《机器》-第五章教学材料

第一节带传动挠性传动是通过中间挠性件传递运动和动力的传动形式。当主动轴与从动轴相距较远时，常常采用挠性传动。与齿轮传动相比较，它们具有结构简单、成本低廉、两轴间距大等优点，因此，挠性传动也是常用的传动形式。本章主要介绍挠性传动工作原理、类型特点和应用，重点介绍普通V带传动的选型、安装和维护等基本识。挠性传动根据挠性元件可分为带传动和链传动两类；根据挠性元件与两轮的接触情况可分为挠性摩擦传动(如V带传动)和挠性啮合传动(如同步带传动、链传动)两类。下一页返回第一节带传动一、带传动的工作原理、类型和特点1.工作原理如图5-1所示，带传动由主动轮1、从动轮2、环形传动带3及机架组成。安装时，带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。当主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起转动，并传递一定的转矩。2.类型带传动按工作原理可分为摩擦式带传动和啮合式带传动。按带的横截面形状不同又可分为平带、V带、多楔带、圆形带、齿形带传动等，如图5-2所示。摩擦式带传动：依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如平带、V带等。上一页下一页返回第一节带传动啮合式带传动：依靠带与带轮之间的啮合来传递运动和动力，如同步带。(1)平带传动：平带有皮革平带、帆布芯平带、编织平带和复合平带等，其中以帆芯平带(以帆布为抗拉体的平带)使用最为广泛，各种平带规格可查阅有关标准。平带传动结构最简单，平带质轻且挠曲性好，易于加工，所以多用于高速和中心距较大的传动场合(如粮食机械)。(2)V带传动：V带有普通V带，宽V带和窄V带等，目前在一般传动机械中，应用最广的是普通V带，已标准化。传动时，V带只和轮槽的两个侧面相接触，即以两个侧面为工作面。根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带较平带能产生更大的摩擦力，所以V带传递的功率大，传动力强，结构紧凑，这是V带传动最主要的优点。上一页下一页返回第一节带传动(3)多楔带传动：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带，可传递很大的功率。(4)圆形带传动：横截面为圆形。用于低速、轻载、小功率传动(缝纫机、磁带机等)。(5)同步带传动：是一种啮合式传动，兼有带传动和齿轮传动的特点。同步带的齿形有梯形齿和圆弧形齿，传动时带和带轮间无相对滑动，能保证准确的传动比，传动功率能达数百千瓦，传动效率可高达98%，传动比i<12～20，允许带速高至50m/s，而且初拉力较小，作用在轴和轴承上的压力小，但制造、安装要求高，价格较贵。上一页下一页返回第一节带传动3.特点(1)带有良好的弹性和挠性，能吸收震动并缓和冲击，所以带传动平稳而且噪音小。(2)当带传动过载时，带与带轮间发生相对滑动，而不会损伤其他机件，起到过载保护作用。(3)带传动结构简单，制造、安装和维护方便，成本低廉，适合于传递两轴较远的运动和动力。(4)由于带与带轮之间存在弹性滑动，故不能保证准确的传动比，传动精度和传动效率较低。上一页下一页返回第一节带传动(5)带在工作时的张紧力会对带轮轴产生很大的压轴力，使轴和轴承受力较大，所以带传动寿命较低。(6)带传动装置外廓尺寸大，结构不紧凑，不适于高温和有腐蚀物质的场合。由于带传动存在上述特点，一般情况下，带传动可传递的功率为50～100KW，带速为5～25m/s，平均传动比i≤5，传动效率约为92%～97%。上一页下一页返回第一节带传动二、普通V带和V带轮1.普通V带的结构和标准V带有普通V带、窄V带、宽V带、联组V带等。普通V带为无接头的环形带，由包布、顶胶、抗拉体和底胶组成，如图5-3所示。包布层由胶帆布制成；抗拉体有帘布结构和绳芯结构两种［图5-3(a)和(b)］。帘布结构V带是由几层胶帘布制成，抗拉能力强，价格低廉，应用比较广泛；绳芯结构V带由一排胶线绳制成，柔韧性好，抗弯强度高，但承载能力较差，适用于载荷不大、带轮直径小和转速较高的场合。为了提高V带抗拉强度，近年来已开始使用合成纤维(锦纶、涤纶等)绳芯作为强力层。上一页下一页返回第一节带传动V带和带轮有两种尺寸制，即有效宽度制和基准宽度制。