【国内外移动跟随机器人及其关键技术研究现状的文献综述4800字】

国内外移动跟随机器人及其关键技术研究现状的文献综述目录TOC\o"1-3"\h\u18967国内外移动跟随机器人及其关键技术研究现状的文献综述 [36]改进了基于4个麦克纳姆轮H型对称布局的底盘结构，针对非平整地面运动不平稳的现象增加减振装置，对于非理想状态下打滑现象，利用控制算法实现底盘的平稳移动。参考文献黄人薇,洪洲.服务机器人关键技术与发展趋势研究[J].科技与创新,2018(15):37-39.王田苗,陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报,2014,50(09):1-13.王天然.机器人技术的发展[J].机器人,2017,39(4):385-386.刘皓洋,吴波,李继旺.仿人机器人的发展进程和社会意义[J].科技传播,2020,12(22):109-111.邢新欣,张焱.我国机器人产业发展现状与对策研究[J].科技中国,2020(11):54-58.谢嘉,桑成松,王世明,李永国,赵雯琦.智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述[J].制造业自动化,2020,42(10):49-55.BaoXC,SahdevR,TsotsosJK.IntegratingStereoVisionwithaCNNTrackerforaPerson-FollowingRobot[C]//InternationalConferenceonComputerVisionSystems.Springer,Cham,2017.SusperregiL,JMMartínez-Otzeta,AnsuateguiA,etal.RGB-D,LaserandThermalSensorFusionforPeopleFollowinginaMobileRobot[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2013,10(10):799-811.石敏,周后盘,吴辉,阮益权,裘瑞清.室内定位技术发展与研究综述[J].计算机时代,2018(08):1-4.石敏.融合多滤波器的iBeacon室内定位方法研究与实现[D].杭州电子科技大学,2019.蒋伟.基于GPS定位的智能跟随小车设计[J].数字化用户,2018,24(7):44-45.丁世豪,李光顺,刘鹏坤,等.基于蓝牙4.0的自动跟踪智能行李箱设计[J].电子技术,2018,47(5):47-49.DOI:10.3969/j.issn.1000-0755.2018.05.014.王欣,徐智,陶凤,等.基于超声波测距的跟随小车设计[J].电脑知识与技术,2016,12(17):246-247,257.K,Koide,J,etal.Identificationofaspecificpersonusingcolor,height,andgaitfeaturesforapersonfollowingrobot[J].Robotics&AutonomousSystems,2016.张岩.基于UWB的无线定位技术研究[D].山东大学,2010.黄梦雨,秦建军,高磊,鲁增辉.基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计[J].重庆理工大学学报(自然科学),2019,33(09):142-150.TaoF,YuY,WuL,etal.AHuman-TrackingRobotUsingUltraWidebandTechnology[J].IEEEAccess,2018,6:1-1.曾令栋.全方位移动机器人底盘设计与运动控制实现[D].西北师范大学,2018.李玮.机器人同时移动与作业的运动规划研究[D].浙江大学,2020.张强.基于全向移动底盘的移动机器人定位与建图研究[D].深圳大学,2019.徐冰,郎旬旬.轮式移动底盘发展现状分析[J].现代制造技术与装备,2018(07):90+92.张占宾.基于SLAM的餐厅智能服务机器人设计与实现[D].北方工业大学,2019.廖丹.单球驱动机器人的建模与控制研究[D].西南交通大学,2018.阮晓钢,王旭,陈志刚.独轮机器人的建模与自抗扰控制算法[J].控制与决策,2015,30(12):2253-2258.赵龙.独轮机器人动力学建模及力矩控制研究[D].哈尔滨工业大学,2015.OzakaC,KanoH,MasubuchiM.Stabilityofamonocycle-typeinvertedpendulumthirdvehicleautomation[M].Tokyo：HoseiUniversityPress,1980:63-66.ShengZ,YabmafujiK.Realizationofahumanridinganicyclebyarobot[C].ProcofIEEEIntConfonRoboticsandAutomation.SanFrancisco,1995:1319-1326.EnriqueD.Ferreira,Shu-JenTsai,ChristiaanJ.J.Paredis,H.B