CADCAM软件应用（三维建模）校本教材 任务5.3曲柄滑块机构运动仿真

【知识点解析】1.旋转副旋转副可以实现部件绕轴作旋转运动。它有两种形式：一种是两个连杆绕同一轴作相对的转动（咬合），另一种是一个连杆绕固定轴进行旋转（非咬合）。任务5.3曲柄滑块机构运动仿真曲柄滑块机构是是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面机构。通过本次任务如图5-23所示，掌握曲柄滑块传动运动仿真创建方法。【方案设计】曲柄滑块运动仿真方案如表5-3所示。序号123【任务实施】1.新建仿真打开曲柄滑块装配体，单击【启动】下拉菜单，选择【运动】按钮，在资源条选择【运动导航器】，右击“曲柄滑块”，单击【新建仿真】，弹出【环境】对话框，如图5-24所示。弹出【机构运动副向导】对话框，单击【取消】，如图5-25所示。2.创建连杆(1)创建连杆1。单击【连杆】按钮，弹出【连杆】对话框，单击【选择对象】，单击最长的连杆作为固定件，勾选【无运动副固定连杆】，【名称】设置为“L001”，单击【应用】，如图5-26所示。(2)创建连杆2。【连杆对象】选择“曲柄”，【名称】设置为“L002”，单击【应用】，如图5-27所示。(3)创建连杆3。【连杆对象】选择“连杆”，【名称】设置为“L003”，如图5-28所示。(4)创建连杆4。【连杆对象】选择“滑块”，【名称】设置为“L004”，如图5-29所示。3.创建运动副(1)创建旋转副1。单击【运动副】按钮，【类型】设置为“旋转副”，【操作】中的连杆选取连杆“L002”，【名称】设置为“J001”如图5-30所示。单击【驱动】选项，设置【初速度】，单击【确定】，创建完毕如图5-31所示。【提示】：曲柄是运动副中的驱动力来源，需要设置【驱动】选项。(2)创建旋转副2。单击【运动副】按钮，【类型】设置为“旋转副”，【操作】中的连杆选取连杆“L002”，【基本件】中的连杆选取连杆“L003”，如图5-32所示。【提示】：【基本件】中的连杆意味着运动副中从动的连杆，所以此处选择“L003”。注意创建完成后，旋转副的图标应保持与圆柱矢量方向一致。(3)创建旋转副3。单击【运动副】按钮，【类型】设置为“旋转副”，【操作】中的连杆选取连杆“L003”，【基本件】中的连杆选取连杆“L004”，如图5-33所示。(4)创建滑动副。单击【运动副】按钮，【类型】设置为“滑动”，【操作】中的连杆选取连杆“L004”，如图5-34所示。单击【运动导航器】中查看建立的运动副，应为3个旋转副和1个滑动副，而且第1个旋转副是提供驱动力的，如图5-35所示。4.创建解算并运行仿真(1)创建解算。单击【解算方案】按钮，弹出【解算方案】对话框，如图5-36所示。（2）动画运行。单击【动画】按钮，单击【播放】按钮，动画演示机构运动，如图5-37所示。（3）查看运动图表。单击【运动导航器】中的“连杆L002”，双击【XY结果视图】中的“幅值”，单击绘图区，即可显示幅值变化图表，如图5-38所示。【提示】：图标显示了运动中的曲柄幅值呈现正弦函数变化规律。【项目小结】创建运动仿真必须要掌握运动副类型，运动仿真最大的意义在于通过获取动力学数据，验证机