基准宽度制是以V带的节宽为特征参数的传动体系。我国生产的普通V带尺寸采用基准宽度制，根据横截面积大小的不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号(GB／T1144-1997)，其截面尺寸见表5-1。V带是无接头的环形带，当带绕过带轮弯曲时，顶胶会伸长，底胶会压缩，两层中间存在既不伸长也不缩短的中性层，沿中性层形成的面称为节面，节面的宽度称为节宽bp(见表5-2)。V带在规定的张紧力下，其中性层的周线长度称为带的基准长度Ld，V带的公称长度用基准长度Ld表示。各种型号V带的基准长度见表5-3。普通V带的标记：由型号、基准长度、标准编号三部分组成标记实例：标记为B1000GB／T11544-1989(B型带，基准长度为1000mm)。上一页下一页返回第一节带传动2.V带轮的材料和结构带轮材料根据带速的不同采用的有灰铸铁、铸钢或钢板冲压件、铸铝或塑料等，其中灰铸铁使用最为广泛。当v≤30m/s时用HT150或HT200；当v≥25～45m/s时，宜采用铸钢或钢板冲压焊接带轮；小功率传动时可采用铸铝或塑料，以减轻带轮重量。带轮一般由轮缘、轮毂和轮辐3部分组成。轮缘是带轮外圈环形部分，在其表面制有与带的根数、型号相对应的轮槽，轮槽尺寸均已标准化(GB／T3575.1-92)，见表5-2。V带的楔角是40°，而轮槽角有32°、34°、36°和38°等几种。这是因为带绕在带轮上弯曲时，顶胶受拉横向尺寸缩小，底胶受压横向尺寸增加，使带的楔角略减小。为保证带和带轮工作面的良好接触，故带轮的轮槽角小于40°，带轮直径越小，弯曲越显著，所以轮槽角也越小。上一页下一页返回第一节带传动V带轮根据轮辐的不同可分为四种型号(图5-4所示)。当带轮基准直径dd≤ (25～3)ds(ds为带轮轴孔直径)时采用S型(实心带轮)，如图5-4(a)所示；当带轮基准直径dd≤300mm时采用P型(腹板式带轮)，如图5-4(b)所示；当带轮基准直径dd-d1≥100mm时采用H型(孔板式)，如图5-4(c)所示；当带轮基准直径dd＞300mm时采用E型(轮辐式)，如图5-4(d)所示。每种型号根据轮毂相对腹板(轮辐)位置不同分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等几种。上一页下一页返回第一节带传动三、带传动的工作情况分析1.带传动的受力分析和打滑为了保证带传动正常工作，传动带必须张紧在带轮上。当传动带工作前处于静止时，带两边承受相等的拉力，称为初拉力F0，如图5-5(a)所示；而当传动带工作时，带两边的拉力不再相等，如图5-5(b)所示。由于带与带轮接触面之间摩擦力的作用，传动带绕入主动轮的一侧被拉紧，拉力由F0增大到F1，F1称为紧边拉力；传动带绕入从动轮的一侧被放松，拉力由F0减小到F2，F2称为松边拉力。带传动传递的有效圆周力在数值上应等于带与带轮之间摩擦力的总和，亦为传动带两边拉力之差，即Fe=F1-F2=Ff(5-1)上一页下一页返回第一节带传动在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一个极限值。当带所传递的圆周力超过该极限值时，带就会沿带轮表面发生全面滑动，这种现象称为打滑。打滑是带传动的失效形式之一。有效圆周力Fe(N)、带速v(m/s)和带所传递的功率P(KW)之间的关系为P=Fev／1000(5-2)由上式可知，当带速一定时，传递的功率越大，所需要的摩擦力也越大。上一页下一页返回第一节带传动若假设带在工作前后总长度不变，则带工作时，其紧边的伸长增量等于松边的伸长减量。由于带工作在弹性变形范围，且忽略离心力的影响，则可近似认为紧边拉力的增量等于松边拉力的减量，即当带与带轮的摩擦处于即将打滑而尚未打滑的临界状态时，F1与F2的关系可用著名的欧拉公式表示，即(5-4)F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0(5-3)上一页下一页返回第一节带传动式中，f-带与带轮之间的摩擦系数；α-带在带轮上的包角，rad；e-自然对数的底(e=2.718…)。在不打滑的条件下V带所能传递的最大有效圆周力为(5-5)带在正常传递情况下，必须使Fe<Fmax。由式(5-5)可知，带传动不发生打滑时所能传递的最大有效圆周力Fmax与摩擦系数f、包角α和初拉力F0有关。