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本发明公开了一种阵列超分辨波达方向估2(7)应用步骤(6)得到的波达方向估计神经网络模型来进行DOA估计,随机生成角度范接收信号自相关矩阵的估计值为预处理是取对角线的实数值以34者Schmidt在1986年提出的多重信号分类(MultipleSignalClassification,MUSIC)算计的飞跃。同样成功的还有旋转不变子空间(EstimationofSignalParametersvia练完成后应用于DOA估计时很快能得到结果,其快速高效的特点对于实际应用有着重要的[0004]目前基于深度学习的波达方向估计方法也有一些,但在以往的基于深度学习的主要是一般意义上的离网信号,提出一种新的两段式的神经网络结构用于波达方向估计,5[0012](6)将输入和标签整合为数据集,划分训练集和验证集,搭建神经网络并进行训[0013](7)应用步骤(6)得到的波达方向估计神经网络模型来进行DOA估计,随机生成角[0014]所述步骤(1)中,入射信号数量K=1,信号为高斯信号,角度搜索范围是φmin到是取对角线的实数值以及下半三角的实部和虚部j,对应的标签zf仅在round(θj)所对应的格点上取值为6产生12001×5=60005个数据,训练和测试的输入都是自相关矩阵的估计值预处理后得到[0035]本发明的DNN网络采用离线训练的方式,数据集被划分为训练集(90%)和验证集练了500个epoch。网络用Keras搭建,运行的操作系统是Windows,处理器是Inteli7一7中模型的第一部分很准确地得到了候选区域,并且在第二部分输出了更准确的结果。图889
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