7.1.2 数学运算指令及应用_第1页
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文档简介

主讲：任伟数学运算指令及应用目录CONTENTS1

掌握四则运算指令的应用方法2掌握返回除法的余数指令和计算指令的应用方法3

能用数学运算指令进行编程1.加减法指令

加法ADD指令：IN1+IN2=OUT；减法SUB指令：IN1-IN2=OUT。用法区别：ADD指令的IN参数可以增加，SUB不可以。

运算的数据类型可选整数、浮点数和常数；IN1、IN2和OUT数据类型要相同。

2.乘除法指令

乘法MUL指令：IN1*IN2=OUT；除法DIV指令：IN1/IN2=OUT。用法区别：MUL指令的IN参数可以增加，DIV不可以。

IN1、IN2和OUT数据类型要相同，除法指令进行整数运算时，结果取整。例：

压力变送器的量程为0~10MPa，输出信号为0~10V，被CPU集成的模拟通道0（地址为IW64）转换为0~27648的数字。假设转换后的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。0~10MPa（0~1000kPa）对应于转换后的数字0~27648，转换公式为：P=(10000*N)/27648(kPa)，先乘后除可以保证原始数据的精度。估计先进行乘法运算的结果可能较大，运算的数据类型选择双整数(DInt)，所以要将IW64转换为DInt。分析结果2.乘除法指令”#Temp_1

“为在OB1块接口区定义的临时变量，用于保存中间运算结果，数据类型为双整数。除法运算后的结果不超过16位正整数，所以存储在MD12的低位字MW14中，高字MW12为0。2.乘除法指令3.返回除法的余数指令

“返回除法的余数”指令MOD用于求各种整数除法的余数，IN1/IN2的余数存储于OUT中。

图中，比较整数”除法“和”返回除法的余数“运算，MW28中存储的数据为10；MW30中存储的数据为20。4.INC与DEC指令

执行“递增”指令INC与“递减”指令DEC时，参数IN/OUT的值分别被加1和减1。

IN/OUT的数据类型为各种有符号或无符号的整数。

程序中，INC指令是用来对I1.0动作的次数进行计数的。如果不加P_TRIG指令，在I1.0为1的状态下，每个扫描周期，MW12都会加1。4.INC与DEC指令5.计算指令“计算”指令CALCULATE可以根据所选的数据类型进行复杂的数学运算或逻辑运算。

图中，MD100存储的数据为实数（200.0+35.0）/50.0=4.7

例：已知梯形图的上底a=3cm，下底b=4cm,一斜边c=4cm,且与下底夹角θ=30º，试求该梯形图的面积S，并确定结果是否正确。

要求：通过数学运算指令完成，运算结果正确指示灯点亮，否则不亮。I0.0为启动按钮，Q0.0输出为指示灯L显示。

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