轨道交通概论课件：轨道交通信号与通信设备（一）

2022.9轨道交通信号与通信设备（一）轨道交通概论轨道交通信号与通信设备（一）教学内容轨道交通信号与通信设备（一）第一节铁路信号设备的作用运分类

一、铁路信号设备的作二、铁路信号的分类

（一）视觉信号

1.固定信号（信号机、信号表示器、信号标志）

2.移动信号（移动停车信号、移动减速信号）3.手信号

（二）听觉信号1.机车、动车组及自轮运转特种设备鸣笛发出的信号

2.号角、口笛和响墩发出的的信号第二节车站联锁和驼峰信号设备第三节区间闭塞设备第四节铁路列车调度指挥系统和分散自律

调度集中系统第五节CTCS列车运行控制系统第六节城市轨道交通信号系统第七节轨道交通通信设备教学目标素质目标（一）牢固树立安全生产意识，充分认识利用先进设备保证运输生产安全的重要性。（二）通过铁路信号控制系统的发展，深刻认识科技进步和技术创新给铁路运输生产作业方式和安全保障带来的巨大变化。（三）认识轨道交通向信息化、自动化和智能化发展的必然趋势。知识目标（一）了解铁路信号的作用和分类，理解铁路信号与铁路信号设备概念上的不同。（二）掌握铁路联锁和闭塞设备的作用及工作原理。（三）了解铁路运输调度指挥系统TDCS、分散自律调度集中系统CTC在铁路行车组织中发挥的作用。（4）熟悉列车运行控制系统CTCS的基本组成及工作原理，充分认识现代铁路信号控制系统与传统联锁、闭塞系统在保障列车运行安全上的不同。（5）掌握地铁自动列车控制系统ATC的组成及各子系统的功能，地铁列车运行控制、车辆段和停车场行车联锁设备。轨道交通信号与通信设备（一）能力目标（一）能说明铁路信号系统的基本组成及其对保障行车安全锁发挥的作用。（二）能列举城市轨道交通ATC系统相对于铁路信号系统的特点。铁路信号是指示列车运行和调车作业的命令，或告知行车条件、提请安全注意及指示运输设备位置等信息的提示。铁路信号设备则是用以实现或告知列车运行或调车作业条件、确定和发出铁路信号、显示运输设备被列车或车辆占用状况或监控列车运行安全的行车设备，包括车站联锁、区间闭塞、驼峰信号、机车信号、列车调度指挥系统、调度集中、列车运行控制系统等。信号与信号设备的定义

铁路信号设备是铁路信号的载体，但铁路信号不仅可以由铁路信号设备发出，还有其他方式，例如手信号、听觉信号等。信号与信号设备的区别地铁信号系统的组成地铁系统行车组织方法与铁路有较大差异，采用自动列车控制ATC系统执行联锁、闭塞和列车运行自动控制功能，车场线路采用计算机联锁保证作业安全。轨道交通信号与通信设备（一）一、铁路信号设备的作用第一节铁路信号设备的作用与分类轨道交通信号与通信设备（一）3.监控区间和车站的列车和调车作业铁路信号系统可以为铁路运营管理和调度指挥人员提供行车设备占用实况的显示，对于工作人员掌握运输生产情况，保证作业安全发挥了重要作用。2.提高区间和车站作业能力铁路信号设备采用自动控制和信息技术，使行车工作自动化、信息化程度得以提高，从而提升铁路的区间和车站通过能力及技术站改编能力。1.发出行车命令、提示作业条件，保证行车安全铁路信号设备采用技术手段消除不安全因素的发生，避免人为因素的干扰，防止列车超速和冒进信号机调车冲突，保证行车安全。二、铁路信号的分类

铁路信号分为视觉信号和听觉信号两类。

视觉信号分为：

1.固定信号（信号机、信号表示器和信号标志显示的信号）

2.

移动信号（移动停车信号和移动减速信号）

3.手信号（信号旗、信号灯、灯显装置和徒手发出的信号）

听觉信号分为1.机车、动车组和自轮运转特种设备鸣笛发出的信号

2.号角、口笛及响墩发出的信号。轨道交通信号与通信设备（一）（一）视觉信号视觉信号是以物体的颜色、形状、位置、显示数量及灯光开闭状态等表达的信号。视觉信号的基本颜色为红、黄、绿三色：

