2026年起重机司机(限门式起重机)复审考试及考试题库及答案参考

2026年起重机司机(限门式起重机)复审考试及考试题库及答案参考一、判断题（共40题，每题0.5分。正确的打“√”，错误的打“×”）1.起重机司机必须年满18周岁，具有初中以上文化程度，经过专门培训，并取得特种设备作业人员证，方可独立上岗操作。2.门式起重机的大车运行机构是用来使起重机沿轨道做纵向运动的。3.起重机作业中，可以将重物从人头上越过，但必须保持高度距离。4.吊运危险物品时，必须制定专门的吊运方案，并经安全技术部门批准后方可进行。5.起重机的“三过”是指过载、过力矩、过卷扬。6.门式起重机的金属结构主要包括主梁、支腿、大车运行机构、小车架等。7.限制器是防止起重机起升机构吊具超过极限位置的装置，它必须保证其动作可靠。8.当风力达到6级时，露天作业的门式起重机应停止作业，并锁好夹轨器。9.起重机司机在作业前应对起重机进行空负荷试运转，检查各机构运转是否正常。10.钢丝绳在使用过程中，若出现断丝数达到报废标准时，应立即更换，不得勉强使用。11.起重机司机在操作中，可以斜拉斜吊，只要不超载即可。12.凸轮控制器主要用于控制起重机的平移机构，也可以用于控制起升机构。13.起重机的制动器调整必须灵敏可靠，制动瓦与制动轮的接触面积不应小于接触总面积的70%。14.门式起重机的支腿通常有“L”形、“C”形等结构形式，主要是为了提高起重机的稳定性。15.吊钩开口度比原尺寸增加15%时，吊钩应报废。16.起重机司机在交接班时，只需口头交代设备运行情况即可，无需填写记录。17.两台起重机同时吊运一个物体时，应选用同型号的起重机，且载荷分配合理，单机载荷不得超过额定起重量的80%。18.起重机吊运熔化金属时，必须采用冶金专用的起重机。19.起重机的接地电阻应大于4欧姆，以保证安全。20.门式起重机的抓斗是一种取物装置，可以用于散装物料的装卸。21.起重机司机在作业中听到异常声响时，应立即停止作业，进行检查。22.制动摩擦片中磨损垫片的厚度磨损量达到原厚度的50%时，应更换。23.起重机的高度限位器失效后，司机可以依靠经验操作，继续作业。24.门式起重机的挠度是指主梁在额定载荷下，跨中垂直变形的程度。25.起重机司机在操作中，应遵循“稳、准、快、安全、合理”的基本原则。26.齿轮轮齿发生折断时，必须立即更换齿轮，不得继续使用。27.起重机的大车、小车运行机构应设有终端止挡和缓冲器。28.吊运棱角锋利的物体时，必须垫好，防止割断钢丝绳。29.起重机司机在休息时，可以将重物悬挂在空中。30.只有在紧急停止的情况下，才允许使用反接制动的方法。31.门式起重机的电缆卷筒是用来收放供电电缆的，以保证起重机在大车运行时的供电。32.起重机的总电源开关可以采用隔离开关，也可以采用负荷开关。33.司机室内应配备灭火器，且应放置在易于取用的位置。34.起重机吊钩的扭转变形超过10度时，应报废。35.指挥信号是司机操作的指令，司机必须只听从指挥人员的指挥，但对于任何人发出的“停止”信号都必须立即执行。36.门式起重机的被动轮主要是为了支撑重量，不参与驱动。37.起重机在工作完毕后，应将小车停放在主梁的端部，大车停放在指定位置，并断开电源。38.钢丝绳的直径磨损量达到原直径的7%时，应报废。39.起重机司机在体检中发现有色盲或听力障碍，仍可继续从事起重机操作工作。40.缓冲器的作用是吸收起重机与终端止挡碰撞时的能量，减少冲击。【答案】1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√11.×12.√13.√14.√15.√16.×17.√18.√19.×20.√21.√22.√23.×24.√25.√26.√27.√28.√29.×30.√31.√32.√33.√34.√35.√36.√37.√38.×39.×40.