xx视频技术有限公司商业计划书编制参考汇编

最新xx视频技术有限公司商业计划书(编制参考汇编收到商业计划书日期项目编号项目经理（项目单位不填写以上各项）天马行空官方博客：；QQ:1318241189；QQ群：175569632商业计划书（编制参考）项目名称交通事件智能视觉自动检测和事件管理系统项目单位沈阳聚德视频技术有限公司（盖章）地址沈阳市浑南新区高歌路2-1号515室电话传真电子邮件sxh35335@126.com联系人宋晓航

保密承诺本商业计划书内容涉及本公司商业秘密，仅对有投资意向的投资者公开。本公司要求投资公司项目经理收到本商业计划书时做出以下承诺：妥善保管本商业计划书，未经本公司同意，不得向第三方公开本商业计划书涉及的本公司的商业秘密。项目经理签字：接收日期：_______年____月____日

摘要说明：在两页纸内完成本摘要。【摘要内容参考】公司概况（公司简介；主要股东、股份比例；主营业务及发展目标等。）聚德公司成立于1997年5月20日，目前的注册资本是1350万元。公司是省级高新技术企业、省级软件企业、省级智能视觉工程技术研究中心（在建）依托单位。企业通过了ISO9001质量管理体系认证，具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”公司管理（公司管理层基本情况、主要经历和经营业绩；员工构成；管理模式及激励机制。）公司设总经理1人、副总经理2人、总经理助理2人构成公司管理层；公司设有研究开发部、生产设计部、工程技术部、市场发展部、财务计划部、物流供应部、人事质量部、综合保障部、DSP培训部、大连办事处、华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北办事处。产品/服务（产品/服务介绍；产品特点。）聚德公司专业从事智能交通、智能视觉、工业自动化、智能建筑的产品研发、生产及系统集成。公司是省级高新技术企业、省级软件企业、省级工程技术研究中心（在建）依托单位（智能视觉领域）、与美国德州仪器公司联合建立的智能视觉工程技术中心依托单位。企业通过了ISO9001质量管理体系认证，具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用认证证书。企业具有计算机信息系统集成资质、建筑智能化工程集成资质、安防系统设计与施工资质。研究与开发（已有的技术成果及技术水平，研发队伍技术水平。）聚德公司在智能视觉应用于智能交通领域等技术方面有雄厚的技术积累，公司的科研课题多次受到国家科技部、省科技厅、市科技局的立项支持，科技成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。智能交通产品技术性能达到国内领先水平，在国内技术比武中多次名列第一，通过国家公安部、国家交通部的产品检测，企业拥有完全自主的知识产权，被国家科技部列入国家级火炬计划，获得国家重点新产品计划证书，产业化获得了国家发改委高技术产业化示范项目的立项支持，产品取得大批量应用，市场占有率位列全国前三。2003年，公司承担的国家科技型中小企业技术创新基金“通用数字视觉平台开发”于2006年顺利通过验收。目前，本企业正在进行的相关领域政府科研课题有“交通安全视觉检测保障系统”、“多功能智能电子警察系统”等。行业及市场（行业历史与前景，行业竞争对手及本公司竞争优势，未来3年市场销售预测。）相关权威数据显示：未来6年中，我国每年将投入约4000亿元用于道路交通建设，其中至少10%用于完善智能交通系统。北京市为成功举办2008年奥运会，拿出900亿元用于交通规划及建设。广州市智能交通管理系统（ITMS）的资金预算方案，2002年至2005年为24660万元，2006年至2010年为21500万元，2011年至2015年为62660万元。同时强调在实施时，将ITMS纳入到广州市智能交通系统建设中，以节省建设资金。相对传统行业，被誉为“朝阳产业”的智能交通如同一座储量丰富的巨大金矿，令无数IT业者摩拳擦掌，全力以赴。风险控制（项目实施可能出现的风险及拟采取的控制措施。）项目实施可能出现：技术风险、人员风险、市场风险、政策风险、资金风险等，公司均已制定出相应的措施方案。

目录TOC\o"1-3"摘要 2第一部分公司概况 4第二部分公司管理 7第三部分产品/服务 13第四部分研究与开发 26第五部分行业及市场情况 36第六部分风险控制 45第七部分财务状况 48第八部分融资说明 49第九部分其它 52