F和F0越大，带所能传递的有效圆周力也越大，带的承载能力越强。但F0过大时将使带的磨损加剧，缩短带的工作寿命，且轴和轴承受力增加，故初拉力F0大小应适当。由于大带轮包角α2总大于小带轮包角α1，故带传动的最大有效拉力Femax取决于小带轮包角α1。为提高V带的传动能力，通常要求α1≥120°。上一页下一页返回第一节带传动2.带传动的应力分析带在工作过程中主要承受拉应力、离心应力和弯曲应力3种应力。(1)由紧边和松边拉力所产生的拉应力σ式中，A-带的横截面积(mm2)；σ1-紧边拉应力MPa；σ2-松边拉应力MPa。力的分布：绕在主动轮上的拉应力沿转动方向由 σ1逐渐降低到σ2；绕在从动轮上的拉应力由σ2逐渐增大到σ1。紧边 σ1=F1/A松边 σ2=F2/A

σ1>σ2

(5-6)上一页下一页返回第一节带传动(2)由离心力所产生的离心应力σc。带绕过带轮作圆周运动时，由于本身质量将产生离心力，该力在带中引起的离心拉应力作用于带的各截面上，其值为：(5-7)式中，q-带单位长度的质量(Kg／m)；v-带的线速度(m/s)。离心力引起的应力作用在带的全长上，且各处大小相等。由公式可以看出，带越厚，带轮基准直径越小，则带的弯曲应力就越大为避免弯曲应力过大，对应每种型号的带轮都规定了最小基准直径dmin(表5-4)上一页下一页返回第一节带传动(3)由带弯曲所产生的弯曲应力σb由于带绕过带轮时发生弯曲而产生的应力叫弯曲应力(只发生绕在带轮的部分)。由于主动带轮和从动带轮基准直径不同，所以弯曲应力也不同，分别为：(5-8)式中，E-带材料的拉压弹性模量(MPa)；h-带高度(中性层到最外层距离)(mm)；dd1、dd2-两带轮的基准直径(mm)。上一页下一页返回第一节带传动带在工作中所受的应力是变化的，如图5-6所示，可见最大应力发生在带由紧边绕入小带轮处，其值为(5-9)在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力较小，离心应力随带速的增加而增加。显然处于变应力下工作的传动带，当应力循环次数达到某一值后，带将发生疲劳破坏。为了保证带具有足够的疲劳寿命，应满足:(5-10)上一页下一页返回第一节带传动式中，[σ]-带的许用拉应力；[σ]是在α1=α2=180°规定的带长和应力循环次数、载荷平稳等条件下由实验确定的。3.带的弹性滑动和传动比传动带是弹性体，受拉后会产生弹性变形，拉力大则变形也大。由于带传动存在紧边和松边，在紧边时带被弹性拉长，到松边时又产生收缩，引起带在带轮上产生微小局部滑动。这种由于带两边拉力不相等致使两边弹性变形不同，从而引起带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动，如图5-7所示。弹性滑动造成带的线速度略低于带轮的圆周速度，导致从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其速度降低率用相对滑动率ε表示考虑弹性滑动影响而得出的实际传动比：上一页下一页返回第一节带传动(5-11)考虑弹性滑动影响而得出的实际传动比:(5-12)式中，n1，n2分别为主、从动轮转速(r／min)；dd1，dd2分别为主、从动轮的基准直径(mm)。带在正常工作时其滑动率ε=0.01～0.02，其值不大，一般情况下可不予考虑。上一页下一页返回第一节带传动四、普通V带的设计1.带传动的主要失效形式和设计准则根据带传动的工作情况分析可知，带传动的主要失效形式有：①带在带轮上打滑，不能传动动力；②带发生疲劳破坏(经历一定应力循环次数后发生拉断、撕裂、脱层)。因此，带传动的设计准则为：①带在传动规定功率时不发生打滑，即满足式(5-5)；②具有一定疲劳强度和寿命，即满足式(5-10)。2.普通V带传动设计步骤和方法设计普通V带时，一般已知条件有：传递的功率P1、两带轮转速n1、n2(或传动比i)、原动机类型、带传动的用途和工作条件，以及对传动的位置和外廓尺寸要求等。上一页下一页返回第一节带传动设计任务主要包括：确定V带的型号、长度和根数；带轮的结构尺寸和材料；传动的中心距；带的初拉力和作用在轴上的压力；V带的张紧和防护等。(1)确定设计功率PcPc=KAP(5-13)式中，KA为工作情况系数，考虑载荷性质、原动机类型及每天工作时间等因素对传动的影响(见表5-5)。