√二、单项选择题（共40题，每题1分。每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填入括号内）1.特种设备作业人员证每（）年复审一次。A.2B.3C.4D.52.门式起重机的主梁多为（）结构。A.箱形B.桁架C.工字钢D.槽钢3.起重机吊运物体时，钢丝绳与铅垂线的夹角越大，钢丝绳所受的拉力（）。A.越小B.越大C.不变D.不确定4.起重机的额定起重量是指（）。A.吊钩重量B.被吊物品重量C.吊钩与被吊物品重量之和D.小车重量5.制动器制动摩擦衬垫磨损量达到原厚度的（）时，应报废。A.30%B.40%C.50%D.60%6.门式起重机防止被大风吹走的装置是（）。A.夹轨器B.缓冲器C.限位器D.制动器7.钢丝绳在一个捻距内断丝数达到总丝数的（）时，应报废。A.5%B.10%C.15%D.20%8.起重机的重要受力构件（如主梁、吊钩等）发生裂纹时，应采取的措施是（）。A.焊补后继续使用B.磨平后继续使用C.报废或更换D.观察使用9.起重机操作中，稳钩的关键在于（）。A.速度快B.跟车C.制动猛D.起升高10.门式起重机的跨度是指（）。A.两支腿中心线之间的距离B.主梁的总长度C.大车轨道中心线之间的距离D.小车运行的距离11.起重机司机室的玻璃应采用（）。A.普通玻璃B.钢化玻璃C.有机玻璃D.磨砂玻璃12.起重机音响信号的“长声”表示（）。A.吊起重物B.下降重物C.停止D.微动13.当起重机运行速度大于（）m/min时，应设扫轨板或支撑架。A.30B.45C.50D.6014.吊钩的危险断面磨损量达到原尺寸的（）时，应报废。A.5%B.10%C.15%D.20%15.起重机超载限制器的综合误差不应大于（）。A.5%B.8%C.10%D.15%16.门式起重机的支腿与主梁连接处，应力集中较严重，应加强检查，该部位称为（）。A.跨中B.悬臂端C.拐角D.支座17.凸轮控制器手柄置于第一档时，电动机的转子电路中接入的电阻（）。A.最大B.最小C.一半D.为零18.起重机吊运捆绑时，吊索与物品棱角之间应加（）。A.垫木B.润滑油C.铁丝D.胶带19.起重机大车运行机构的驱动方式主要有集中驱动和（）。A.分别驱动B.液压驱动D.手动驱动20.露天工作的起重机，当风速超过（）m/s时，必须停止作业。A.10B.15C.20D.2521.起重机钢丝绳的尾端固定通常采用（）。A.焊接B.绳卡固定C.粘接D.编结22.交流接触器的铁芯端面装有短路环，其作用是（）。A.散热B.减小振动和噪音C.增加吸力D.防止锈蚀23.起重机工作中，如遇电压急剧下降，应（）。A.继续作业B.立即停止所有动作C.加快速度D.切断电源24.门式起重机的悬臂长度通常为跨度的（）。A.0.1~0.2B.0.25~0.3C.0.4~0.5D.0.5~0.625.起重机卷筒壁磨损量达到原壁厚的（）时，应报废。A.10%B.15%C.20%D.25%26.起重机各机构的制动器必须是（）式的。A.常开B.常闭C.自动D.手动27.指挥人员使用的手势信号，手臂伸直，五指并拢，手心向下，指向被吊重物，表示（）。A.吊钩上升B.吊钩下降C.微动范围D.停止28.起重机定期检验周期为（）年一次。A.1B.2C.3D.429.起重机起升机构制动器制动力矩太小，会导致（）。A.重物下滑B.电机过热C.钢丝绳抖动D.速度过快30.门式起重机的小车运行轨道通常铺设在（）上。A.地面B.主梁上盖板C.主梁下盖板D.支腿31.起重机使用的滑轮槽底磨损量达到钢丝绳直径的（）时，应报废。A.10%B.20%C.25%D.50%32.起重机司机在操作中，发现控制器触头烧蚀，应（）。A.用砂纸打磨B.更换触头C.继续使用D.调整压力33.两台起重机协同吊装时，两机吊钩滑轮组之间的垂直距离应不小于（）米。A.1B.2C.3D.434.