变频器调速技术与应用 项目1 变频器应用技术概论- 电子教案

××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节项目1.1.2直流电动机课次/周授课方法讲授+图示分析+实物观摩教具PPT、直流电动机实物（或模型）教学内容1.直流电动机定子、转子、换向器结构2.他励、并励、串励三种绕组接线形式3.转矩公式T=KTΦIa，并励/串励机械特性4.直流电机优缺点、各类应用场景5.直流电机倒发电制动原理教学目标知识目标：掌握直流电机结构、三种励磁方式、机械特性，理解倒发电工作条件；能力目标：能区分不同励磁电机适用工况，识别电机主要零部件重点、难点重点：电机结构、并励串励特性、电机优缺点；难点：换向器换向原理、串励软特性成因、倒发电运行条件复习提问1.电路中电流的热效应是什么？2.欧姆定律的表达式及含义是什么？作业1.简述直流电机定子与转子组成及各部件作用；2.对比并励、串励电机特性与使用场合；3.简述直流电动机倒发电原理授课时长2学时课后小结本课题主要介绍了直流电动机的核心知识，包括结构、工作原理、机械特性、优缺点及可逆运行。重点掌握定子和转子的组成及作用，理解电磁转矩的产生过程，明确直流电动机良好的调速性能和起动转矩大的优势，同时了解其结构复杂、需维护碳刷等缺点，为后续学习交流电动机及应用奠定基础。教案附页注释【知识学习】1.1直流电动机直流电动机依靠直流电源供电，核心是利用电磁感应原理产生电磁转矩，在手持电动工具、机器人等领域应用广泛。1.1.1直流电动机的结构主要由定子和转子组成，辅以换向器、电刷等部件。定子固定不动，产生恒定磁场；转子（电枢）转动，产生电磁转矩；换向器与电刷配合实现电流换向，保证转子持续转动。直流电动机在工作中，励磁绕组和电枢绕组有3种连接方法：他励、并励和串励。如图1-3所示。1.1.2直流电动机的工作原理基于电磁感应定律和左手定则，定子通入直流电产生恒定磁场，电枢绕组通入电流后，导体在磁场中受电磁力形成转矩，驱动转子转动；换向器与电刷配合改变电枢电流方向，保证转矩方向不变。电磁转矩T=KTΦIa，转速n∝U/Φ，调速性能优良。1.1.3直流电动机的机械特性主要指转速与转矩的关系，串励直流电动机特性最特殊：转矩与电枢电流平方成正比，转速随转矩增加显著下降（软特性），适合电动工具等冲击性负载。2.转矩特性与机械特性（1）他励（并励）转矩和机械特性当电源电压Uf和励磁回路的电阻一定时，励磁电流If和磁通Φ恒定不变，即Φ=常数。转矩表达式为T=KTΦIa式中，T——电动机转子转矩，单位N·m；Φ——主磁通，单位为Wb（韦伯）；KT——转矩比例系数，是常量；Ia——为电枢电流，单位为A。由式中可见，当并励直流电动机的磁通Φ为常数，KT也为常数，转矩T与电枢电流Ia成正比。特性线如图1-4（a）所示。当电枢绕组的体电阻Ra比较小时，△n很小，有很硬的机械特性，即转矩T变化时，转速基本不变，见图（b）所示。当需要调速时，改变电枢电流Ia，Ia和n是线性关系，同时动作没有时间的延迟，即调速响应非常的快，这是直流电动机调速性能优良的标志。并励直流电动机工作中励磁绕组不能开路，开路会造成飞车事故。（a）（b）图1-4直流电动机并励特性线（a）并励转矩特性（b）并励负载特性（2）串励转矩和机械特性图1-5是直流电动机串励连接特性线，因为励磁绕组和电枢绕组串联，If和Ia为同一电流。因为工作中Ia变化时If变化，励磁磁通Φ不为常数。由转矩表达式（T=KTΦIa）可见，当Ia增加，Φ增加，转矩和转速大大增加；因为励磁绕组和电枢绕组串联，机械特性很软，如图1-5中的n-Ia线。这种特性线很有用，在电动工具、冲击性负载中应用时可以自动的调整输出功率。防止电动机过载。图1-5直流电动机串励机械特性线串励直流电动机可以交流直流两用。特别是现在的手持电动工具都是采用的串励交流电动机，因为串励电动机的转子转速和电源的频率无关，通过提高转子的转速可以提高电动机的功率重量的比率，减小电动机的体积重量，手电钻功率可达1kW以上，但重量不足1kg。