CN113936202B 图像安全处理方法和装置、电子设备和存储介质 （北京地平线信息技术有限公司）

本公开实施例公开了一种图像安全处理方于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的位置的安全保护需求对相应的目标对象进行隐免对非必要对象进行隐私保护处理消耗计算资2基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中理安全等级以及所述地理安全等级对应的目标对所述基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象，包括理图像中识别的至少一个感兴趣物体中类型与所述目标对象类型相同的感兴趣物体确定从预设地理位置匹配信息中获取所述地理位置匹配的目标地理位置从预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理位置对应的目标地理安全对所述至少一个感兴趣区域进行语义识别，得到所述待处理图像基于所述地理安全等级对应的对象类型，从所述至少一个感兴趣物体中确定目标对从所述预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理位置对应的目标从所述预设地理安全匹配信息中获取所述目标地理安全等级对应的目标对象类型和型包括的各对象类别。对所述至少一个感兴趣区域进行语义识别，得到所述待处理图像3基于所述地理安全等级对应的对象类型、以及所述对应的对象类型包括的各对象类根据所述待处理图像对应的掩码图像，对所述待处理图像中所述应的地理安全等级以及所述地理安全等级对应的目所述基于所述地理安全等级确定所述待处理图像中的目标对象，进一述待处理图像中识别的至少一个感兴趣物体中类型与所述目标对象类型相同的感兴趣物9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行4[0020]基于本公开上述实施例提供的图像安全处理方法和装置护处理，实现了基于不同地理位置的安全保护需求对相应的目标对象进行隐私保护处理，5[0022]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、6块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统单元可以采用GPU(graphicsprocessingunit，图形处理器)或AI(Artificial[0050]图1是本公开一示例性实施例提供的图像安全处理方法的流程示意图。本实施例7[0053]本公开实施例中，待处理图像可以为图像传感器采集到的未经加工的原始图像(也称为rawdata数据)。未经加工的原始图像具体为图像传感器将捕捉到的光源信号转化8[0066]作为另一个示例，可以设置地理安全一级对应的敏感对象类型为建筑和道路设包含的阿拉伯数字的大小，或者英文字母的排序可以简单有效的区分不同的地理安全等[0072]实际应用中，可以根据预先设置的各地理安全等级与敏得到步骤102中确定的地理安全等级对应的敏感对象类型，并可以将从待处理图像中识别的类型与敏感对象类型相同的图像对象作为待处理图像中9[0074]具体地，由于步骤103已经获取到待处理图像中的需要进行隐私保护处理的目标[0079]本公开实施例中，可以将上述步骤101确定的图像传感器采集待处理图像时的地一预设地理位置，或者也可以是包含该地理位置的任一位置区域范围对应的预设地理位[0081]步骤102-2，从预设地理安全匹配信息中获取目标地理位置对应的目标地理安全与地理安全等级对应的对象类型相同的感兴趣[0097]图4是本公开再一示例性实施例提供图像安全处理方法的流程示意图，如图4所[0100]在一个可选的示例中，地理安全匹配信息中的对象类型包括以下任意一项或多[0105]本公开实施例中，通过将地理安全等级对应的对象类型进一步划分为各对象类中感兴趣物体(包括属于该感兴趣物体的像素)及该感兴趣物体的类别。域物体的类型的细分方式与上述对象类型的细分输入的各图像样本分别进行语义分割和语义识别，根据第二初始图像语义分析模型的输趣物体中选取类别与各对象类别中任一对象类别相同的感兴趣物体作为[0115]本公开实施例中，通过将地理安全等级对应的对象类型进一步划分为各对象类目标对象所在图像区域设置一个标记(例如数值1)，这样，当后续步骤进行隐私保护处理目标对象所在图像区域，进而可以便于后续步骤准确地对待处理图像进行隐私保护处理，[0120]本公开实施例提供的任一种图像安全处理方法可以由任意适当的具有数据处理[0122]图6是本公开的图像安全处理装置一个实施例的结构示意图。该实施例的装置可确定模块202可以包括第一获取单元202-1和第二获取单[0128]第一获取单元202-1用于从预设地理位置匹配信息中获取地理位置匹配的目标地至少一个预设地理位置中各预设地理位置对[0130]第二获取单元202-2用于从预设地理安全匹配信息中获取目标地理位置对应的目[0132]在一个可选示例中，地理安全匹配信息中的对象类[0134]第一识别单元203-1用于对待处理图像进行语义分割，得到待处理图像中的至少[0135]第二识别单元203-2用于对至少一个感兴趣区域进行语义识别，得到待处理图像[0136]确定单元203-3用于基于地理安全等级对应的对象类型，从至少一个感兴趣物体[0137]在一个可选示例中，第二获取单元202-2还用于从预设地理安全匹配信息中获取级对应的目标对象类型和目标对象类型包括的各对[0143]处理器901可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力[0144]存储器902可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性公开的各个实施例的图像安全处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述[0149]所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组