红色表示停车；黄色为注意或减速运行；绿色指示列车按规定速度行驶。辅助颜色为蓝、月白和紫色：

调车信号机蓝色禁止越过该信号机调车；月白色可以越过。

道岔表示器的紫色灯光表示道岔开通直向；黄色灯光表示道岔开通侧向。轨道交通信号与通信设备（一）1.固定信号定义：

固定信号是设置在固定地点的铁路信号设备，包括信号机、信号表示器和信号标志所显示的信号。

（一）信号机的分类信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和机车信号机；按用途分为进站、出站、进路、通过、预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示和调车等信号机。为了保证必要的显示距离，色灯信号机一般应采用高柱色灯信号机。不办理列车通过的出站、发车进路信号机，道岔区内的调车信号机及驼峰调车场内的线束调车信号机，自动闭塞区段隧道内的通过信号机可采用矮型信号机。轨道交通信号与通信设备（一）①

色灯信号机

进站信号机用以防护车站安全，指示列车能否由区间进入车站及进站的线路条件，设在距进站最外方道岔尖轨尖端不小于50m的地点，显示距离不少于1000m三显示自动闭塞、半自动闭塞和自动站间闭塞区段：一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置，进入站内正线准备停车；两个黄色灯光，准许列车经道岔侧向位置进入站内准备停车；一个绿色灯光表示准许列车按规定速度经正线通过车站，出站信号机在开放状态；一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置，进入站内，越过次一架已经开放的信号机，准备停车；一个红色灯光不准列车越过该信号机。一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经18号及以上道岔侧向位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机且该信号机防护的进路经道岔直向位置或18号及以上道岔侧向位置；轨道交通信号与通信设备（一）出站信号机设置在车站每一发车线警冲标内方，用以防护区间的安全，指示列车是否可以由车站进入区间。

出站信号机在半自动闭塞或自动站间闭塞区段：

在自动闭塞区段：轨道交通信号与通信设备（一）一个绿色灯光表示准许列车由车站出发；两个绿色灯光，准许列车由车站出发，开往次要线路；一个红色灯光，不准列车越过该信号机。在自动闭塞区段，车站进站信号机和出站信号机之间也是一个闭塞分区，称为车站闭塞分区。因此出站信号机的显示不仅表示是否允许列车出站，而且表示前方空闲的闭塞分区数。例如，在三显示自动闭塞区段：一个绿色灯光准许列车由车站出发、表示运行前方至少有两个闭塞分区空闲；而在四显示自动闭塞区段，出站信号机的一个绿色灯光则表示准许列车由车站出发、运行前方至少有三个闭塞分区空闲。进路信号机设于车场纵列布置的车站，包括接车进路信号机和发车进路信号机，用于指示是否允许列车从一个车场运行到另一个车场。

图为纵列式区段站。Ⅰ场为通过车场办理无改编中转列车的作业；Ⅱ场办理客车到发和改编列车的作业。Ⅰ场3道下行列车出发时，XⅠ3和出站信号机XⅠ开放。XⅠ3为发车进路信号机，显示绿灯表示次一信号机处于开放状态，允许列车从Ⅰ场3道出发。下行在Ⅱ场到发场停车的到解列车，经进站信号机X、接车进路信号机XLⅠ进入Ⅱ场的到发场线路。进路信号机

进路信号机的设置位置举例轨道交通信号与通信设备（一）通过信号机用于防护非自动闭塞区段的所间区间或自动闭塞区段的闭塞分区，如图3-1-3。

图3-1-3通过色灯信号机

通过信号机轨道交通信号与通信设备（一）

调车信号机图3-1-4调车信号机

调车信号机用于防护调车进路，一个月白色灯光表示准许列车越过该信号机调车；一个月白色闪光灯光用于集中联锁平面溜放调车区，准许溜放调车；一个蓝色灯光，不准越过该信号机。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-5驼峰信号机

驼峰信号机驼峰信号机是编组站用于驼峰调车指示调车机车推送车列解体作业的色灯信号机（如图3-1-5所示）轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-6遮断信号机遮断信号机轨道交通信号与通信设备（一）遮断信号机设置在有人看守道口、桥隧建筑物及可能危及行车安全的坍方落石等防护地点不小于50m处，平时灭灯不起防护作用，当遇有危及行车安全的情况时，显示一个红色灯光，不准许列车越过该信号机。为区别于其他信号机，遮断信号机采用方形背板，信号机柱上涂有黑白斜线。臂板信号机利用在信号机柱上装设不同颜色和数量的长方形和鱼尾形臂板的位置和不同颜色的灯光显示指挥行车命令。臂板信号机的开闭由人工操纵、作业效率低，不利于实现行车自动化，我国国铁线路已不再使用。②