起重机工作中严禁（）。A.维修调整B.观察载荷C.听从指挥D.检查限位35.起重机的电气设备必须保证（）。A.绝缘良好B.外观美观C.体积小D.重量轻36.门式起重机的抓斗闭合时，斗口接触处的间隙不得大于（）mm。A.2B.3C.5D.1037.起重机大车“啃轨”会导致（）。A.运行平稳B.电机过载C.轨道磨损减轻D.寿命延长38.起重机司机在作业前必须进行的检查是（）。A.空载试验B.超载试验C.静载试验D.动载试验39.起重机起升高度限位器的作用是防止吊钩（）。A.碰到卷筒B.碰到地面C.上升过高D.下降过低40.特种设备安全法规定，特种设备使用单位应对其使用的特种设备进行（）维护保养。A.不定期B.定期C.视情况D.故障后【答案】1.C2.A3.B4.C5.C6.A7.B8.C9.B10.C11.B12.C13.C14.B15.A16.C17.A18.A19.A20.C21.B22.B23.B24.B25.C26.B27.B28.B29.A30.B31.D32.B33.C34.A35.A36.C37.B38.A39.A40.B三、多项选择题（共30题，每题2分。每题有两个或两个以上正确选项，不选、错选、少选均不得分，请将正确选项的字母填入括号内）1.门式起重机主要由（）等部分组成。A.金属结构B.起升机构C.大车运行机构D.小车运行机构E.电气系统2.起重机司机的“十不吊”原则包括（）。A.指挥信号不明不吊B.斜拉斜挂不吊C.重物重量不明不吊D.吊物上有人不吊E.埋在地下物不吊3.起重机的安全装置主要有（）。A.超载限制器B.力矩限制器C.高度限位器D.行程限位器E.缓冲器4.钢丝绳报废的标准包括（）。A.断丝数达到标准B.直径磨损达到标准C.锈蚀严重D.结构破坏E.外观不整洁5.起重机制动器必须满足的要求有（）。A.制动平稳B.制动力矩足够C.制动瓦磨损后能调整D.动作灵活E.散热良好6.门式起重机大车“啃轨”的原因可能有（）。A.轨道安装偏差大B.车轮直径偏差大C.车轮安装偏差D.传动系统不同步E.金属结构变形7.起重机司机在作业前应检查的内容包括（）。。A.钢丝绳情况B.制动器灵敏度C.各限位开关有效性D.吊钩完好情况E.润滑情况8.起重机操作中造成“溜钩”的原因可能是（）。A.制动器制动力矩不足B.制动器主弹簧损坏C.制动轮油污D.制动瓦磨损严重E.电压过低9.门式起重机的夹轨器主要有（）等形式。A.手动夹轨器B.电动夹轨器C.弹簧式夹轨器D.液压夹轨器E.重锤式夹轨器10.起重机电气系统中的保护措施包括（）。A.短路保护B.过载保护C.失压保护D.零位保护E.缺相保护11.吊钩的报废标准有（）。A.开口度增加10%B.扭转变形超过10度C.危险断面磨损达原尺寸10%D.出现裂纹E.表面有划痕12.起重机作业中，若发生火灾，司机应（）。A.立即切断电源B.用灭火器灭火C.立即逃跑D.尽可能将重物放下E.报警13.门式起重机的小车运行机构由（）组成。A.电动机B.减速器C.制动器D.车轮E.卷筒14.起重机司机交接班记录应包括（）。A.本班工作情况B.设备运行状况C.设备存在的问题D.维修保养情况E.下一班注意事项15.造成起重机钢丝绳跳槽的原因有（）。A.钢丝绳压板松动B.卷筒槽深不够C.斜拉斜吊D.钢丝绳直径过小E.操作不当16.起重机工作中常见的指挥信号有（）。A.手势信号B.旗语信号C.音响信号D.对讲机信号E.眼神信号17.门式起重机的支腿形式有（）。A.L形B.C形C.一字形D.八字形E.三角形18.起重机减速器常见的故障有（）。A.漏油B.发热C.噪音大D.轮齿折断E.振动19.起重机司机在操作中，为了防止重物摇摆，应（）。A.平稳起吊B.避免急刹车C.顺向跟车D.避免斜拉E.快速操作20.门式起重机的供电方式主要有（）。A.电缆滑车供电B.电缆卷筒供电C.滑触线供电D.