1.1.4直流电动机的优缺点优点：调速性能好、起动转矩大、功率密度大；缺点：起动电流大、维护成本高（需更换碳刷）、结构复杂、成本高。1.1.5直流电动机的可逆运行（倒发电）可实现电能与机械能双向转换，外力驱动转子转动时，可作为发电机输出直流电，主要用于发电制动，实现快速停机。【工程应用】1.1.6实际应用适用于手持电动工具、精密控制设备（机器人、无人机）及应急发电场景。【能力培养】1.识别直流电动机核心部件并说明作用；2.排查电动机不能正常转动的常见原因。【总结】重点掌握直流电动机的结构、工作原理及调速优势，了解其缺点，为后续学习交流电动机奠定基础。××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节1.1.3三相交流笼型异步感应电动机课次/周授课方法讲授+图示演示+原理分析教具PPT、三相笼型异步电动机实物（或分解模型）教学内容1.三相笼型异步电动机的结构；2.工作原理；3.转差率；教学目标知识目标：掌握三相笼型异步电动机的结构、工作原理、转差率及机械特性，了解其优缺点和变频器控制的作用；能力目标：能识别电动机结构部件，理解异步转动的原理，能解释变频器对电动机的控制作用重点、难点重点：三相笼型异步电动机的工作原理、转差率；难点：旋转磁场的产生、转差率的理解复习提问1.直流电动机的结构由哪两大部分组成？2.直流电动机的调速优势是什么？作业1.简述三相笼型异步电动机的结构组成；2.说明三相笼型异步电动机的工作原理，解释“异步”的含义；3.什么是转差率？额定负载下转差率的范围是多少？授课时长2学时课后小结本课题重点讲解了三相笼型异步电动机的核心内容，包括结构、工作原理、转差率和机械特性。关键是理解旋转磁场的产生过程和“异步”的本质（转子转速小于旋转磁场转速），掌握转差率的定义和范围，明确其结构简单、工作可靠的优势及起动电流大、不能调速的缺点，了解变频器如何弥补其缺点，使其在工业生产中得到广泛应用。教案附页注释【知识学习】1.1.3三相交流笼型异步感应电动机三相交流笼型异步感应电动机（在不引起误会时简称三相交流电动机）是工作在三相交流电网上的电动机，由定子和转子两大部分组成，1.定子定子是用来产生旋转磁场的。定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成，定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.3~0.5mm厚的硅钢片叠制而成。硅钢片之间相互绝缘，可以减少由交变磁通引起的涡流损耗。定子硅钢片内圆上冲有均匀分布的槽口，用来安装定子绕组，定子三相绕组在定子表面按“互差120°”机械角度安装，当接通三相交流电，在定子表面产生旋转磁场。转子转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是用0.3~0.5mm厚的硅钢片叠制而成，是转子的磁路部分。转子铁心外圆上冲有均匀分布的槽口，用来安装转子绕组。笼形转子、短路环、导条、风叶是一次浇筑成型，当铁心加工完成之后，放在模具中，将熔化的铝液在模具中进行浇筑成型。转子绕组的作用是产生感应电流，形成电磁转矩，使电动机转动起来3.电动机工作原理（1）电动机转动原理三相绕组在空间相差120°机械角，三相交流电也是互差120°电角度，当将三相交流电通入对应的三相绕组，则在定子内表面上形成旋转磁场。图b是电动机三相绕组的连接，电动机绕组的首端接相线L1、L2、L3，尾端接中性点。随着三相交流时序图随着时间的变化，在定子表面就产生旋转磁场。设旋转磁场按顺时针方向旋转，则静止的转子与旋转磁场之间就有了相对运动，根据法拉第电磁感应定律，转子导体因切割磁力线而产生感应电流，因载流导体处在旋转磁场中，受电磁力的作用而对转轴产生电磁转矩，用左手定则判断转矩方向与旋转磁场方向一致，因此，转子在电磁，转矩的作用下，就顺着旋转磁场的旋转方向转动起来，如图1-10所示。