(2)选定V带型号：根据设计功率Pc和小轮转速n1，按图5-8选择普通V带的型号。若临近两种型号的交界线时，可按两种型号同时计算，通过分析比较决定取舍。上一页下一页返回第一节带传动(3)确定带轮的基准直径dd1和dd2：小带轮直径dd1应大于或等于表5-4所列的最小值径dmin。dd1过小则弯曲应力较大，反之dd1过大又会使外廓尺寸增大。一般在工作位置允许的情况下，小带轮直径取得大一些可减小弯曲应力，提高承载能力和延长使用寿命。dd1和dd2均应符合带轮直径系列尺寸，如表5-6所示。(4)验算带速v(5-14)普通V带质量较大，带速较高，会因惯性离心力过大而降低带与带轮间的正压力，从而降低摩擦力和传动能力；带速过低，则在传递相同功率时所需有效拉力增大，使带的根数增加。普通V带一般带速取5～25m/s为宜。上一页下一页返回第一节带传动(5)确定中心距a和带的基准长度Ld：在无特殊要求时，可按下式初选中心距a00.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)(5-15)根据初定的中心距a0，确定带的基准长度L0(5-16)按L0查表5-3选取接近的基准长度Ld，再按下式近似计算实际中心距(5-17)上一页下一页返回第一节带传动考虑到安装、调整和带松弛后张紧的需要，应留出一定的中心距调整余量，其变动范围为amin=a-0.015Ldamax=a+0.030Ld(6)验算小带轮上的包角α1(5-18)包角是影响带传动工作能力的主要参数之一。包角大，带的承载能力高，反之带易打滑。在V带传动中，一般小带轮上的包角α，不宜小于120°，个别情况下可小到90°，否则应增大中心距或减小传动比，也可以加张紧轮。上一页下一页返回第一节带传动(7)确定v带的根数Z(5-19)式中，P0-单根普通V带的基本额定功率(表5-7)；ΔP0-传动比i为1时的单根普通V带额定功率的增量(表5-8)；Kα-包角修正系数(表5-9)；KL-带长修正系数；上一页下一页返回第一节带传动(8)计算初拉力F0：初拉力是保证带传动正常工作的重要参数。初拉力过小，产生的摩擦力小，传动容易打滑；初拉力过大，会增大带的拉应力，从而降低带的疲劳强度，缩短带的寿命，同时也会增大压轴力。考虑离心力的影响，单根V带的初拉力F0可由下式计算(5-20)(9)计算带对轴的压力Fy：带的张紧对支承带轮的轴和轴承来说，会影响其强度和寿命，因此必须确定带作用在轴上的径向压力Fy的大小。为了简化计算，通常不考虑松边、紧边的拉力差，近似的按两倍带初拉力来进行计算。由图5-9可知：上一页下一页返回第一节带传动(5-21)式中，Fy-作用在带轮轴的径向压力，单位为N；Z-带的根数；F0-单根带的初拉力，单位为N；α1-小带轮上的包角。(10)带轮的设计:带轮设计主要包括确定结构类型、结构尺寸、轮槽尺寸、材料，画出带轮工作图。上一页下一页返回第一节带传动【例5-1】设计带式输送机的V带传动，采用三相异步电动机Y160L一6，其额定功率P=11kW,转速n=970r/min，传动比i=2.5，两班制工作。解：(1)确定计算功率Pc，选取V带类型。查表5-5得工况系数KA=1.2，根据式(5-13)有Pc=KAP=1.2×11=13.2(kW)根据Pc=13.2kW、n1=970r/min，从图5-8中选用B型普通V带。(2)确定带轮基准直径dd1和dd2。由表5-4查得主动轮最小基准直径dmin=125mm，根据带轮基准直径系列，取dd1=160mm。则从动轮基准直径dd2=160×2.5=400(mm)根据基准直径系列，取dd2=400mm。上一页下一页返回第一节带传动(3)验算带的速度。根据式(5-14)有速度在5～25m/s范围内，合适。(4)确定普通V带的基准长度和传动中心距。根据式(5-15)0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)a0=(0.7～2)(160+400)=392～1120(mm)初步确定中心距a0=800mm。根据初定的中心距a0，按式(5-16)确定带的基准长度L0上一页下一页返回第一节带传动根据表5-3选取接近的基准长度Ld=2500mm，再按式(5-17)近似计算实际中心距。考虑到安装、调整和带松弛后张紧的需要，按中心距调整余,其中心距变动范围为：764mm<a<876mm上一页下一页返回第一节带传动(5)根据式(5-18)验算主动带轮上的包角α1主动带轮包角合适。