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文档简介
一种基于坐标变换的指针式仪表度数识别本发明涉及基于坐标变换的指针式仪表度始仪表图像,使用yolov4算法得到定位仪表图图像使用边缘检测算法提取仪表的椭圆刻度线2S3、对定位仪表图像进行预处理,对预处理后的图S5、以图像拍摄点为圆心建立校正坐标系,根据指针与表盘间的高度差表示指针的实际顶点在校正坐标系下的坐标,具体坐标表达式3所述步骤S4中检测指针的具体步骤包括使用LSD直线检测对仪表指针进行检测,取所检测对坐标(a+x1,-b,-c+z1)使用坐标变换矩阵T进行坐标变换矫正,并将y轴上的数值置零,得到此时它在透视变换后圆盘上的坐标D及坐标D与x轴的夹角ε,利用角度法计算矫正算他们之间的刻度差L为量程值和夹角θ为量程夹角。使用Canny边缘检测算法检测预处理后的图像,得到边缘图像,对边缘图像进行闭运4[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于坐标变换[0015]进一步地,所述步骤S4中检测指针的具体步骤包括使用LSD直线检测对仪表指针5[0025]对坐标(a+x1,-b,-c+z1)使用坐标变值置零,得到此时它在透视变换后圆盘上的坐标D及坐标D与x轴的夹角ε,利用角度法计算[0030]S602、标记变换后的第一条刻度直线和最后一条刻度直线的所在位置及对应刻67)2μ2表示背景平均灰度。[0074]步骤S403、利用LSD直线检测对仪表指针进行检测,取所检测直线段长度大于1/82R0的线段为仪表指针,忽略其他检测直线,记录此时仪表指针最顶端的坐标为(x1,y1,对实际指针位置向表盘坐标系的xoz面投影所得[0088]步骤S601、利用Hough圆检测对表盘刻度轮廓进行检测,由于本例中仅有一条圆9[0096]值得说明的是,本实施例提供的一种基于坐标变换的指
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