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的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列2所述数据回放指令包括目标数据类型和目标历史时间段，所述响应于在所述按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据包括：所述从所述预设队列中读取所述目标运行数据包括：在所述预在所述并行执行数据存储操作和数据读取操作前，所述方法还2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述回放读取到的所述目标运行数据个目标运行数据，所述历史运行数据包括所述自动驾驶车辆在历史时间段内的运行数据，在所述按照指定顺序依次从服务器存储的自动驾驶车辆的历史运行数据中获取多个目标3所述数据回放指令包括目标数据类型和目标历史时间段，所述响应于所述从所述预设队列中读取所述目标运行数据包括：在所述预4[0002]自动驾驶车辆主要依靠车内的以计算机系统为主的自动驾驶系统来实现无人驾[0012]在所述预设队列中存储的所述目标运行数据的数量大于或等于预设数量阈值的[0015]所述按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运5[0018]通过所述第一子线程，按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述主线[0019]通过所述主线程，按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述第二子线[0035]在所述预设队列中存储的所述目标运行数据的数量大于或等于预设数量阈值的67[0069]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种数据回放方法的流程图，如图1所8类型为GPS数据类型的待定历史运行数据，该待定历史运行数据包括该车辆在该历史时间9[0103]图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种数据回放装[0110]在所述预设队列中存储的所述目标运行数据的数量大于或等于预设数量阈值的储器(StaticRandomAccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField[0130]在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行

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