CN113989516B 烟雾动态识别方法及相关装置 （北京牧之科技有限公司）

本申请实施例提供一种烟雾动态识别方法一烟雾类型，能够提升烟雾类型判别时的准确2获取所述目标图像中的特征数据中的烟雾区根据所述M个轮廓凸出区域，确定所述M个轮廓凸出区域中的每根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域根据所述M个轮廓凸出区域的轮廓形状，确定所述M个轮廓凸出区根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸出区3第一确定单元，用于根据所述特征数据进行数据建模运获取所述目标图像中的特征数据中的烟雾区根据所述M个轮廓凸出区域，确定所述M个轮廓凸出区域中的每根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域根据所述M个轮廓凸出区域的轮廓形状，确定所述M个轮廓凸出区根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸出区4[0020]根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出5[0022]根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运[0023]所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸[0049]根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出6[0051]根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运[0052]所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸如本申请实施例第一方面中所描述的部分或7[0078]在获取目标图像时，可以是通过工业相机获取，工业相机具体可以为：6-pin工业相机可以输出灰度图像，从而提高图像采集效率和减少工业控制主机的数据处理压个工业相机，对待检测区域进行图像采集，可以将K个工业相机采集的图像均作为目标图8[0088]在特征数据为灰度值时，则可以根据灰度值确定的烟雾含量来确定烟雾状态信[0092]可以根据预先设定的烟雾状态信息、烟雾运动参数与烟9[0117]C6、根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标[0154]请参阅图2，图2为本申请实施例提供了另一种烟雾动态识别方法的流程示意应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。[0173]提取单元402，用于对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像的特征数[0175]第二确定单元404，用于根据所述目标图像的特征数据比对，以确定烟雾运动参[0177]在一个可能的实现方式中，所述特征数据包括灰度值，所述第一确定单元403用[0187]根据所述位置信息和烟雾发生点，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出[0189]根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度，确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运[0190]所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸中记载的任何一种烟雾动态识别方法的部分或全的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，[0207]所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体[0208]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的