(6)根据式(5-19)计算并确定V带的根数Z由B型普通V带，n1=970r/min，d1=160mm，查表5-7得P0=2.70kW；由i=2.5，查表5-8得ΔP0=0.3kW；由α1=163°，查表5-9得α=0.953；由Ld=2500mm，查表5-3得KL=1.03。则有上一页下一页返回第一节带传动取Z=5根(7)根据式(5-20)计算初拉力F0。查表5-3得q=0.17kg/m，故(8)根据式(5-21)计算带对轴的压力Fy。(9)确定带轮结构绘工作图(略)。上一页下一页返回第一节带传动五、带传动的张紧、安装和维护1传动带的张紧带传动工作一段时间后，会因带的塑性变形和磨损而产生松弛，使张紧力减小，传动能力下降。为保证带传动正常工作，必须对其重新张紧，常用的张紧方法有调整中心距法和张紧轮法两种。(1)调整中心距法如图5-10所示。图5-10(a)、(b)所示为定期张紧装置，调节螺钉改变电动机位置或摆动架位置，以增大中心距，从而达到使传动带张紧的目的。图5-10(c)所示为自动张紧装置，把电动机装在摆架上，利用电动机和机座的重量，使带轮绕固定轴摆动，自动调整中心距，以达到张紧传动带的目的。上一页下一页返回第一节带传动(2)张紧轮张紧法如图5-11所示。在传动带的松边安装张紧轮，利用张紧轮来张紧，此法通常用于中心距不可调整的带传动。张紧轮一般安装在松边内侧，尽量靠近大带轮，使带呈单向弯曲且不致使小带轮包角α1过小。2带传动安装和维护正确的安装和维护是保证带传动正常工作、延长带使用寿命的有效措施，一般应注意以下几点：(1)安装V带时，先将中心距缩小后将带套入，然后慢慢调整中心距，直至张紧；(2)安装V带时，两带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的轮槽的对称平面应重合，其偏角误差不得超过20′，如图5-12所示；上一页下一页返回第一节带传动(3)对于多根V带传动，要选择公差值在同一档次的带配成一组使用，以免各带受力不均匀；(4)新旧带不能同时混合使用，更换时必须成组更换；(5)定期对V带进行检查，以便及时调整中心距或更换V带；(6)为了保证安全，带传动应安装防护罩，同时应防止油、酸、碱等对V带的腐蚀。上一页返回第二节链传动一、链传动结构特点和类型链传动由两轴平行的主动链轮、从动链轮和链条组成，如图5-13所示。链传动是以链条作为中间挠性件，依靠链与链轮的啮合来传递动力和运动的。与带传动相比，链传动属啮合传动，无弹性滑动和打滑现象，低速时可传递较大的载荷，传动效率较高(润滑良好的链传动的效率约为97%～98%)；能保证准确的平均传动比；张紧力小，故对轴的压力小；结构紧凑易于安装，成本低廉，在远距离传动时，结构更显轻便，在高温、潮湿和油污等恶劣环境下仍能正常工作。因此，链传动主要应用于工作要求可靠且两轴相距较远，以及其他不宜采用齿轮传动的场合，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。下一页返回第二节链传动链的种类繁多，按工作用途不同，链可分为：传动链(一般机械中传递运动和动力)、起重链(起重机械中提升重物)和牵引链(运输机械中移动重物)三类。根据结构的不同，传动链又可分为：齿形链、滚子链、弯板链和套筒链等。其中滚子链结构简单、成本低廉，应用范围广泛。二、滚子链和链轮1.滚子链的结构和标准滚子链在链传动中应用最广，结构如图5-14所示。由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。其中，内链板与套筒、外链板与销轴均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒之间分别采用间隙配合，因此，内、外链板上一页下一页返回第二节链传动在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时，链轮齿面与滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成“8”字形，可使其剖面的抗拉强度大致相等，同时亦可减小链条的自重和惯性力。滚子链相邻两滚子中心的间距称为链节距，用P表示，它是链条的主要参数。节距P越大，链条各零件的尺寸越大，所能承受的载荷越大。