CN114022542B 一种基于三维重建的3d数据库制作方法 （同济大学）_第1页
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文档简介

本发明涉及一种基于三维重建的3D数据库模型的大小和位姿，使其与目标物体的点云重2S3、将S1中得到的边界框模型和物体等比例模型36.根据权利要求1所述的一种基于三维重建的3D数据库制作方法，其特征在于，使用c表示K(RPW+T)在z方向的坐标，PW表示表面4[0001]本发明涉及计算机视觉领域，尤其是涉及一种基于三维重建的3D数据库制作方[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于三维重建567[0069]步骤S3、将步骤S1中得到的边界框模型和物体等比例模型转化为STL格式，使用89

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