1+X操作与运维练习题（含答案解析）

1+X操作与运维练习题（含答案解析）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、以上都不是正确答案：A答案解析：在线编程直接针对工作站现场编程，能紧密贴合实际情况，与现场环境高度适配，而且操作简单，对于初学者来说容易上手。离线编程一般是在脱离实际现场环境的情况下预先编写程序，不能实时根据现场情况调整；自主编程范围太宽泛，没有明确指出与现场实际情况结合紧密且上手简单适合初学者的特点。所以答案是在线编程，选A。2.不属于机器人臂部组成结构的是()A、法兰B、小臂C、大臂D、动力型旋转关节正确答案：A3.不属于并联机器人的优点的是()A、高精度B、工作空间大C、高负载（惯性比）D、高刚度正确答案：C4.下面焊接中以机械能为焊接能源的是()A、高频焊B、电渣焊C、摩擦焊D、电阻焊正确答案：C答案解析：摩擦焊是利用焊件表面相互摩擦产生的热量，同时对焊件施加一定的压力，使焊件接触表面达到塑性状态而实现连接的一种焊接方法，其能源主要是机械能。电阻焊是利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为焊接能源；电渣焊是利用电流通过熔渣所产生的电阻热作为能源；高频焊是利用高频电流在焊件中产生的电阻热作为能源。所以以机械能为焊接能源的是摩擦焊。5.不属于RV减速器工作过程的是（）A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入B、通过针齿带动柔轮作偏心运动C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构正确答案：B6.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：倾水平垂（）A、千分尺B、卡尺C、水平尺D、直角尺正确答案：C答案解析：水平尺可用于测量模块化工作站的平整度、斜度等，通过气泡是否居中判断水平或倾斜情况。直角尺主要用于检测直角；卡尺用于测量长度、内径、外径等；千分尺用于精确测量微小尺寸，均不符合对平整度、斜度等的测量需求。7.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的（）。A、颜色或特征B、面积或特征C、物品或高度D、物品或特征正确答案：D答案解析：图案匹配技术主要用于在相机视场内定位物品或特征，以确定目标物体的位置、姿态等信息，所以第一步采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征。8.网络间的数据通信分为两种形式：（）和并行通信。A、串行通信B、以太网通信C、RS485D、RS232正确答案：A答案解析：串行通信是将数据一位一位地依次传输，与并行通信相对，并行通信是多位数据同时传输。以太网通信是一种网络通信方式；RS485和RS232是串行通信的接口标准，都不属于网络间数据通信的形式分类。所以网络间的数据通信分为串行通信和并行通信。9.摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个系统成功与否的又一关键所在。（）是系统正确判断和决策的原始依据。A、高质量的相机B、高质量的镜头C、高质量的图像信息D、高质量的图像采集卡正确答案：C答案解析：图像信息是系统正确判断和决策的原始依据，摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，高质量的图像信息才能为系统提供准确可靠的基础，进而保障系统正确判断和决策，而高质量的相机、镜头、图像采集卡都是围绕获取高质量图像信息的手段，所以选C。10.下面关于并联机器人描述错误的是()A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型正确答案：D答案解析：并联机器人并不都是回转驱动型，有多种驱动方式。选项A，并联机器人具有速度快、精度高等特点，广泛应用于电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合，该描述正确；选项B，其手腕安装平台的运动可通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动，描述合理；选项C，并联机器人机械系统的传动结构相对简单，也是其特点之一。11.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：（）A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D答案解析：线缆标志打印机主要用于在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符，以标识线缆等，所以答案选D。字符打印机一般是指打印字符的普通打印机，应用场景较广但不是专门针对这些材料；标签打印机侧重于打印标签，但不一定局限于特定材料；端子打印机主要用于打印端子相关内容，和题干材料不匹配。12.描述机器人需要进行的（）是机器人编程语言的基本功能之一A、运算B、运动C、通讯D、决策正确答案：B答案解析：机器人编程语言的基本功能之一是描述机器人需要进行的运动。机器人编程语言用于控制机器人的动作、移动等，运动是其核心功能体现，通过编程语言可以精确地规划和指挥机器人的各种运动，如直线运动、关节运动等。而运算、决策、通讯虽然也是机器人系统中的重要部分，但描述机器人运动才是机器人编程语言最基本的功能之一。13.关于等离子弧焊，下列说法正确的是（）A、等离子弧焊是一种熔化极电弧焊。B、它是利用电极和工件之间地压缩电弧来实现焊接的。C、等离子弧焊焊接时，由于其电弧挺直、能量密度小、因而电弧穿透能力强。