其中旋转磁场的转速n1式中，n1——旋转磁场的转速，单位r/min；f1——电源的频率，单位Hz。P为磁极对数。电动机工作时，转子的转速n要小于旋转磁场的转速n1，转子导线才能切割磁感线，产生感应电流和电磁转矩。因转子的转速总是小于旋转磁场的转速（n1>n），故称为异步电动机。（2）转差率因为转子的转速总是小于旋转磁场的转速（n1>n），其转速差为△n=n1－n。取转速差与同步转速之比，称为异步电动机的转差率，用s表示，4.电动机转子特性线分析（1）电磁转矩电磁转矩是分析三相异步交流电动机的重要参数，其表达式为式中，CT为电动机常数，与电动机的结构有关；Φ为主磁通，当电动机工作在额定状态时，Φ为常数；cosφ2为转子功率因数，随着I2电流的变换而变化，是起动时转矩小的根源。通过理论分析，可得到另一个电磁转矩的参数表达式式中，K——比例常数，K∝1/f1；s——转差率；U1——定子绕组电压；X20——转子静止时（s=1）转子每相绕组的感抗，为常数；R2——转子每相绕组的电阻，在绕线转子中可外接可变电阻改变R2值。电动机工作之前是静止状态，起动中是过渡状态，正常运行中为正常状态。三相笼形异步电动机的过渡状态和正常工作状态明显不同，给应用带来很大麻烦。为了分析方便，下面将转矩表达式、电流表达式和功率因数表达式绘在一起，如图1-11所示。图1-11异步电动机转子特性线（2）转矩特性①当s很小时（如s=0~sm）,>>(sX20)2则T∝s。在笼型异步转子中，额定负载下s值为0.02~0.06，转子的电流频率仅为1~3Hz，X2很小，转子电流功率因数很高，有T∝s∝I2∝I1。即转矩T和I2电流成正比，具有直流电动机的转矩特点，机械特性很硬，图中的sN点为额定工作点，处于机械特性线的最佳位置。②当s很大时（如s=sm~1），R2<<（sX20）2，则。当s=1（电动机起动时），cosφ2最小，I2最大，为额定值的4~7倍，但转矩只接近额定转矩，起动能力差。电动机在堵转时，s=l，堵转电流为额定值的4~7倍，所以电动机工作中严禁堵转。由上述分析可见，交流笼型异步电动机直接起动时电流很大，必须在起动中采取限流措施。一般电动机的容量≥10kW时，就要采取降压限流起动。③改变电阻R2，可改变sm值。sm改变，Tm出现的位置改变。见图1-12所示。R2是转子绕组电阻，笼型转子绕组因为是“导条”结构，R2为固定值。绕线转子可以任意改变R2值。图1-12R2变化转矩特性（3）当其他参数不变时，转矩T∝。因转矩正比于定子电压的平方，当电动机定子电压偏离了额定值，尽管偏离得不多，也会对电动机的转矩造成较大的影响（这个特点在后续变频器矢量控制原理时还要用到）。【总结】掌握结构、工作原理、特性、优缺点。××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节1.1.3三相交流笼型异步感应电动机课次/周授课方法讲授+图示演示+原理分析教具PPT、三相笼型异步电动机实物（或分解模型）教学内容1.电磁转矩与机械特性；2.优缺点及变频器控制；3.倒发电原理与应用教学目标知识目标：掌握三机械特性，了解其优缺点和变频器控制的作用；能力目标：能理解异步转动的原理，能解释变频器对电动机的控制作用重点、难点重点：三相笼型异步电动机的工作原理、转差率及机械特性；难点：旋转磁场的产生、转差率的理解及电磁转矩的影响因素复习提问1.三相笼型异步电动机的的结构由哪两大部分组成？2.转差率是什么？作业1.简述三相笼型异步电动机的工作原理，解释“异步”的含义；2.简述变频器对三相笼型异步电动机的控制作用。授课时长2学时课后小结本课题重点讲解了三相笼型异步电动机的机械特性。了解变频器如何弥补其缺点，使其在工业生产中得到广泛应用。教案附页注释【知识学习】5.额定转矩、起动转矩、最大转矩图1-13是笼型电动机的机械特性线。图1-13笼型电动机机械特性线（1）额定转矩TN额定转矩是应用电动机的依据，一般在电动机的铭牌上给出。也可以通过额定转速和额定功率计算得出，计算公式为式中，TN为额定转矩，单位为N·m；PN为额定输出功率，单位为kW；nN为电动机额定转速，单位为r/min。