ISO 42732024 智能运输系统.低速操纵过程中的自动制动（ABLS）.要求和试验程序标准立项发展报告

智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedbrakingduringlow-speedmanoeuvring(ABLS)—Requirementsandtestprocedures摘要随着全球汽车产业向智能化、网联化方向加速转型，先进的驾驶辅助系统（ADAS）已成为提升道路安全、减轻驾驶员负担的关键技术。其中，低速操纵过程中的自动制动系统（ABLS）作为应对停车场、拥堵路段等低速泊车或行驶场景中碰撞风险的有效解决方案，其标准化工作日益受到国际社会的关注。本报告基于国际标准ISO4273:2024《智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序》的发布，深入分析了该标准的立项背景、技术内涵与行业价值。报告首先阐述了在日益复杂的城市交通环境下，低速碰撞事故频发的现实问题，指出标准制定的必要性；其次，系统梳理了标准的框架结构与核心要求，包括系统功能定义、性能指标、试验场景及评价方法等；再次，报告重点分析了标准对汽车制造商、零部件供应商及测试认证机构的技术指导作用，以及对提升终端用户安全体验的实用价值。最后，报告对ISO4273:2024对未来国际智能运输系统法规协调、技术基准统一所产生的深远影响进行了展望。本报告认为，该标准的发布标志着全球在低速复杂场景下车辆自动制动能力的规范化和评测方面迈出了关键一步，对于推动智能驾驶技术安全、有序发展具有里程碑式的意义。关键词-智能运输系统(IntelligentTransportSystems,ITS)-低速操纵(Low-SpeedManoeuvring)-自动制动(AutomatedBraking)-标准(Standard)-试验程序(TestProcedures)-高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)-碰撞避免(CollisionAvoidance)Keywords:IntelligentTransportSystems(ITS),Low-SpeedManoeuvring,AutomatedBraking,Standard,TestProcedures,AdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS),CollisionAvoidance,ISO4273:2024正文一、引言：标准立项背景与行业需求随着全球城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长，城市交通环境变得日益复杂。驾驶员在低速行驶、泊车入位、进出车库或遭遇交通拥堵时，面临众多视觉盲区和不可预测的障碍物（如行人、非机动车、固定物体等）。据统计，低速（通常指车速低于15km/h或10km/h）下的碰撞事故在交通事故总量中占有相当比例，且多发生在停车场、居民小区及城市道路交叉口等区域。这些事故虽然造成的财产损失和人员伤亡通常低于高速事故，但发生频率极高，给公众出行带来持续的困扰和安全风险。为应对上述挑战，汽车行业开发了多种驾驶员辅助功能，例如倒车雷达、全景影像系统等。然而，这些系统更多地依赖于驾驶员的主动判断与操作。为了进一步自动化地介入和预防碰撞，低速操纵过程中的自动制动系统应运而生。ABLS系统能在车辆低速前进或后退过程中，通过超声波雷达、摄像头或激光雷达等传感器实时感知周围环境，当系统判断碰撞不可避免且驾驶员未采取有效制动措施时，自动施加全部或部分制动力，以避免或减轻碰撞。在此背景下，制定统一的国际标准显得尤为迫切。缺乏统一标准会导致不同品牌、不同车型的ABLS系统在性能表现、触发条件和测试方法上存在巨大差异，这不仅困扰消费者（无法客观评价系统优劣），也给OEM（原始设备制造商）和供应商的全球开发与认证带来困难。因此，国际标准化组织（ISO）技术委员会ISO/TC204（智能运输系统）启动了ISO4273的编制工作，旨在为低速自动制动系统建立一个技术含量高、可操作性强且全球通用的基线要求与测试规程。二、ISO4273:2024标准核心内容与技术解析ISO4273:2024作为一项全面的技术标准，系统性地定义了ABLS系统的各项要求。其主要内容可分为以下几个方面：1.范围与定义：标准明确规定了用于M类和N类（即乘用车及商用车）车辆在低速操纵过程中的自动制动系统的技术要求和试验程序。它覆盖了车辆前向和后向两种行驶方向。标准精准定义了“自动制动”、“低速操纵”、“潜在碰撞风险”等一系列核心术语，为整个行业提供了统一的交流语言。2.系统功能要求：-激活与停用：标准规定了系统的默认状态、驾驶员可主动关闭或激活系统的方式、以及系统在什么条件下（如车辆速度超过阈值、倒车变为前行等）可以或应该自动退出/进入待机状态。-目标检测：对传感器系统的最小检测范围、可检测目标的类型（如汽车、行人、自行车、柱状物等）、以及在各种环境（白天、夜晚、雨雾天气）下的检测性能提出了指导性要求。-制动触发逻辑：这是标准的重点。标准定义了在何种“时间间隔”（Time-to-Collision,TTC）或“距离”下系统必须或不应触发紧急制动。要求确保系统在真实碰撞危险存在时及时介入，同时在非危险状况下（如靠近正常停放的车辆时）避免误触发。-制动性能：标准要求系统在激活后能够施加足够的制动力，以达到预定的减速度值，从而在测试场景中确保有效避碰或大幅降低碰撞速度。