母线槽供电E.蓄电池供电21.起重机定期检验的内容包括（）。A.技术资料审查B.金属结构检查C.安全装置检查D.电气系统检查E.性能试验22.起重机吊运危险物品时，应采取的措施有（）。A.双人指挥B.挂设溜绳C.精心操作D.禁止急起急停E.使用专用吊具23.门式起重机主梁下挠过大的危害有（）。A.小车爬坡B.小车溜车C.影响使用寿命D.影响美观E.增加能耗24.起重机操作中，控制器手柄推不动的原因可能是（）。A.触头粘连B.定位机构卡死C.机械传动部分卡死D.电压过低E.手柄损坏25.起重机滑轮报废的标准有（）。A.轮槽壁厚磨损达原厚度的20%B.轮槽底部磨损量达钢丝绳直径的25%C.轮缘破损D.出现裂纹E.轴孔磨损26.起重机司机在作业中，若发现重物摆动剧烈，应（）。A.立即停止B.稳钩操作C.快速躲开D.强行下落E.报告领导27.门式起重机的防风抗滑安全装置包括（）。A.夹轨器B.锚定装置C.铁鞋D.制动器E.限位器28.起重机起升机构中，卷筒的作用是（）。A.卷绕钢丝绳B.承受载荷C.驱动钢丝绳D.改变力的方向E.储存能量29.起重机司机必须遵守的纪律包括（）。A.严禁酒后上岗B.严禁擅离岗位C.严禁违章指挥D.严禁超载作业E.严禁将设备交给他人操作30.门式起重机在使用中，应经常检查（）。A.连接螺栓是否松动B.焊缝是否开裂C.钢丝绳是否缺油D.制动器是否灵敏E.轨道是否有异物【答案】1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCD5.ABCD6.ABCDE7.ABCDE8.ABCD9.ABCD10.ABCDE11.ABCD12.ABDE13.ABCD14.ABCDE15.ABC16.ABCD17.AB18.ABCDE19.ABCD20.ABC21.ABCDE22.ABCDE23.ABC24.ABC25.ABCD26.B27.ABCD28.AB29.ABCDE30.ABCDE四、填空题（共20题，每题1分。请将正确答案填入横线上）1.起重机司机的特种设备作业人员证书，在有效期内，连续中断从事该工作超过________个月，需重新考试合格后方可上岗。2.门式起重机的外形像一门门，因此得名，它主要用于________作业。3.起重机的起重量特性曲线反映了________与工作幅度的关系。4.钢丝绳的捻向分为________和交互捻。5.起重机制动器的制动瓦与制动轮的接触面积不应小于接触总面积的________%。6.门式起重机的大车轨道通常铺设在________上。7.起重机吊钩的危险断面是指钩柱部分和钩口中心线的________处。8.起重机作业中，若遇突发停电，应将所有控制器手柄置于________位。9.门式起重机的跨度是指起重机大车运行轨道________之间的距离。10.起重机各机构电动机的绝缘电阻值不应低于________兆欧。11.起重机缓冲器常见的类型有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和________缓冲器。12.吊运炽热金属或熔融金属的起重机，应使用________芯钢丝绳。13.起重机操作中，为了平稳落钩，应采用________制动。14.门式起重机的刚性腿和柔性腿是为了适应________对结构的影响。15.起重机超载限制器在起重量达到额定起重量的________%时，应发出报警信号。16.钢丝绳绳卡固定时，最后一个绳卡距绳头的距离不应小于________mm。17.起重机大车运行机构的制动器调整过紧，会导致________和冲击。18.门式起重机的电缆卷筒通常采用________耦合或磁力耦合来实现收放同步。19.起重机司机室的地板应铺设________材料，以防绝缘不良。20.起重机定期检验不合格，应在________天内进行整改复检。