（2）起动转矩Tst起动转矩是绝对值，不便于比较，一般用起动转矩Tst和额定转矩TN之比，来定义起动能力，用λst表示，表达式为在额定电压下直接起动时，起动电流是额定电流的4~8倍，相应的起动能力λst为1.6~2左右。但是笼形异步电动机直接起动电流太大，都是采用降压起动。在Y-△降压起动时，起动电流是全压起动的1/3，即1.3~2.6倍的IN，相应的起动能力λst在0.3~0.6之间，显然降压起动时电动机起动转矩都达不到额定值TN，所以三相笼型异步电动机不能带载起动。（3）过载能力λm为了衡量电动机的过载能力，定义了过载参数λm，表达式为式中，λm称为过载能力，笼型电动机一般过载能力λm=1.8~2.2。当电动机转矩达到过载能力，会出现堵转现象，所以在选用电动机时，不能让负载的瞬时转矩达到堵转转矩。由图1-13可见，当转矩在TN和Tm之间变化时，电动机的转子电流按着线性关系变化，当转矩达到Tm，转子电流也达到Im，即Im=1.8~2.2IN，如果转矩T＞Tm，电动机堵转，电动机定子电流为额定电流的4~7倍。6.三相笼型异步电动机的优缺点（1）优点①结构简单，不用滑环导电，是通过电磁感应传递能量，工作可靠；密封工作，几乎免维护。可以在任意环境下工作。这是其他所有的电动机所不能及的。②在额定负载下工作时，速度稳定，能满足很多负载的运行要求，在没有特殊要求的情况下，就选择三相笼型异步电动机。③三相交流电是幅值相等，互差120°相位差的对称交流电，相应的电动机的三相绕组也是互差120°相位差，相互对称的。从结构上来分析，三相电动机的铁芯和绕组利用率高，相同功率的电动机，三相交流电动机的体积要比直流电动机小，节省有色金属；三相交流电动机运行噪音低，工作现场比较安静。（2）缺点①起动电流是额定电流的4~7倍，必须配备降压起动设备。不适合在频繁启动的场合工作。②转速恒定，不能调速。③起动转矩小，不能带载起动。（3）电动机变频器控制上述缺点在变频器控制下全都得到解决，变频器从零速恒流起动，不用起动设备；变频器调速工作，矢量控制，具有直流电动机的调速特性。带载起动、频繁起动都没有问题。【总结】掌握结构、特性、优缺点及可逆发电知识点。××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节项目1.1.4三相异步绕线转子电动机课次/周授课方法讲授+图示演示+公式分析教具PPT、绕线转子电动机、永磁同步电动机实物（或模型）、变频器教学内容笼型电机定子、铸铝转子结构电机优缺点、变频改善措施3.倒发电原理及实际应用教学目标知识目标：掌握异步运行原理、转差率，熟记电机优缺点和倒发电条件；能力目标：会分析电机工作原理重点、难点重点：三相异步绕线电机工作原理、转差率、电机优缺点；难点：旋转磁场生成、n＞n₁倒发电条件复习提问1.并励与串励直流电机特性区别？2.直流电机实现发电的条件？作业三相异步笼型电机工作原理、转差率、电机优缺点2.解释异步含义，写出转差计算公式；授课时长2学时课后小结本节课学习绕线型异步电机构造，工作原理、优缺点，在实际当中的应用。教案附页注释【知识学习】1.1.4三相异步绕线转子电动机1.三相异步绕线转子电动机原理（1）工作原理根据对三相笼型电动机的分析，改变转子绕组的电阻R2，可以改变电动机的转矩特性线，当R2电阻达到一定值，可以使最大转矩出现在“0速点”，即电动机起动时的转矩最大，可用来达到带载起动的目的。（2）转子结构图1-15是绕线转子结构图，该转子的绕组是由线圈绕制而成，分为3个独立绕组，每个绕组为1相，将3个尾端连接在一起，首端分别用滑环引出。2.绕线转子电动机应用绕线转子电动机械特性线如图所示。带载起动由图中可见，当转子串联电阻为时，转矩最大点落在0速，即起动时具有最大转矩。解决了异步电动机带载起动的问题；起动电流为额定电流的1.5~2.5倍，对电动机和电网影响不大。（2）小范围调速绕线转子电动机还有一个用途，就是小范围调速。