D、以上说法都不正确。正确答案：B答案解析：等离子弧焊是一种不熔化极电弧焊，A选项错误；它是利用电极和工件之间的压缩电弧来实现焊接的，B选项正确；等离子弧焊焊接时，电弧挺直、能量密度大，电弧穿透能力强，C选项错误。所以正确答案是B。14.下列处理机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的故障不恰当的是（）。A、回复正确匝数B、电机驱动相线对换C、测量电源电压D、减轻负载正确答案：B答案解析：电机驱动相线对换主要用于解决电机反转等问题，对于电机启动困难及转速远低于额定转速的故障通常不是恰当的处理方式。测量电源电压可判断是否因电压不足导致问题，减轻负载能减少电机负担利于启动，回复正确匝数可保证电机正常运行，这些都是针对该故障可能有效的处理方法。15.电动机装配太紧造成什么现象。（)A、电机不转无异响B、电机不转且有嗡嗡响C、电机振动D、设备立即跳闸正确答案：B答案解析：电动机装配太紧会导致电机不转且有嗡嗡响。这是因为装配过紧使得电机转子转动受阻，通电时电机无法正常运转，但定子绕组仍有电流通过，会产生交变磁场，由于转子不能正常转动，就会出现嗡嗡响的现象。16.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C答案解析：任务级机器人语言以任务为中心，可方便地描述复杂任务，自动生成机器人详细的动作、顺序和数据等，而动作级侧重于单个动作描述，对象级侧重于对象相关操作，相比之下任务级更符合题意。17.下列不是机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的原因是。A、超载B、电源电压过低C、空载D、笼型转子开焊或开裂正确答案：C答案解析：空载时电机不会出现启动困难、转速远低于额定转速的情况，而电源电压过低、超载、笼型转子开焊或开裂都可能导致机器人电机启动困难且转速远低于额定转速。18.哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B答案解析：在对象级编程语言中，可以描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序，机器人能根据这些关系知道如何动作。动作级编程语言主要侧重于描述机器人的动作步骤；任务级编程语言更关注任务的规划和执行，而非具体操作物之间的关系。19.短路过渡时合适的焊丝伸出长度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正确答案：B答案解析：短路过渡时合适的焊丝伸出长度一般在6到13mm。当焊丝伸出长度过短时，电阻热减小，焊丝熔化速度减慢，会导致电弧不稳定；当焊丝伸出长度过长时，电阻热增大，焊丝熔化速度加快，会使飞溅增加，同时也会影响电弧的稳定性。所以合适的焊丝伸出长度是6到13mm，答案选[B]。20.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是()A、结构简单B、动作迅速C、动力来源方便D、负载大正确答案：D21.当送丝速度增加时，焊接电流也随之（）A、增大B、无关C、减小D、不变正确答案：A答案解析：送丝速度与焊接电流成正比关系，送丝速度增加时，焊接电流也会随之增大。22.带式输送机安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线___，使主动轴的宽度的中央与输送机的中心线___。()A、垂直,平行B、重合,垂直C、垂直,重合D、重合,平行正确答案：C答案解析：安装驱动装置时，传动轴要与皮带输送机中心线垂直，这样能保证传动方向准确，避免皮带跑偏等问题；主动轴宽度中央要与输送机中心线重合，可使皮带在驱动处受力均匀，保证运行平稳。23.关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固D、以上说法都不正确正确答案：B答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。24.打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65正确答案：D25.不属于垂直多关节机器人特点的是（）A、动作范围宽B、结构刚度较低C、姿态单一D、精度较低正确答案：C26.关于焊枪角度，下列说法正确的是（）A、焊丝指向焊接表面的相反方向时，称为左焊法。B、焊丝指向焊接方向时，称为右焊法。C、在平焊位置采用右焊法时，熔池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接作用在母材上，而获得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。27.气吸式手爪是工业机器人常用的一种吸持工件的装置，是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作的。它由吸盘（一个或几个）吸盘架及进排气系统组成，不具有()等优点。A、结构简单B、重量轻C、使用方便可靠D、适用性强正确答案：D答案解析：气吸式手爪由吸盘、吸盘架及进排气系统组成，结构简单，重量轻，使用方便可靠。但它对工件表面要求较高，适用性不强，像表面不平整、多孔性材料等可能难以有效吸附。28.（）是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。A、识别应用B、测量应用C、引导应用D、检验应用正确答案：D答案解析：机器视觉系统的检验应用就是通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处来进行产品检验，符合题目描述。