【答案】1.62.露天堆场、仓库、货场3.起重量4.同向捻5.706.混凝土基础或枕木7.垂直8.零9.中心线10.0.511.液压12.石棉或耐高温13.点动或反接14.温度15.9016.140~15017.电动机过载18.力矩19.绝缘20.30五、简答题（共10题，每题5分。请简要回答下列问题）1.简述门式起重机司机在作业前的检查项目。答：（1）检查交接班记录，了解设备前班运行情况。（2）检查大车、小车轨道有无障碍物，轨道压板是否松动。（3）检查钢丝绳有无断丝、磨损、锈蚀，接头是否牢固。（4）检查吊钩是否有裂纹、开口度变化，转动是否灵活。（5）检查各制动器是否灵敏可靠，制动瓦与制动轮接触是否良好。（6）检查各限位开关、超载限制器等安全装置是否有效。（7）检查各减速器油量是否充足，有无漏油现象。（8）检查电气系统绝缘是否良好，各仪表指示是否正常。（9）进行空载试运转，检查各机构运转有无异响、振动。2.门式起重机大车运行机构出现“啃轨”现象有何危害？答：（1）加剧车轮轮缘与轨道侧面的磨损，缩短车轮和轨道的使用寿命。（2）增加运行阻力，导致电动机和传动机构过载，甚至烧毁电机。（3）使起重机运行不稳定，产生振动和噪音。（4）严重时可能导致起重机脱轨，造成重大安全事故。3.起重机司机在操作中应遵守的“十不吊”原则是什么？答：（1）指挥信号不明或乱指挥不吊；（2）超载或物体重量不清不吊；（3）斜拉斜挂不吊；（4）重物上站人或浮置物不吊；（5）视线昏暗、视线不清不吊；（6）吊物捆绑不牢或悬挂不稳不吊；（7）棱角吊物没有衬垫措施不吊；（8）埋在地下物不吊；（9）安全装置失灵不吊；（10）六级以上大风不吊。4.简述钢丝绳的报废标准。答：（1）断丝数达到或超过国家标准规定的数值（如在一个捻距内断丝数达到总丝数的10%）。（2）钢丝绳直径磨损量达到原直径的7%（对于钢丝绳直径大于30mm的，允许为10%）。（3）钢丝绳出现整股断裂。（4）钢丝绳表面有明显的锈蚀麻点，甚至形成坑洞。（5）钢丝绳受严重扭结、压扁、弯折。（6）钢丝绳受高温或电弧烧伤。（7）绳芯损坏或断裂。5.起重机制动器突然失灵时，司机应如何应急处理？答：（1）立即发出报警信号，通知地面人员迅速撤离。（2）对于起升机构，应立即进行点动或反接制动操作，试图控制重物下降速度。（3）利用大车、小车运行机构，将重物移动到安全空旷地带。（4）若情况允许，可利用反复点动起升和下降，利用重力矩和制动器的残余摩擦力，将重物缓慢落地。（5）若重物下方有人，应优先考虑避开人员，宁可损坏设备也要保证人员安全。6.门式起重机的防风抗滑装置有哪些？如何使用？答：主要有：夹轨器、锚定装置、铁鞋（止轮块）。使用方法：（1）夹轨器：起重机停止作业后，通过手动、电动或弹簧力将夹钳夹紧轨道头部，利用摩擦力防止滑动。（2）锚定装置：在起重机长期停止或遇到特大台风时，将起重机通过链条或插销固定在地面预埋件上。（3）铁鞋：将铁鞋塞入车轮与轨道之间，利用楔形原理锁死车轮。7.简述门式起重机主梁下挠的定义及对使用的影响。答：定义：主梁在额定载荷作用下，跨中（或悬臂端）产生的垂直向下弹性变形量称为下挠。影响：（1）导致小车向跨中运行时出现“爬坡”现象，增加运行阻力，消耗功率。（2）小车向跨中运行时可能出现“溜车”现象，影响定位精度和安全。（3）影响起重机的刚度，长期下挠过大可能导致金属结构疲劳破坏。（4）可能引起大小车运行机构啃轨。8.起重机司机在交接班时应做哪些工作？答：（1）认真填写交接班记录，记录本班工作情况、设备运行状态、发现的故障及处理情况。（2）将控制器手柄置于零位，切断总电源，锁好司机室门。（3）清理设备及周围环境，保持清洁。（4）向接班人当面交代设备运行情况、注意事项及遗留问题。（5）若接班人未到，应报告领导，并坚守岗位，不得擅自离岗。9.什么是稳钩操作？简述稳钩的基本方法。