由图中可见，R2阻值越大，特性线的斜率越大，在相同转矩下电动机的转速越低。（3）均分负载在工程上，称这种向下倾斜的特性线为“下垂特性”。除了应用于小范围调速之外，还用于多台电动机同速控制时均分负载。比如某辊筒用两台电动机同轴驱动，4.绕线转子电动机的优缺点（1）优点①电动机起动时通过转子绕组串联电阻，一是增加了起动转矩，可以带载起动；二是通过串联电阻，减小了起动电流，不再需要额外增加降压起动装置。②通过改变R2电阻，可以小范围调速，这在风机和水泵上应用，调速范围能满足要求。（2）缺点①转子外串电阻的功率损耗很大，大大降低了电动机的效率；当用接触器切换时，接触器的触点经常损毁，停机维修影响生产。②电动机不能远程控制，没有保护和报警，跟不上现代设备的步伐。5.绕线转子电动机“倒发电”应用（1）倒发电原理绕线转子电动机同属于感应电动机，当转子由负载拉着转动时，当转子的转速n大于同步转速n1时，电动机变为发电机。发出的电能通过转子绕组引出。【工程应用】风机、水泵、通用输送设备。【能力培养】转速、转差计算，区分电动/发电工况。【总结】吃透异步核心原理，掌握变频改造优势。××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节1.2变频器分析课次/周授课方法对比教学+框图讲解教具PPT、绕线转子模型教学内容变频器结构、工作原理、分类。2.G120变频器结构、工作原理.教学目标知识目标：掌握变频器分类和内部架构；能力目标：会使用变频器重点、难点重点：掌握变频器分类和内部架构；难点：会使用变频器的各个功能和控制复习提问1.绕线型电机倒发电的条件？2.绕线型电机的优点、缺点？作业1.简述变频器的结构和分类。授课时长2学时课后小结本课主要介绍了变频器的结构、工作原理。重点介绍了G120的相关知识，主要通过对变频器相关知识的理解，达到会使用变频器进行各种控制的目的。教案附页注释【知识学习】1.2.1变频器1.变频器定义变频器是由计算机控制的具有电能变换功能的电动机驱动电器。电动机配备变频器控制，可以使电动机具备自动控制、远程控制功能；可以完成复杂的工艺控制，提升产品的生产质量，节能环保。变频器是当今电动机必须的配套设备。2.变频器分类（1）按电压分类变频器是一个大家族，按工作电压分类：工作电压在1kV以下，称为低压变频器；工作电压在1kV以上，10kV以下，称为中压变频器；工作电压在10kV及以上，称为高压变频器。（2）按变换环节分类根据变换环节不同，分为“交—交”变频器和“交—直—交”变频器。3）按用途分类分为通用变频器、专用变频器、高速变频器、防爆变频器等。3.变频器结构原理变频器是由计算机控制的智能电器，计算机的核心是CPU芯片，在框图中“CPU”是变频器的控制核心。变频器是由以下几大部分组成。（1.）输入控制端子（端口）输入控制端子是对变频器输入控制“指令”的端子。分为数字端子和模拟端子。（2.）输出指示端子输出指示端子是指示变频器工作状态的端子，也分为数字端子和模拟端子。（3）.保护电路保护电路是为变频器“保驾护航”的，（4）.主电路主电路是由整流、滤波、逆变三部分组成，（5）.控制面板控制面板又称人机界面，具有对变频器进行控制、显示、参数预置等功能。通过控制面板就可以在“本地”完成变频器的控制和工作状态的显示。（6.）通信接口通信接口是远距离控制接口，通信距离可以达到1km，主要在无人车间和不便于现场控制的场合应用。（7）.控制框图的阅读1.2.2西门子G120变频器控制单元1.西门子变频器简介西门子G120变频器的设计目标是为交流电动机提供经济的、高精度的速度/转矩控制。其功率范围覆盖0.37~250kW，广泛应用于机械传动、风机水泵等调速驱动的应用场合，是西门子M440变频器的升级替代产品。2.控制单元G120变频器有三大类可选控制单元。（1）CU230控制单元（2）CU240控制单元（3）CU250控制单元2.2.2.G120功率模块G120变频器有四大类可选功率模块。1.PM230功率模块PM230功率模块是风机、泵类和压缩机专用模块，其功率因数高、谐波小。