2026年逆单闭环测试题及答案

2026年逆单闭环测试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）1.逆单闭环系统中，反馈信号与输入信号进行比较的环节是（）A.放大器B.比较器C.执行机构D.传感器2.逆单闭环系统能够有效抑制（）A.输入信号的扰动B.反馈信号的扰动C.系统内部参数变化引起的扰动D.输出信号的扰动3.在逆单闭环系统中，若要提高系统的稳态精度，可采取的措施是（）A.增加放大器的增益B.减小反馈系数C.增加系统的带宽D.降低系统的阻尼比4.逆单闭环系统的反馈类型通常是（）A.正反馈B.负反馈C.混合反馈D.无反馈5.逆单闭环系统中，传感器的主要作用是（）A.放大信号B.比较信号C.将被控量转换为电信号D.执行控制命令6.当逆单闭环系统的开环增益增大时，系统的稳定性会（）A.变好B.变差C.不变D.不定7.逆单闭环系统对于（）的抗干扰能力较弱。A.高频扰动B.低频扰动C.中频扰动D.直流扰动8.在逆单闭环控制系统中，积分环节的作用是（）A.加快系统响应速度B.消除稳态误差C.改善系统相位裕度D.提高系统带宽9.逆单闭环系统的阶跃响应中，上升时间主要反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.平稳性10.对于逆单闭环系统，若输入信号为阶跃信号，系统的稳态误差与（）有关。A.系统开环增益B.系统带宽C.系统阻尼比D.系统的时间常数二、填空题（总共10题，每题2分）1.逆单闭环系统主要由比较器、放大器、执行机构、被控对象和______组成。2.在逆单闭环系统中，反馈信号通常是从______取出的。3.逆单闭环系统的闭环传递函数可以表示为______与1加开环传递函数的比值。4.若逆单闭环系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则系统的误差传递函数为______。5.为了提高逆单闭环系统的抗干扰能力，通常可以采用______的方法。6.逆单闭环系统的稳态性能主要用______来衡量。7.系统的动态性能指标包括上升时间、峰值时间、______和调整时间等。8.逆单闭环系统中，比例环节的作用主要是______。9.当逆单闭环系统存在积分环节时，系统对______输入信号的稳态误差为零。10.逆单闭环系统的稳定性可以通过______等方法进行判断。三、判断题（总共10题，每题2分）1.逆单闭环系统一定是负反馈系统。（）2.增加逆单闭环系统的开环增益，一定会提高系统的稳态精度，但会降低系统的稳定性。（）3.逆单闭环系统中的传感器可以将电信号转换为被控量。（）4.逆单闭环系统对所有类型的扰动都有很好的抑制作用。（）5.积分环节在逆单闭环系统中可以消除稳态误差，但会使系统的响应速度变慢。（）6.逆单闭环系统的阶跃响应曲线中，超调量只与系统的阻尼比有关。（）7.逆单闭环系统的闭环传递函数只与系统的开环传递函数有关，与输入信号无关。（）8.若逆单闭环系统的开环增益为无穷大，则系统的稳态误差一定为零。（）9.逆单闭环系统的快速性可以通过调整系统的带宽来改善。（）10.反馈系数越大，逆单闭环系统的稳定性越好，稳态精度也越高。（）四、简答题（总共4题，每题5分）1.简述逆单闭环系统的工作原理。2.说明逆单闭环系统提高稳态精度的方法及优缺点。3.分析逆单闭环系统对干扰的抑制作用。4.逆单闭环系统中积分环节的作用和影响是什么？五、讨论题（总共4题，每题5分）1.讨论逆单闭环系统在实际工程应用中的优势和局限性。2.分析如何在保证逆单闭环系统稳定性的前提下提高系统的稳态精度。3.探讨逆单闭环系统中传感器的选择对系统性能的影响。4.讨论逆单闭环系统的动态性能和稳态性能之间的关系。答案一、单项选择题1.B2.C3.A4.B5.C6.B7.A8.B9.B10.A二、填空题1.传感器2.被控对象输出端3.前向通道传递函数4.1/(1+G(s)H(s))5.增加开环增益、采用复合控制等6.稳态误差7.超调量8.增大系统增益，加快系统响应9.阶跃10.劳斯判据、奈奎斯特判据三、判断题1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×四、简答题1.逆单闭环系统工作时，输入信号与反馈信号在比较器处进行比较，得到偏差信号。偏差信号经放大器放大后驱动执行机构，执行机构作用于被控对象，使被控量发生变化。传感器将被控量转换为反馈信号，再与输入信号比较，不断调整偏差，使被控量趋近于期望值。2.提高逆单闭环系统稳态精度的方法主要是增加开环增益。优点是实现简单，能有效减小稳态误差。缺点是过大的开环增益会使系统稳定性变差，甚至导致系统不稳定，还可能使系统对干扰更加敏感。3.逆单闭环系统对干扰具有一定的抑制作用。当系统受到干扰时，被控量会发生变化，传感器检测到变化并将其反馈到比较器，与输入信号比较产生偏差。通过控制环节对偏差进行调整，使被控量尽量恢复到期望值，从而抑制干扰对系统输出的影响。但对高频干扰的抑制能力较弱。4.逆单闭环系统中积分环节的作用是消除稳态误差。它可以对偏差信号进行积分，只要存在偏差，积分作用就会不断积累，直到偏差为零。影响是会使系统的响应速度变慢，因为积分环节有滞后作用，可能导致系统的稳定性变差，需要合理设计积分时间常数。五、讨论题1.优势在于能有效抑制系统内部参数变化引起的扰动，提高系统的控制精度和稳定性，结构相对简单，易于实现。局限性是对高频干扰抑制能力弱，系统性能受反馈通道影响大，若反馈环节出现故障会影响系统正常运行，且开环增益增大时稳定性和稳态精度难以兼顾。2.可以采用复合控制策略，在负反馈控制的基础上引入前馈控制，利用前馈控制补偿干扰和输入信号的影响，减少对开环增益的依赖，从而在保证系统稳定性的前提下提高稳态精度。还可以对系统进行合理的校正，如采用滞后-超前校正等，改善系统性能。3.传感器的精度直接影响反馈信号的准确性，高精度传感器能使系统更准确地感知被控量的变化，提高控制精度。响应速度快的传感器能让系统及时响应被控量的变化，改善系统的动态性能。可靠性高的传感器可保证系统长期稳定运行，避免因传感器故障导致系统失控。此外，传感器的量程、线性度等特性也会对系统性能产生影响。4.动态性能和稳态性能是相互关联又