CN113920202B 一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法 （北京控制工程研究所）_第1页
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一种基于天体表面图像的双目多目自标定本发明涉及一种基于天体表面图像的双目参数进行修正，使得双目/多目标定参数可以对实拍图像进行正确匹配，获得地形三维重建结明针对双目/多目相机安装关系在轨发生变化的2步骤三、按照存储的安装关系参数表对每个相机的成像步骤四、根据安装关系参数表确定第2相机极线校正图步骤五、对M个相机进行排序标号，在第1相机的极线校正图像上预设n个像素位置Ai步骤八、将每个第1相机的极线校正图像的增强图像块在极线校正图像与第1相机极线校正图像所拍摄到的同一天体表相机极线校正图像与第1相机极线校正图像对应的匹配34[0002]地外天体着陆避障过程中采用大基线双目/多目是现有任务的普遍方案，但大基生变化，导致双目/多目三维重构精度下降甚至失效，从而对任务的有效运行产生不良影5极线校正图像与第1相机极线校正图像对应的匹配范围为，第2相机极线校正图像与第1相[0023]在上述的一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，所述步骤六中，进行...6[0036](1)本发明采用地外天体图像进行双目/多目相机参数标[0041]本发明提出了一种基于天体表面图像的双目/多目自标定方法，利用天体探测过机极线校正图像与第1相机极线校正图像所拍摄到的同一天体表面i极线校正图像与第1相机极线校正图像对应的匹配7i为匹配位置的纵坐标；...8

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