这类模块不能进行再生能量回馈，其制动产生的再生能量通过外接制动电阻转换成热量消耗。2.PM240功率模块PM240功率模块不能进行再生能量回馈，其制动产生的再生能量通过外接制动电阻转换成热量消耗。3.PM240-2功率模块PM240-2功率模块不能进行再生能量回馈，其制动产生的再生能量通过外接制动电阻转换成热量消耗。PM240-2功率模块允许穿墙式安装（和CU240控制模块通过电缆连接）。4.PM250功率模块PM250功率模块能进行再生能量回馈，其制动产生的再生能量可以通过外接制动电阻转换成热量消耗，也可以回馈电网，达到节能的目的。5.控制单元和功率模块兼容性1.2.3G120变频器接口类型与应用1.数字输入控制端口（1）接口连接（2）功能参数与接口功能2.模拟输入控制接口3.输出指示端口1.数字输出指示端子2.模拟输出指示接口4.通信接口与通信控制通信控制要采用通信电缆和通信接口，采用不同的网线连接形式和接口形式，称为“网络接口协议”。通信控制采用不同的数字编码方式称为“通信协议”。二者不能混淆。【工程应用】通用变频：风机水泵节能改造。【能力培养】识读变频原理图。【总结】掌握变频器基础组成、分类、工作原理。××职业技术学院教案课程名称变频器调速技术与应用班级课程章节1.3.4操作板应用课次/周授课方法理论讲授+接线实操+参数调试教具PPT、G120(CU+PM)、BOP面板、电位器、甩干控制电路教学内容G120CU/PM各模块选型区别DI/AI/DO/AO端子接线与参数设置RS485、PROFINET通讯与应用宏P0015U/F=C恒压频比原理与关键参数5.22kW甩干机接线、参数整定与整机调试教学目标知识目标：掌握G120软硬件选型、I/O参数、U/F控制；能力目标：完成接线、参数写入，独立调试甩干机组重点、难点重点：端口参数、U/F参数、现场实操调试；难点：电流电压切换、总线终端电阻设置复习提问1.交直变频器三大组成？2.CPU在变频器中的作用？作业1.简述CU24、PM240适用场合；2.电位调速接线与P0756参数含义；3.U/F三个关键参数；4.总结甩干机调试步骤。授课时长2学时课后小结本课时学习G120模块化构造，CU230水泵专用、CU240通用、CU250高精度；PM250支持电能回馈；学习DI启停、AI电位调速、DO故障反馈参数；掌握U/F=C恒压频比控制；结合离心甩干机完成起保停接线、参数设置、0~50Hz全行程调速实操。教案附页注释【知识学习】1.2.5操作板应用1.BOP-2操作面板图是BOP-2操作面板，面板具有操作功能和参数的读、写功能。具有英文显示，功能比BOP操作面板多一些。是变频器参数读写和就地操作常用选件。2.BOP-2操作面板应用1.2.7总结1.G120变频器是分体机G120变频器分为控制单元模块和逆变功率模块。控制单元分为CU230P-2、CU240B-2、CU240E-2、CU250S-2等4大系列。逆变模块分为PM230、PM240、PM250等3大系列。控制单元模块和逆变功率模块可以交叉互换，根据需要采取最佳组合。分体机的好处是散热情况得到了改善，寿命更长；另一个好处是可以隔墙安装，控制机安装在控制室，逆变模块安装在现场。2.控制功能更加强大随着计算机技术的发展，G120变频器的控制功能明显提高。增加了USB接口，使本地调试和诊断更为简单；机内增加了4个可自由编程的PID控制器，使风机、水泵和压缩机类负载应用更为灵活；增加了集成定位功能，可在运行过程中实现高动态特性的定位任务；创新的冷却方案和电子模块上的涂层有助于提升牢固度和延长变频器的使用寿命。3.变频器应用方法和M440相同G120变频器和M440变频器应用参数没有大的区别，只是“二进制互联技术”应用多一些，通讯技术与时俱进，接口增加，连接更为方便。变频器的调试方法和思路是一样的，这为用户从M440过渡到G120铺平了道路。任务实施任务三相笼形感应电动机变频器控制1.3.1任务准备与实施1.选择实施器材G120C-