同时，制动过程的平顺性（避免驾驶员和乘客感到过度突兀）也在考虑范围之内。3.试验程序：-测试场景：标准设计了多种典型且具有代表性的测试场景。包括：-静止目标测试：车辆对向一个静止的、与车体等高或更矮的障碍物（如模拟停放的车辆、安全锥桶）进行低速驶近，测试系统能否在碰撞前刹停。-移动目标测试：模拟行人或骑行者从车侧突然横穿，或同向/反向行进，测试系统对动态目标的探测和反应能力。-弯道/坡道测试（可选或扩展）：模拟在车库入口、坡道转弯等复杂几何外形下的场景。-测试条件：严格定义了测试道路的附着系数（μ）、光照强度、环境温度、风速等条件，以确保测试结果的可重复性和可再现性。-评价指标：主要指标包括是否有碰撞、碰撞时的速度、制动介入的时间点等。标准为每个场景设定了明确的“通过”或“失败”准则。三、标准的实用价值与指导意义ISO4273:2024的发布不仅是一份技术文档，其背后蕴含着巨大的实用价值和深刻的行业指导意义。-对于汽车制造商（OEM）与零部件供应商：标准提供了一个清晰的性能“基线”。企业可以将标准作为产品开发的最低要求，并根据自身品牌定位（如豪华品牌可能追求更高性能）进行优化。标准化的测试规程大幅降低了全球车型认证的重复劳动和成本，企业可以基于此基准参与国际市场竞争。同时，它也促使供应商提供更精准、更可靠的传感器和制动执行器，推动产业链技术升级。-对于测试与认证机构：该标准为第三方认证机构提供了权威的评估依据。实验室可以建立标准的硬件在环（HIL）或实车测试台架，依据标准的试验程序出具客观、公正的测试报告，为市场提供质量背书，最终提升消费者对智能驾驶系统的信任感。-对于终端用户（驾驶员与行人）：统一的性能标准意味着购买不同品牌的汽车时，其低速自动制动系统的核心性能有了基本保障。用户无需再依赖模糊的宣传语来比较不同系统的优劣。通过预防低速下的轻微事故，标准有助于减少因突发急刹导致的追尾事故，提升停车场、居民区等场景的整体交通效率和安全水平。四、主要参与单位解析：国际标准化组织（ISO）技术委员会ISO/TC204虽然标准编号冠以ISO，但其背后是由技术委员会精心协调全球专家智慧的结晶。ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）是负责该项标准制定的主要机构。ISO/TC204自1992年成立以来，一直致力于智能运输系统（ITS）领域的国际标准化工作，其工作范围涵盖从基本的数据字典、通信协议到高级应用如自动驾驶、协同式ITS等。该委员会汇集了来自全球超过30个国家的国家级标准机构（如美国的ANSI、日本的JISC、中国的SAC、德国的DIN等）、行业组织（如汽车工程学会SAE，欧洲汽车制造商协会ACEA）、以及主要汽车制造商和研究机构的数百位专家。在ISO4273的编写过程中，委员会下设专门的工作组（如WG18或相关WG），负责：1.技术路线的确立：组织各国专家调研、讨论并统一对ABLS系统技术现状与未来趋势的认知。2.需求平衡：在确保安全性的前提下，平衡系统性能的先进性与成本、法规可执行性，以及不同交通文化背景下的适用性。3.利益相关方协调：协调汽车制造商、供应商、测试机构、保险公司乃至道路管理部门的不同利益诉求，确保标准能被广泛接受。4.文件编撰与审查：历经WD（工作草案）、CD（委员会草案）、DIS（国际标准草案）、FDIS（最终国际标准草案）等多个阶段，组织多轮技术审查、修改和投票，确保文档的严谨性、准确性和权威性。实例说明-德国的积极参与（以DIN为例）：作为ISO的成员国，德国通过其国家标准化机构DIN（德国标准化学会）深度参与了该项目。德国是汽车工业强国，拥有庞大的OEM（如大众、奔驰、宝马）和Tier1供应商（如博世、大陆、采埃孚）。DIN下设的NA-132-01-01AA气动/液压制动系统、NA-052-01-02AA智能运输系统等分委员会，将德国车企和供应商的最新实践经验（例如梅赛德斯-奔驰的“主动制动辅助”系统、博世的“低速紧急制动”功能）带入国际标准讨论中。德国的专家团队在试验场景设计（特别是针对欧洲狭窄城市道路和复杂多层停车场的场景）、传感器性能参数要求（如满足EuroNCAP测试的雷达和摄像头性能）以及电磁兼容性（EMC）要求方面做出了关键贡献。通过ISO/TC204的平台，德国的技术经验与其他国家（如日本的卡车倒车场景经验、美国的消防车/警车特殊场景经验）相互融合，最终形成了全球公认的ISO4273标准。五、结论与展望ISO4273:2024《智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序》的成功发布，是国际智能运输系统标准化进程中的一个重要里程碑。它首次为低速自动制动这一成熟的ADAS功能建立了一套全球统一、技术中立、行之有效的评价体系。从内容上看，该标准精准地回应了行业痛点：为用户提供了可比较的性能基线，为制造商提供了清晰的开发方向，为法规监管提供了坚实的依据。其全面的测试场景设置，从简单的静止目标到复杂的动态行人，覆盖了绝大多数低速碰撞风险场景，体现了标准制定的科学性和前瞻性。展望未来，ISO4273的价值不仅限于当前版本。它将成为后续更先进功能（如自动泊车、遥控泊车、全场景自动驾驶）安全评估的基石。随着传感器技术（如4D毫米波雷达、固态激光雷达）和算法（基于人工智能的感知与决策）的飞速发展，标准本身也需要不断迭代升级。可以预见，ISO/TC204将会在未来版本中：-扩展测试场景：引入更多包含复杂交通参与者（如玩滑板的儿童、骑电动滑板车的人）的场景，以及包含不同光照、天气、路面附着条件的变种场景