引导应用侧重于引导机器人等设备完成特定任务；识别应用主要是对物体等进行识别；测量应用重点在于对物体的尺寸等进行测量，均不符合题意。29.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A30.机器人系统与操作员之间的（）能力，可使机器人从操作员处获取所需信息A、运算B、通讯C、决策D、运动正确答案：B答案解析：机器人系统与操作员之间需要通过通讯能力来传递信息，使机器人从操作员处获取所需信息，运算、决策、运动能力与获取操作员信息并无直接关联。31.不属于机器人臂部组成结构的是（）A、大臂B、小臂C、动力型旋转关节D、法兰正确答案：D32.蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两种模式。A、ScatternetB、ProfinetC、DevicenetD、Profibus正确答案：A答案解析：蓝牙的组网特性中主要包括Piconet（微微网）和Scatternet（散射网）两种模式。微微网是蓝牙最基本的一种组网形式，而散射网则是由多个微微网组成的更复杂的网络结构，能满足更灵活的通信需求，切合多机器人系统等场景的通信要求。Profinet、Devicenet、Profibus都不是蓝牙组网的主要模式。33.哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C答案解析：任务级机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持。动作级机器人语言主要用于描述机器人的基本动作；对象级机器人语言侧重于对机器人操作对象的描述；而任务级机器人语言更强调高层任务的表达，需要借助人工智能理论来进行任务规划、推理等，并且依赖大型知识库和数据库来获取知识和信息以完成任务。34.弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是()A、采用变位机B、坡口填充功能C、焊接异常功能检测D、设定焊接条件（电流、电压、速度等）正确答案：A35.一张完整的零件图应具备：一组视图、完整的尺寸、标题栏以及：（）A、表面粗糙度B、技术要求C、尺寸极限D、比例尺正确答案：B答案解析：一张完整的零件图应具备一组视图、完整的尺寸、标题栏以及技术要求。表面粗糙度只是技术要求中的一部分；尺寸极限也包含在尺寸标注中；比例尺不是零件图必须具备的内容。所以答案选B。36.电机运行时响声不正常的原因，下列描述正确的是（）A、电机转速过快B、转子与定子绝缘纸或间隙过大C、定转子铁芯松动D、轴承油量过多正确答案：C答案解析：定转子铁芯松动会导致电机运行时响声不正常。转子与定子绝缘纸或间隙过大一般不会直接导致响声异常，电机转速过快通常不是响声不正常的原因，轴承油量过多可能会影响轴承运行但不是响声不正常的主要原因。37.抛光打磨工作站中，工作台包括()①工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板A、①②④B、①②③④C、①③④D、②③④正确答案：B答案解析：抛光打磨工作站的工作台通常包含工件压板用于固定工件，工作台面是放置工件进行加工的地方，脚杯用于支撑和调整工作台高度，电气安装板用于安装电气部件等，所以①②③④都属于工作台的组成部分。38.电机运行时响声不正常的处理办法，下列做法不正确的是（）A、加油B、修剪绝缘，消低槽契C、全速长时间运行D、消除定子绕组故障正确答案：C答案解析：电机运行时响声不正常时全速长时间运行是不正确的做法。电机运行异常时应查找原因进行处理，如加油解决润滑问题、修剪绝缘和消低槽契改善电气性能、消除定子绕组故障等，而全速长时间运行可能会因异常情况导致设备损坏或引发更严重问题。39.不属于连线时总结的注意事项的是：()A、注意量程B、注意顺序C、注意加减D、注意交叉正确答案：C40.机器人伺服系统的组成不包括()A、检测环节B、控制器C、执行环节D、计算环节正确答案：D答案解析：机器人伺服系统一般由控制器、执行环节、检测环节组成，计算环节不属于其组成部分。41.工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是()A、输出功率大B、反应迟钝C、可无级调速D、控制精度较高正确答案：B答案解析：液压驱动的控制精度较高，可实现精确控制；输出功率大，能满足较大负载需求；可无级调速，能灵活调整机器人的运动速度。而液压驱动的缺点是反应迟钝，相比其他一些驱动方式，其响应速度相对较慢。所以不属于液压驱动控制性能的是反应迟钝。42.哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B43.经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、编译B、示教C、运算D、以上都不是正确答案：B答案解析：机器人在示教过程中会保存相关数据，经过示教点位后，实际运行时将使用示教过程中保存的数据。44.下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）A、电阻焊B、电渣焊C、摩擦焊D、高频焊正确答案：C答案解析：摩擦焊是利用焊件接触面相对旋转运动产生的摩擦热，使接触表面达到热塑性状态，然后迅速施加顶锻力完成焊接的方法，是以机械能为焊接能源。电阻焊是利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源；电渣焊是利用电流通过熔渣所产生的电阻热作为热源；高频焊是利用高频电流在焊件中产生的电阻热作为热源，这几种焊接方法均不是以机械能为焊接能源。45.以下哪一种焊接方式是无接触的焊接()。