值【答】产生柔性冲击。

由于加速度突变引起的冲击称为柔性冲击。【问】有何特性呢？不会产生刚性冲击0【答】【问】哪些位置产生柔性冲击呢？等加速等减速运动及特性推程（回程）起点推程（回程）终止点由等加速向等减速变化的转折点简谐运动及特性简谐运动及特性【问】会产生哪种冲击？【答】柔性冲击。【问】冲击在什么位置？【答】推程（回程）起点推程（回程）终止点五次多项式运动规律【问】会产生哪种冲击？【答】无冲击。正弦加速度运动规律——摆线运动规律【问】会产生哪种冲击？【答】无冲击。组合运动规律主运动：等加等减速运动规律例：改进梯形加速度运动规律组合运动：在加速度突变处采用正弦运动规律过渡运动规律运动特性适用场合等速运动规律刚性冲击低速轻载等加速等减速运动柔性冲击中速轻载余弦加速度运动规律柔性冲击中低速重载正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载五次多项式运动规律无冲击高速中载常用从动件运动规律特性一览表αmax≤[α]直动从动件：[α]=30°；摆动从动件：[α]=30～45°α-压力角自锁：当α增大到一定程度时，摩擦阻力大于有用分力，无论驱动力有多大，从动件都不能运动的现象。回程：[α]=70～80°三、

凸轮机构的压力角和自锁小结

凸轮机构是一种仅由三个构件组成高副机构。以凸轮为原动件，以推杆为从动件，一般只用于传递运动。从动件的运动过程分为推程、远休止、回程和近休止四个阶段。从动件在远休止和近休止两个阶段,从动件静止不动，从而机构得到休息。因此，凸轮机构也是间歇运动机构。下一页灌装机工作机构