项目9工作任务9.1 气动物料分拣装置气动系统装调

《液压与气动项目教程》项目9气动及电气动系统控制回路的装调工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调【教学目标】1.理解气动系统的换向控制、压力控制及流量控制回路的工作原理，能够通过回路图分析描述回路工作过程。2.能够根据控制要求，设计基本的气动系统控制回路，并选取恰当的气动元件组建气路。3.能够调试和维护气动回路，并对气路的一般故障进行排故分析。4.增强“增效提质”的生产理念，培养逆向思维和开拓创新的能力。项目9气动及电气动系统控制回路的装调

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调1.气动换向回路1.1单作用气缸换向回路气动换向回路的原理是利用各种方向控制阀，来改变压缩空气的流动方向和气流的通断，实现对气动执行元件（如气缸、气马达等）气路的换向，从而达到执行元件起动、停止及运动方向改变的目的。（a）直接控制方式

（b）间接控制方式图9-4单作用气缸换向回路图9-4a所示为单作用气缸直接换向回路，按下点动二位三通换向阀的按钮，气缸活塞杆伸出，松开按钮，气缸活塞杆缩回。图9-4b所示为单作用气缸间接换向回路，按下点动二位三通换向阀的按钮后，单气控二位三通换向阀换向，气缸活塞杆伸出，松开点动按钮，单气控换向阀弹簧复位，气缸活塞杆缩回。

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调1.气动换向回路1.2双作用气缸换向回路（a）直接控制方式

（b）间接控制方式图9-5

双作用气缸换向回路图9-5a所示为双作用气缸直接换向回路，按下点动二位五通换向阀的按钮，气缸活塞杆伸出，松开按钮，气缸活塞杆缩回。图9-5b所示为单作用气缸间接换向回路，按下点动二位三通换向阀的按钮后，单气控二位五通换向阀换向，气缸活塞杆伸出，松开点动按钮，单气控换向阀弹簧复位，气缸活塞杆缩回。

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调2.压力控制回路压力控制回路是利用压力控制元件（参见任务8.2的2.2压力控制阀）对气动系统的气压力进行调节和控制。在气动系统中，压力控制主要包括：气源压力控制、高低压切换控制、增压控制等。2.1气源压力控制回路图9-6

气源压力控制回路1-单向阀；2-储气罐；3-电接点压力表；4-安全阀(溢流阀)；5-分水滤气器；6-减压阀；7-压力表；8-油雾器在图9-6气源压力控制回路中，一次压力控制是利用电接点压力表3来实现对空压机启停的控制，从而控制气罐内的压力，需要注意的是，当电接点压力表3损坏时，安全阀4会开启溢流，从而保证气罐内压力不会持续升高。一次压力控制回路的出口压力还需要根据气动工作系统的实际需要进行二次调压，通常是由过滤器、减压阀、油雾器组合在一起的气源处理装置（参见任务8.1的4.3气源处理装置）进行二次压力控制。

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调2.2高低压转换回路2.压力控制回路（a）由减压阀控制的高低压转换回路

（b）由减压阀和换向阀控制同一系统高低压回路图9-7

高低压转换回路

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调2.3增压控制回路2.压力控制回路图9-8所示为气液增压缸增压控制回路，借助气液增压缸将低的气压变为较高的液压，从而提高液压缸的输出力。图9-8气液增压缸增压回路1-二位三通按钮阀；2-气液增压缸；3-单向节流阀；4-单作用液压缸

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调3.速度控制回路速度控制回路是利用流量控制元件来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等，气缸活塞调速的方法主要是节流调速来实现。3.1单作用气缸调速回路（a）单向节流控制

（b）快速排气控制图9-9单作用气缸速度控制回路1、2-单向节流阀；3-节流阀；4-快速排气阀图9-9a中，由两个单向节流阀分别控制气缸活塞杆的升降速度。按下点动按钮阀，压缩空气经单向节流阀1进气节流，气缸活塞杆可调速伸出，松开点动按钮阀，气缸经单向节流阀2，排气节流，气缸活塞杆可调速缩回。图9-9b中，由可调的节流阀和快速排气阀分别控制气缸活塞杆的升降速度。按下点动按钮阀，压缩空气经节流阀3使气缸上升时可调速，松开点动按钮阀时，气缸无杆腔通过快速排气阀4快速排气，使气缸快速返回。

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调3.速度控制回路3.2双作用气缸调速回路表9-1是常见的双作用气缸调速回路，利用排气节流阀、单向节流阀、快速排气阀可以实现气缸动作速度的控制。表9-1双作用气缸调速回路

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调3.速度控制回路3.2双作用气缸调速回路表9-1是常见的双作用气缸调速回路，利用排气节流阀、单向节流阀、快速排气阀可以实现气缸动作速度的控制。续表9-1双作用气缸调速回路

工作任务9.1气动物料分拣装置气动系统装调3.3缓冲调速回路3.速度控制回路图9-10

缓冲调速回路双作用气缸；2-快速排气阀；3-单向节流阀；4-单气控二位五通换向阀；5-行程阀；6-二位二通按钮换向阀由于气动执行元件动作速度较快，当活塞惯性力大时，可采用图9-10所示的缓冲