A、电弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、电阻焊正确答案：B答案解析：激光焊是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光束与焊件不直接接触，通过激光的能量使焊件熔化实现焊接，是无接触的焊接方式。电弧焊是通过电极与焊件接触产生电弧来熔化金属进行焊接；电阻焊是通过电极施加压力使焊件接触电阻发热来实现焊接，这两种焊接方式电极或焊件之间是有接触的。而选项C和选项D表述不明确且不属于常见的无接触焊接方式。46.焊接机器人的主要特点()。A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周B、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。D、以上都是正确答案：D答案解析：期。的干涉。47.TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于（）。A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据正确答案：A48.在点焊工作站中由于点焊是()焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。A、低压大电流B、高压大电流C、高压小电流D、低压小电流正确答案：A答案解析：点焊是利用低电压、大电流、短时间，在工件接触面上产生电阻热，将金属加热到塑性状态而形成焊点的一种焊接方法。在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。49.工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()A、气体压缩性大B、阻尼效果好C、低速不易控制D、精度低正确答案：B答案解析：气动驱动的气体压缩性大，导致其精度低，低速时不易控制，而不是阻尼效果好。50.不属于搬运工作站系统构成的部件是（）A、气动系统B、外围控制单元C、喷枪D、传感系统正确答案：C答案解析：搬运工作站系统构成通常包括传感系统用于检测、外围控制单元用于控制协调、气动系统提供动力等。而喷枪一般不是搬运工作站系统构成的必备部件，它常用于喷涂等其他工艺环节，不属于搬运工作站的基本组成部分。51.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为。（）。A、机械故障和电气故障B、系统故障与硬件故障C、电气故障与系统故障D、机械故障和系统故障正确答案：A答案解析：按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和电气故障。机械故障主要涉及机器人的机械结构、传动部件、执行机构等出现的故障，比如关节磨损、丝杠损坏等。电气故障则是与机器人的电气系统相关，包括电机故障、电路短路、传感器失灵等电气方面的问题。52.下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法()A、电弧焊B、摩擦焊C、爆炸焊D、激光焊正确答案：A答案解析：电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法。电弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法，具有设备简单、操作方便、适应性强等优点，广泛应用于各种金属材料的焊接，如建筑、机械制造、汽车制造、船舶制造等行业。激光焊能量密度高、焊接速度快、焊缝窄，但设备成本高、对焊件装配精度要求高；爆炸焊适用于一些特殊材料和结构的焊接；摩擦焊主要用于一些特定的金属材料连接，应用范围相对较窄。53.不属于机器人抛光打磨优点的是（）A、提高生产效率B、改善工作环境C、提高自动化水平D、生产成本高正确答案：D答案解析：机器人抛光打磨具有改善工作环境、提高生产效率、提高自动化水平等优点，而生产成本高并不是其优点，反而通常机器人抛光打磨能通过提高生产效率等方式在一定程度上降低成本。54.机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、运动功能B、运算功能C、通信功能D、决策运动正确答案：C答案解析：机器人系统与操作员之间的通信功能可使机器人从操作员处获取所需信息。通信功能能够实现两者之间数据、指令等的传递，让机器人了解操作员的意图、接收任务安排等信息。运算功能主要是进行数据的计算处理；决策运动是基于一定规则进行行动的判断决策；运动功能是机器人执行具体动作的能力，这几种功能均不能直接使机器人从操作员处获取所需信息。55.同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括（）A、转移B、循环C、中断D、以上都是正确答案：D答案解析：机器人编程系统允许用户规定执行流程，同一般的计算机编程语言一样，转移、循环、中断等都是常见的控制程序执行流程的方式，所以包括以上都是。56.PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，功但结构与工作原理则大同小异，常由主机、（）电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。A、通信模块B、输入/输出接口C、RS485D、RS232正确答案：B答案解析：PLC常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。通信模块、RS485、RS232并不属于PLC组成的主要部分。