臂板信号机进站信号机有三个臂板：红色主臂板，黄色通过臂板和红色辅助臂板。图示为正线通过信号；正线停车：主臂板下斜，黄色臂板水平，辅助臂板与机柱平行；侧线停车：主臂板下斜，黄色通过臂板水平，红色辅助臂板下斜；不准进站：主臂板、通过臂板水平、红色辅助臂板与机柱平行。出站信号机红色臂板丅斜可以出站；红色臂板水平不准出站。轨道交通信号与通信设备（一）机车信号机是安装在司机室内，指示列车前方运行条件的信号机。图中右边为机车信号机，左边表示从司机室车窗看到的地面信号机，机车信号机复示地面信号的显示。图2-3-1城市轨道交通牵引供电系统组成③

机车信号机轨道交通信号与通信设备（一）信号表示器属于信号装置，装设在固定地点，因而应列入固定信号设备。信号表示器表示有关行车设备的位置或状态，为行车人员作业提供参照，包括道岔、脱轨、进路、发车线路、调车及车档表示器。（二）信号表示器显示的信号轨道交通信号与通信设备（一）①

道岔表示器图3-1-10道岔开通侧向时道岔表示器的显示图3-1-9道岔开通直向时道岔表示器的显示道岔表示器用于表示道岔开通的方向，装设在非集中操纵的接发车进路上的手动道岔旁，以便于扳道组和调车组人员确认进路。在集中联锁调车区，如驼峰调车场尾部牵出线调车区，进行连续溜放的分歧道岔也应设道岔表示器，以便调车长及时掌握道岔转换、开通情况，控制车组的溜放速度。这种道岔表示器平时无显示，当进行溜放作业时，紫色灯光表示开通直向，黄色灯光表示开通侧向，如图3-1-11所示。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-11集中联锁调车场道岔表示器②

脱轨表示器脱轨器用于保护车站到发线上正在进行到达、中转或出发作业的车列及其作业人员安全，在作业完成之前，禁止任何机车车辆越过脱轨器设置地点，如有机车车辆进入，在经过脱轨器时即自行脱轨。脱轨表示器显示带白边的红色长方牌及红色灯光表示线路在遮断状态，禁止机车车辆越过；带白边的绿色圆牌及月白色灯光表示脱轨器已离开轨道，线路在开通状态，机车车辆可以越过，如图3-1-12所示。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-12脱轨表示器显示表示的线路遮断或开通状态图3-1-13进路表示器③

进路表示器进路表示器设于出站信号机、发车进路信号机、出站兼发车进路信号机、驼峰辅助信号机，用以区分进路方向。进路表示器在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向或双线反方向发车，不构成独立信号显示。图3-1-13为出站信号机有两个发车方向时，表示左侧线路发车和右侧线路发车的进路表示器显示。进路表示器指示的出站方向可以多达2～7个。轨道交通信号与通信设备（一）④

发车线路表示器发车线路表示器在线群出站信号机开放后显示一个白色灯光表示准许该线路上的列车发车。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-14发车线路表示器⑤

调车表示器向牵出线方向显示一个白色灯光表示准许机车车辆自牵出线向调车区运行。图3-1-15调车表示器轨道交通信号与通信设备（一）向牵出线方向显示两个白色灯光表示准许机车车辆自牵出线向调车区溜放。向调车区方向显示一个白色灯光表示准许机车车辆自调车区向牵出线运行；⑥

车档表示器车档表示器设置在尽头线终端的车档上，昼间一个红色方牌，夜间一个红色灯光，用于警示调车人员注意调车车列调速。为了防止车辆调速不当撞上车档造成车辆损伤，车档上在车钩高度可以安装缓冲装置。

轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-16车档表示器信号标志是对行车作业人员提示作业条件的标志，包括警冲标、站界标、预告标、引导员接车地点标、司机鸣笛标、作业标、减速地点标、补机终止推进标、机车停车位置标等。①

警冲标警冲标设在两会合线路中心线间距离4m处，用于指示机车车辆在站线的停留位置，防止机车车辆在过岔时与邻线停留的机车车辆发生侧面冲突。在站线停留时，机车车辆必须停留在警冲标内方。根据机车车辆限界，车辆的半宽为1700mm。图3-1-17警冲标轨道交通信号与通信设备（一）（三）信号标志表示的信号②

站界标站界标设在双线区间列车运行方向左侧最外方顺向道岔外不少于50m处，或邻线进站信号机相对处，作为车站和区间的分界，如图3-1-18。③

预告标预告标用以预告列车接近车站或线路所，以3块为一组，分别设在自动站间闭塞或半自动闭塞区段进站信号机外方900m、1000m及1100m处，如图3-1-19所示。在设有预告信号机及自动闭塞的区段，均不设预告标。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-18站界标图3-1-19预告标引导地点标

