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文档简介

司表和修正表即可获取当前采样序列的实际探测2根据当前采样序列和序列表获取当前相位，并根据当前相位和修正表获取当前误差将多个目标距离值分别与参考距离值进行比较，以获取多个与采样序列对应的误差3使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一4过数字信号处理的方法得到激光脉冲回来的时刻信息，从而根据ADC采样时钟信息得到激5信号的采样序列后，只需要对照序列表和修正表即可获取当前采样序列的实际探测距离，6直接通过将当前采样序列与该序列表中的多个采样序列进行比对，并找到对应相位信息，7回波信号的波形信息转换为数字时刻信息，再通过ADC芯片采样时钟信息采样到的该激光一速率采样获取到的采样序列实际为以第二速率采样到的参考信息在某一相位上的采样8相位以及多个误差值的对应关系以对应表的形式列举出来，就可以得到一个“相位-误差信号的参考信号转换为数字时刻信息，再通过ADC芯片采样时钟信息采样到的该激光脉冲9的不同相位下的多个采样序列转换为数字时刻信息，再通过ADC芯片采样时钟信息采样到块32，所述激光器单元1与所述扫描单元2连接，所述扫描单元2与所述光电转换模块31连转换模块31具体可以将经目标物反射回来的回波信号转化为电信号并发送至ADC采样模块的发射准直器4以及设置在扫描单元2与光电转换模块31之间的接收汇聚镜5。所述发射准直器4主要用于对激光器单元1发射的探测激光进行准直，所述接收汇聚镜5主要用于对经(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM

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