《接触器控制系统》-第七章 PLC高级指令应用

项目一行车方向控制一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关知识。会用传送指令F0,F1,F2,F3,F5,F6,F10,F11,F15,F16,F17和比较指令F60,F62和F64进行梯形图编程，能灵活地将传送指令和比较指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9010,R901A,R9018和R900C的功能。下一页项目一行车方向控制二、项目准备

(一)项目分析某车间有5个工作台，小车往返工作台之间运料，每个工作台有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关(SB)。运行要求:(1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。

(2)设小车现在停于m号工作台(此时STm动作)。下一页上一页项目一行车方向控制二、项目准备

(二)相关知识——传送指令1.FO(MV)：数据传输指令形式：[FOMV,S,D]；[POPMV,S,D]。2.F1(DMV)：数据传输指令形式:[F1DMVS，D]；[P1PDMV，S，D]。3.F60CMP:16bit数据比较;P60POMP:16bit数据比较形式:[F60CMP,S1，S2];[P60POMP,S1，S2]4.部分特殊内部继电器下一页上一页项目一行车方向控制三、项目实施1.选择输入/输出设备，分配I/O地址下一页上一页项目一行车方向控制三、项目实施2.设计PLC控制程序(1)行车方向控制梯形图，如图7-1所示。(2)指令代码，如图7-2所示。下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展1.F2MV/:16bit数据求反传输:P2MV/:16bit数据求反传输形式:[F2MV/,S,D]；[P2PMV/,S,D]。2.F3MV/:32bit数据求反传输:P3MV/:32bit数据求反传输形式:[F3DMV/,S,D];[P3PDMV/,S,D]。3.FS(BIT):位传偷指令形式:[F5BTM,S,n,D];[P5PBTM,S,n,D]。4.F6(DGT):十六进制数据(digit)传输指令形式:[F6DGT,S,n,D];[P6PDGT,S,n,D]。下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展5.F10(BKMV):区块传输指令形式:[F10RKMV，S1，S2，D];[P10PBKMV，S1，S2，D]6.F11(COPY):块传输指令形式:[F11COPY,S,D1，D2];[P11PCOPY,S,D1，D2]7.F15XCH:16bit数据交换:P15XCH:16bit数据交换形式:[F15XCH,D1，D2];[P15PXCH,D1，D2]下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展8.F16DXCH:32bit数据交换;P16PDXCH32bit数据交换形式:[F16XCH,D1,D2];[P16PXCH,D1，D2]。9.F17(SWAP)：16位数据中高/低字节互换指令形式:[F17SWAP,D]；[P17PSWAP，D]。10.F62WIN:16bit数据区段比较:P62PWIN:16bit数据区段比较形式:[F62WIN,S1，S2,S3];[P62PWIN,S1，S2,S3]。11.F64RCMP:数据块比较;P64PBCMP:数据块比较形式:[F64RCMP,S1，S2,S3];[P33PBCMP,S1，S2,S3]下一页上一页项目一行车方向控制五、项目评价(一)学生讨论(二)总结(1)掌握传送指令的有关知识，能运用传送指令熟练地编程(2)掌握特殊内部继电器89010,R900A,R900B,R900C的应用。下一页上一页项目一行车方向控制五、项目评价(三)思考与练习(1)试用传送指令实现电动机Y-△减压启动控制。(2)用三个开关(X1,X2,X3)控制一盏灯YO，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其他情况灯灭。(使用比较指令)(3)用四个开关控制一盏灯，当四个开关状态相同时亮，其他情况灯灭。(使用比较指令)(4)设计三层电梯模拟演示系统。要求:以课题大作业形式完成程序设计、程序调试并有书面报告。(5)综合训练。上一页返回项目二自动售货机控制程序一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握BIN算术运算、BCD算术运算、逻辑运算和数据转换的有关知识。会用BIN算术运算指令F20,F25,F27,F30,F32,F35,F37,F160,BCD算术运算指令F41,F46,F51,F53,F56,F58和逻辑运算指令F65,F66,F67，数据转换指令F84,F85,F95进行梯形图编程，能灵活地将这些指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器89013和8901C的功能。下一页项目二自动售货机控制程序二、项目准备