滚子链可制成单排和多徘，如双排链(图5-15)或三排链。多排数承载能力强，多用于较大功率传动。由于制造和装配精度误差，当排数较多时各排链受力不均匀，故使用时一般不超过4排。上一页下一页返回第二节链传动链条长度以链节表示。当链节数为偶数时，链条一端的外链板正好与另一端的内链板相接，接头处用开口销或弹簧夹锁紧，如图5-16(a)、(b)所示；若链节数为奇数，则需采用过渡链节连接，如图5-16(c)所示。该链节受拉时有附加弯矩作用，使强度降低，所以在设计时链节数尽量避免取奇数。滚子链已标准化，其基本参数与尺寸见表5-10。表中链号数乘以25.4/16(mm)即为链的节距值。链号中的后缀表示系列。其中，A系列是我国滚子链的主体，设计时，根据载荷大小及工作条件等选用适当的链条型号;B系列主要供维修使用。滚子链的标记规定为:链号一排数x链节数标准编号。例如:A系列、节距25.4mm,单排、82个链节长滚子链的标记为:16A一1x82GB/T1243-1997上一页下一页返回第二节链传动2.链轮滚子链链轮是链传动的主要零件，由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成。对链轮的基本要求是：链节能平稳而顺利地进入和退出啮合；与链条接触良好、受力均匀，不易发生脱链；能容许节距有较大的伸长率以延长传动的寿命，且应该形状简单，便于加工。目前广泛应用的链轮端面齿形为国家标准GB1244-1985规定的三圆弧一直线齿形，如图5-17所示。由于链轮采用标准齿形，所以在链轮工作图上不必绘制其端面齿形，只需在图的右上角注明基本参数和“齿形按GB/T1243-1997制造”字样即可。链轮的主要尺寸及计算公式见表5-11。上一页下一页返回第二节链传动为保证链与链齿的良好啮合并提高传动的性能和寿命，应该合理设计链轮的齿形和结构，适当地选取链轮材料。通常小直径链轮采用实心式；中等尺寸链轮制成孔板式；大直径链轮可采用组合式结构。一般链轮用碳钢、灰铸铁制作，重要的链轮用合金钢制造，齿面要经过热处理。小链轮的啮合次数多于大链轮，故小链轮的材料应优于大链轮。三、链传动的运动特性因为链是由刚性链节通过销轴铰接而成的，当链条绕在链轮上时，链条以链节形成折线正多边形，因此可以将链传动可看是一对多边形轮子间的带传动。设Z1、Z2分别为主、从动链轮的齿数，n1、n2为主、从动链轮的转速(r/min)；p为链条的节距(mm)，则链条的平均速度为上一页下一页返回第二节链传动(5-22)由式5-22可得链传动的平均传动比(5-23)由上式求出的是平均传动比。实际上，即使主动轮作等角速度转动，链条的瞬时速度和瞬时传动比也都是变化的。为了便于分析，设链传动工作时紧边始终处于水平位置(如图5-18所示)，当主动轮以角速度ω1转动时，其圆周速度VA=ω1，VA分解为水平分速度Vx1和垂直分速度Vy1上一页下一页返回第二节链传动vx1=R1ω1cosβvy1=R1ω1sinβ式中，β为销轴A的圆周速度:VA与水平方向间的夹角，其变化范围为β=±180°/Z1，当β=0时，链速最大，当β=±180°/Z1，链速最小、由此可见，即使。ω1为常数，链条的瞬时速度也是呈周期性变化的。这种由于绕在链轮上的链条呈多边形而引起的速度不均匀性称为链传动的多边形效应。当链轮的齿数多，链节距小，多边形效应将减弱。同理，链在垂直方向上的分速度也作周期性变化，引起链条上下抖动，所以链传动时不可避免地要产生振动冲击和动载荷。因此链传动不宜在载荷变化大、高速和急速反转中应用。上一页下一页返回第二节链传动四、主要失效形式和张紧、布置及润滑1.链传动的主要失效形式由于链条强度不如链轮高，所以一般链传动的失效主要是链条的失效，常见的失效形式有：①链条疲劳破坏；②铰链磨损；③滚子和套筒的冲击疲劳破坏；④链条铰链的胶合；⑤静力拉断。2.链传动的布置、张紧和润滑(1)链传动的布置。为表5-12所示，链传动的布置是否合理，对传动的质量和使用寿命都有较大影响。合理布置链传动应该作到以下3点：①两链轮的回转平面应在同一平面内，否则易使链条脱落或产生不正常磨损；上一页下一页返回第二节链传动②

两链轮的中心线最好在水平面内，若需要倾斜布置时，倾角应小于45°。应避免垂直布置，因过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合，降低传动能力；③链传动最好紧边在上，松边在下，以防