在引导接车时，在引导员接车的地点设置。一般设置在进站信号机或站界标处，列车在距站界200m以外，不能看见引导人员在进站信号机或站界标处显示的手信号时，须在列车距站界200m外能清晰地看见引导人员手信号的

地点设置。轨道交通信号与通信设备（一）在进站、接车进路信号机不能使用，无双向闭塞设备的双线区间由反方向行车，基本闭塞设备不能使用采用电话闭塞法行车时，采用引导信号或引导手信号接车。引导员接车地点标进站信号机设有引导信号时，列车凭在进站信号红灯同时开放的白色引导信号进站；进站信号机未设引导信号时，由引导员引导列车进站。引导手信号，在关闭的进站信号下，准许列车进入车站：昼间展开的黄色信号旗左右摇动；夜间黄色灯光高举头上左右摇动。④

司机鸣笛标司机鸣笛标设在道口、大桥、隧道及视线不良地点的前方500～1000m处，在非限鸣区域，司机见此标志须长声鸣笛；在限鸣区域内，司机见此标志应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛。图3-1-20司机鸣笛标轨道交通信号与通信设备（一）2.移动信号轨道交通信号与通信设备（一）移动信号是铁路线路发生故障及站内或区间施工期间，在禁止列车驶入或要求慢行的地段临时设置、可以随时撤除的移动式信号牌、信号灯，响墩或火炬等信号装置表示的信号。移动信号分为移动通车信号和移动减速信号。

（一）停车信号停车信号设置在故障或线路施工地点前后，以阻止列车驶入防护地点，昼间柱上一个表面有反光材料的红色方牌，夜间柱上一个红色灯光。图3-1-21停车信号牌和停车信号灯为了保证以正常速度行驶的列车能够在防护地点前安全停车，还须有专人在规定的地点向驶来列车显示停车手信号，轨道交通信号与通信设备（一）轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-22移动停车信号的防护办法列车类型最高运行速度（km/h）紧急制定距离限值（m）旅客列车（动车组列车除外）12080014011001601400特快货物班列1601400快速货物班列1201100货物列车（轴重<25t）908001201400货物列车（轴重25t）1001400表3-1-1列车紧急制动距离限值表显示停车手信号的防护人员与施工地点之间的距离随列车运行速度而异，应不小于该线路最高速列车的紧急制动距离，如表3-1-1所示。轨道交通信号与通信设备（一）双线区间一条线路施工时，另一正线应在施工地点两侧800m处线路外方设作业标，如图3-1-23所示。作业标表示前方有施工作业，提示司机注意瞭望并长声鸣笛警示施工人员。图3-1-23双线区间线路施工另一线使用作业标防护的方法轨道交通信号与通信设备（一）（二）减速信号

图3-1-24特殊减速信号牌和

限速45km/h的减速信号牌

轨道交通信号与通信设备（一）

图3-1-25减速地点标

图3-1-26减速防护地段终端信号牌减速信号是在线路故障排除后或线路施工前、后，因线路状态低于正常运行速度的要求，而需要列车限速运行的慢行地段，由在施工线路左侧临时设置的减速信号牌（上面的数字为减速路段的限速数值）、减速地点标和减速防护地段终端信号牌发出的指示列车按限定速度通过限速区段的移动信号。轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-27单线区间线路施工使用移动减速信号的防护办法轨道交通信号与通信设备（一）图3-1-28双线区间一条线路施工使用移动减速信号的防护办法双线区间在一条线上施工，减速信号的设置办法如图3-1-28。此时，在施工正线左侧须设置背面面向来车方向的减速地点标，表示限速地段的终点，再设置减速防护终端信号牌，告诉司机限速地段已通过，可以恢复正常运行速度。在未施工的另一正线，设置作业标，提请司机注意，并警示施工人员邻线来车，注意安全。轨道交通信号与通信设备（一）

（三）作业标作业标用于告知司机注意前方有施工作业地点，司机须长声鸣笛，其式样如图3-1-29所示。在区间线路上进行不影响行车的作业，不需要以停车信号或减速信号防护，但应在作业地点两端500～1000m处列车运行方向左侧（双线在线路外侧）的路肩上设置作业标，如图3-1-30所示。列车接近作业标时，司机须长声鸣笛，并注意瞭望。设立作业标的目的是引起司机注意、使施工人员及机具能及时撤出线路、下道避车。作业标设置地点依据撤出施工机具和人员下道所需时间确定，所需时间较长，则设置地点应距施工地点较远。图3-1-30在区间线路上进行不影响行车的作业时的防护办法轨道交通信号与通信设备（一）在单线区间线路上进行不影响行车的作业防护办法在双线区间线路上进行不影响行车的作业防护办法