(一)项目分析此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币。当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止。汽水排出时，相应指示灯闪烁。当咖啡指示灯亮时，动作同上。若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水12元、咖啡15元)时，找钱指示灯亮。下一页上一页项目二自动售货机控制程序二、项目准备(二)相关知识——四则运算指令1.F20(+):16bit数相加指令形式:[F20+，S，D];[P20P+S，D]。2.F25(-):16bit数相减指令形式:[F25-，S,D];[P25P-，S,D]。下一页上一页项目二自动售货机控制程序三、项目实施1.选择输入输出设备，分配I/O地址下一页上一页项目二自动售货机控制程序三、项目实施2.设计PLC控制程序(1)梯形图，如图7-3所示。程序说明:①该程序使用了特殊继电器R9013、R9010和R901C。②该程序还使用了运算指令，如比较指令和加减运算指令，巧妙地实现了投币值累加，货币值多少的判断及找钱等带有一定智能的控制，允分体现了PLC的优点，这样的控制换用传统继电器是无法实现的。(2)控制指令程序，如图7-4所示3.程序调试按照输入/输出接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。下一页上一页项目二自动售货机控制程序四、知识拓展1.F27:16bit减法形式:[F27-，S1，S2，D]；[P27P-，S1，S2，D]。2.F30*:16bit乘法形式:[F30*，S1，S2,D]；[P30P*，S1，S2，D]。3.F32%:16bit除法形式:[F32%，S1，S2,D];[P32P%S1，S2，D]。4.F35(+1):16bit数据加1指令形式:[F35+1，D]；[P35P+1，D]。5.F37(-1):16bit数据减1指令形式:[F37-1，D]；[P37P-1，D]。下一页上一页项目二自动售货机控制程序四、知识拓展6.F160DSQR:2字(32bit)数据平方根形式:[F160DSQR,S,D];[P160PDSQR,S,D]7.F41DB+:8位BCD加法形式:[F41DB+S，D];[P41PDB+，S，D]8.F46DB-:8位BCD减法形式:[F46DB-，S，D];[P46PDB-，S，D]9.F51(DB*):8位BCD数据相乘指令形式:[F51DB*，S1，S2,D];[P51PDB*，S1，S2,D]10.F53(DB%):8位BCD数据相乘指令形式:[F53DB%，S1，S2,D];[P53PDB%，S1，S2,D]下一页上一页项目二自动售货机控制程序四、知识拓展11.F56DB+1:8位BCD数据加1形式:[F56DB+1，D];[P56PDB+1，D]。12.F58DB-1:8位BCD数据减1形式:[F58DB-1，D];[P58PDB-1，D]。13.F65WAN:16bit数据逻辑与形式:[F65WAN，S1，S2，D]；[P65PWAN，S1，S2，D]。14.F66WOR:16bit数据逻辑或形式:[F66WOR，S1，S2，D]；[P66WOR，S1，S2，D]。下一页上一页项目二自动售货机控制程序四、知识拓展15.F67XOR:16bit数据逻辑异或形式:[F67XOR，S1，S2，D]；[P67XOR，S1，S2，D]。16.F84INV:16bit数据求反=1的补码形式:[F84INV，D]；[P84PINV，D]17.F85NEG:16bit数据求补形式:[F85NEG,D]；[P85PNEG,D]18.F95ASC:ASCII码转换形式:[F95ASC,S,D];[P95PASC,S,D]下一页上一页项目二自动售货机控制程序五、项目评价(一)学生讨论(二)总结(1)掌握四则运算指令的有关知识，能运用运算指令熟练地编程解决问题。(2)掌握特殊内部继电器R9013,R901C的应用。下一页上一页项目二自动售货机控制程序五、项目评价(三)思考与练习(1)试用四则运算指令计算Y=23+35-17的结果(2)分别用BIN算术运算指令和BCD算术运算指令完成下式的计算:

(3)完成4位BCD码减4位BCD码的运算，显示运算结果(4)完成4位BCD码乘4位BCD码的运算，显示运算结果(5)完成4位BCD码除4位BCD码的运算，显示运算结果(6)PLC内部时钟设计上一页返回项目三机械手控制一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握移位指令的有关知识。会用移位指令进行梯形图编程，能灵活地将移位指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9011的用法和功能。下一页项目三机械手控制二、项目准备(一)项目分析

图7-5、图7-6分别是机械手工作示意图和动作时序图，机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。(二)相关知识——移位指令1.SR:寄存器移位梯形图如图7-7所示。下一页上一页项目三机械手控制三、项目实施1.选择输入输出设备，分配I/O地址下一页上一页项目三机械手控制三、项目实施2.设计PLC控制程序(1)梯形图①用移位指令编写的机械手控制梯形图，如图7-8所示。②用步进指令编写的机械手控制梯形图，如图7-9所示。(2)程序①用移位指令编写的机械手控制程序，如图7-10所示。②用步进指令编写的机械手控制程序，如图7-11所示。下一页上一页项目三机械手控制四、知识拓展1.数据循环指令(1)F100SHR:16bit数据右移nbit形式:[F100SHR,D,n];[P100PSHR，D，n](2)F101SHL:16bit数据左移nbit形式:[F101SHL,D,n];[P101PSHL,D,n](3)F119LRSR:左右移位寄存器形式:[F119LRSR,D1，D2](4)F120ROR:16bit数据循环右移形式:[F120ROR,D,n];[P120PROR,D,n]下一页上一页项目三机械手控制四、知识拓展(5)F121ROL:16bit数据循环左移形式:[F121ROL,D,n];[P121PROL,D,n](6)F122RCR:16bit数据循环右移(带进位位)形式:[F122RCR,D,n];[P122PRCR,D,n](7)F123RCL:16bit数据循环左移(带进位位);P123PRCL:16