1.1.1PLC的产生和发展

主讲：蒋明红PLC的产生和发展

目录CONTENTSPLC的定义PART01PLC的产生PART02PLC的发展PART03PLC的定义01PLC的定义

PLC是可编程序控制器（ProgrammableController）的简称。实际上可编程序控制器的英文缩写为PC，为了与个人计算机（PersonalComputer）相区别，人们就将最初用于逻辑控制的可编程序控制器（ProgrammableLogicController）叫做PLC。可编程序控制器（ProgrammableLogicController）一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC的产生02一、继电器控制系统的地位

在PLC诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计，它的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。二、PLC的产生

1968年，当时，美国通用公司生产的汽车型号不断更新，品种不断增加，需要经常变更生产工艺，而每一次工艺变更都需要重新设计和安装继电器控制装置，十分费时、费工、费料，延长了工艺改造的周期，显得非常麻烦。美国通用公司为了适应发展，急需采用一种新的控制方式来取代继电器控制，提出了可编程逻辑控制器的十条技术指标在社会上公开招标。三、通用公司的十条技术指标1）编程简单，可在现场修改程序；2）维护方便，采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制柜；

4）体积小于继电器控制柜；5）成本可与继电器控制柜竞争；6）可将数据直接送入计算机；7）可直接使用115V交流输入电压；8）输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强，扩展方便;10）能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。

1969年，美国赫赫有名的数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出了世界上第一台可编程逻辑控制器PDP-14，并在通用公司汽车生产线上首次应用成功。四、世界上第一台PLC研制成功PLC的发展03PLC的发展PLC的出现引起了世界各国的普遍重视，日本日立公司从美国引进了PLC技术并加以消化后，于1971年试制成功了日本第一台PLC,1973年德国西门子公司独立研制成功了欧洲第一台PLC,我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。1971年1969年1973年1974年1979年从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。其过程基本可分为：第一代PLC(1969～1975年）：大多用一位机或

4位微处理器开发，用磁心存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种单一，没有形成系列化。

第二代PLC(1976～1982年）：采用了

8位微处理器及半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。

从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。其过程基本可分为：第三代PLC(1983～1990年）：随着

8位微处理器性能的提高及16位微处理器的推出，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术发展迅速。从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。其过程基本可分为：第四代PLC(1991年～现在）：不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(ReducedInstructionSetComputer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代P