输入/输出接口用于连接外部的输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如电机、指示灯等），实现对外部信号的采集和控制信号的输出，是PLC重要的组成部分。57.按机器人发生故障的原因分类，可分为（）A、机器人自身故障和外部故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障正确答案：A答案解析：机器人自身故障是由于机器人自身部件、系统等出现问题导致的故障；外部故障是由机器人外部因素引起的故障，如外部环境影响、外部设备故障牵连等。按机器人发生故障的原因分类，可分为机器人自身故障和外部故障。B选项破坏性故障和非破坏性故障是按故障造成的后果分类；C选项系统性故障和随机性故障是按故障发生的规律分类；D选项本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障是按故障发生的部位分类。58.关于焊丝伸出长度，下列说法正确的是（）A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离。B、电阻热引起焊丝的温度降低，会引起少许增大焊丝的熔化率。C、增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降。D、以上说法都不正确。正确答案：D答案解析：焊丝伸出长度是指焊件表面到焊丝端头之间的距离，A选项错误；电阻热引起焊丝的温度升高，会引起少许增大焊丝的熔化率，B选项错误；增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较大的电压降，C选项错误，所以以上说法都不正确，答案选D。59.下列不属于常见焊接参数的是（）A、焊接电压B、焊接电流C、气体密度D、焊丝干伸长正确答案：C答案解析：常见的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接线能量、焊丝直径、焊丝干伸长、焊接层数等，而气体密度不属于常见焊接参数。60.关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各()位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法（）A、坐标B、关节C、方向D、以上都是正确答案：B答案解析：关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各关节位置的时间序列，是在关节坐标系中进行的一种编程方法，所以应选[B、关节]。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）A、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地B、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料C、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉D、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端正确答案：ABCD2.按机器人发生故障的性质分类，可分为（）A、系统性故障B、机械故障C、随机性故障D、电气故障正确答案：AC答案解析：系统性故障是指由于机器人系统的设计、制造、安装、调试等方面的原因引起的故障，具有一定的规律性和可预测性；随机性故障是指由于偶然因素引起的故障，具有不确定性和不可预测性。机械故障和电气故障是按故障发生的部位分类的。3.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()A、机器人抛光打磨主要有三种方式。B、其中有种方式称为工具主动型机器人，指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动。C、其中有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。D、机器人抛光打磨主要两种方式。正确答案：BCD答案解析：接触工件，工件相对固定不动。件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。4.下列哪些情况属于日常维护？（）A、位置偏离B、振动异响C、报警信息D、渗油的确认正确答案：BD5.下列哪些项目属于定期维护的项目？（）A、机械式制动器的确认B、末端执行器安装螺栓的紧固C、控制装置通气口的清洁D、渗油的确认正确答案：ABC6.编程是PLC利用外部设备，用户可以用来（）A、输入程序B、检查修改程序C、调试程序D、监视监视PLC的工作情况正确答案：ABCD答案解析：PLC编程时，外部设备可用于输入程序，将用户编写的程序代码输入到PLC中；能够检查修改程序，方便对已有的程序进行错误排查和调整；可以调试程序，观察程序运行效果并进行优化；还能监视PLC的工作情况，实时了解PLC的运行状态、数据变化等。所以这四个选项都是正确的。7.按故障发生的部位不同分类，可分为（）A、示教器故障B、外围设备故障C、本体故障D、控制系统故障正确答案：ABCD8.工业机器人驱动装置必须要具备的条件是（）A、经济B、精确C、灵敏D、轻便正确答案：ABCD9.下列属于空气2点套件的检修项目的是（）A、配管直径B、配管有无泄漏C、气压D、泄水正确答案：BCD答案解析：空气2点套件的检修项目主要包括气压是否正常、配管有无泄漏以及泄水情况等。气压的稳定对于系统正常运行很关键；配管泄漏会影响系统性能甚至导致故障；泄水操作不当可能影响设备运行或造成损坏。而配管直径一般在安装时就已确定，不是日常检修项目。10.下列哪些项目属于日常维护的项目？（）A、振