答：稳钩操作是指通过控制大小车和起升机构的配合，消除或减小吊物在空中摆动的操作技术。基本方法：（1）跟车法：当吊物向某方向摆动时，顺着摆动方向迅速移动小车，利用钢丝绳的水平分力抵消摆动惯性。（2）起升法：当吊物摆动幅度较大时，适当起升吊钩，缩短钢丝绳长度，减小摆动周期，从而减小摆幅。（3）综合运用：根据摆动情况，灵活运用大小车运行和起升动作，配合制动，使吊物平稳。10.门式起重机常见的安全装置有哪些？各起什么作用？答：（1）起重量限制器：防止超载起吊，保护结构和机构。（2）起升高度限位器：防止吊钩上升过高碰撞卷筒或臂架。（3）大车运行限位器：防止大车运行超出轨道端部。（4）小车运行限位器：防止小车运行超出主梁端部。（5）缓冲器：吸收起重机与止挡碰撞时的能量。（6）夹轨器/锚定装置：防止起重机被大风吹跑或吹倒。（7）防风铁鞋：辅助防风。（8）紧急停止开关：紧急情况下切断总电源。六、应用题与案例分析（共5题，每题10分。请根据题意进行分析、计算或回答）1.某门式起重机，额定起重量为10吨，起升机构采用双联滑轮组，倍率为4，钢丝绳直径为16mm。在一次吊运作业中，司机吊起一件估计重量为11吨的重物，起升约2米时，突然听到主梁发出异响，并发现主梁明显下挠。(1)请分析该事故发生的主要原因。(2)该行为违反了什么操作规程？(3)针对这种情况，应采取哪些应急措施？答：(1)主要原因：严重超载作业。起重机额定起重量为10吨，实际吊运11吨，超载10%。超载导致主梁承受的弯矩超过设计许用值，引起弹性变形急剧增大（下挠），甚至可能产生塑性变形，发出异响。(2)违反了“十不吊”中的“超载或物体重量不清不吊”原则。同时违反了《特种设备安全法》及相关操作规程中严禁超载的规定。(3)应急措施：a.立即停止起升动作，严禁继续提升。b.操纵控制器，将重物缓慢、平稳地下降落地（注意控制下降速度，避免冲击）。c.检查主梁、钢丝绳、吊钩等关键部位是否有永久变形或损坏。d.报告设备管理部门和安全管理人员，对起重机进行全面检查和负荷试验，确认无误后方可重新使用。2.某港口门式起重机司机在风力达到5级时进行作业，由于货物捆绑不牢，起吊后货物在空中旋转摆动。司机为了稳钩，猛打反车制动，导致钢丝绳在卷筒处乱绳并跳出卷筒槽，造成钢丝绳被挤压变形。(1)分析该事故中司机的操作错误。(2)风力对门式起重机作业有哪些影响？(3)如何正确处理货物在空中旋转摆动的情况？答：(1)操作错误：a.在风力较大（5级）且捆绑不牢的情况下盲目起吊，未评估风险。b.采用猛打反车（急刹车）的方式进行稳钩，这是严重违章操作。急刹车会产生巨大的惯性力，导致钢丝绳张力瞬间增大，极易造成乱绳、断绳或结构损坏。(2)风力影响：a.增加吊物摆动幅度，难以对位，容易碰撞周围物体。b.增加起重机的风载荷，可能导致整机倾覆。c.增加运行阻力，甚至造成起重机被风吹动（若夹轨器未夹紧）。d.吊运细长件或受风面积大的物件时，可能导致旋转。(3)正确处理方法：a.立即停止起升或运行，保持重物悬停稳定。b.采用“跟车”技术，顺着摆动方向平稳移动小车，消除摆动。c.若摆动剧烈无法控制，应寻找合适地点平稳落地。d.若风力持续增大，应停止作业，放下重物，锁好夹轨器。3.某门式起重机起升机构电动机功率为45kW，转速为960r/min，减速器速比为31.5，卷筒直径为500mm，滑轮组倍率为4。(1)计算该起升机构的单层卷绕时，钢丝绳的线速度（m/min）。(2)若机械效率为0.9，计算起升速度（m/min）。答：(1)计算卷筒转速：n_卷筒=n_电机/i=960/31.5≈30.48r/min计算钢丝绳线速度（卷筒线速度）：V_绳=πDn_卷筒=3.140.530.48≈47.85m/minV_绳=πDn_卷筒=3.140.530.48≈47.85m/min(2)计算起升速度：起升速度是钢丝绳速度除以倍率，再乘以效率。V