第一部分公司概况公司名称沈阳聚德视频技术有限公司成立时间1997年注册资本____1350（万元）_______实际到位资本1350（万元）_________其中现金到位615.42（万元）无形资产占股份比例__48.15____%注册地点沈阳市浑南新区高歌路2-1号515室公司性质为：（请填写公司性质，如：有限公司、股份有限公司、合伙企业、个人独资等，并说明其中国有成份比例、私有成份比例和外资比例。）有限责任公司，其中国有成份比例41.53%、私有成份比例58.47%公司沿革：（说明自公司成立以来主营业务、股权、注册资本等公司基本情形的变动，并说明这些变动的原因。）1997年5月20日，台湾聚声电器股份有限公司（60%公司成立时，主营业务范围来自3722资料搜索网最大学习库下载为电视监控系统和防盗报警系统等安防系统的开发、设计、施工，多媒体产品开发和销售。公司成立初期设有市场部、财务部、技术部、保障部，建立了科研、管理、财务、市场、人事等规章制度，2002年12月2003年7月23日2005年8月10日，公司新老股东对公司增资，中国科学院沈阳自动化研究所及刘天宇、董铁军、韩立娟、崔明欣、关永吉、张胜强、夏凡、樊振民、曹仁帅等九人增加资金投资24万元、增加无形资产投资350万元，辽宁科发实业公司（新股东）现金投资250万元，王来自3722资料搜索网2007年2月1日，公司老股东对公司增资，中国科学院沈阳自动化研究所及刘天宇增加无形资产投资300目前。公司设有研究开发部、生产设计部、工程技术部、市场发展部、财务计划部、物流供应部、人事质量部、综合保障部、DSP培训部、大连办事处、华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北办事处。目前公司主营业务为：智能视觉、智能交通、智能楼宇。目前公司主要股东情况：（列表说明目前股东的名称及其出资情况。）股东名称出资者经济形态出资形式股份比例沈阳自动化研究所事业法人货币、无形11.90辽宁科发实业公司企业法人货币29.63刘天宇自然人货币、无形47.60董铁军自然人货币、无形2.52韩丽娟自然人货币、无形0.81崔明欣自然人货币、无形0.52夏凡自然人货币、无形0.32关永吉自然人货币、无形0.50张胜强自然人货币、无形0.56曹仁帅自然人货币、无形0.47樊振民自然人货币、无形0.28王春成自然人实物4.89本公司的独资、控股、参股的公司以及非法人机构的情况：（以图形方式表示）沈阳自动化研究所沈阳自动化研究所辽宁科发实业公司自然人公司公司目前经营的业务为___智能视觉___、____智能交通___、____智能楼宇__、主营业务为智能视觉、智能交通产品的开发及应用；电视监控系统和防盗报警系统等安防系统的开发、设计、施工。公司近期及未来3~5年要实现的目标（行业地位、销售收入、市场占有率、产品品牌以及公司股票上市等）公司以市场为导向，以科技进步为基础，通过技术创新和体制创新，促进成果转化，实现科研―开发―产品―市场的良性循环。公司以市场为驱动力，积极发展规模生产，开发出了一批高水平、高附加值、高回报率，适应市场需求的技术和产品,通过产品中试、用户试用等多种环节保证产品的实用性、适用性。公司中心发挥市场机制的作用，主要通过面向行业、企业，开发高新技术产品、申请并实施政府科技和产业化课题或项目，从经济效益、公司规模等几方面滚动发展，高速成长，实现自我发展的良性循环。公司在已连续七年盈利且持续增长、公司产品和市场核心竞争力逐步加强、市场规模日益扩大的情况下，公司的规模和产品销售收入逐步扩大，成为国家级智能视觉工程技术研究中心、国家重要的智能视觉产业化基地，为振兴东北老工业基地和发展地方经济做出更大的贡献。预计3-5年内将建成聚德视觉大厦，成为行业的领头羊；09年销售收入实现三千万，以后每年递增两千万；国内产品市场占有率超过50%，同时进军海外市场；成为国内知名品牌，实现上市。

第二部分公司管理目前公司的管理模式及公司内部部门设置情况：（以组织机构图来表示。）公司是否存在关联经营和家族管理问题，若有，请说明________无________董事会成员名单序号职务姓名工作单位联系电话1董事长李兆慈中国科学院沈阳自动化研究所2副董事长刘天宇沈阳聚德视频技术有限公司3董事董铁军沈阳聚德视频技术有限公司4董事李益民辽宁科发实业公司5董事肖颖杰中国科学院沈阳自动化研究所公司主要人员简介董事长姓名李兆慈性别___男____年龄_50_籍贯辽宁省学历大学本科学位学士所学专业__无线电技术职称__研究员____毕业院校清华大学户口所在地辽宁沈阳联系电话_____主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术和管理经验和成功事例。带领聚德公司从97年走到今天。总经理姓名刘天宇性别男____年龄___46____籍贯辽宁省学历研究生学位硕士所学专业通讯与电子系统职称教授级高级工程师毕业院校大连理工大学户口所在地辽宁省沈阳市联系电话__主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术和管理经验和成功事例。刘天宇，男，1963年生，教授研究员级高级工程师，1988年大连理工大学研究生毕业，获通讯与电子系统专业工学硕士学位，同年进入中国科学院沈阳自动化研究所工作，历任研究实习员、助理研究员、副研究员、所研究开发部副主任、教授研究员级高级工程师，1997年沈阳聚德视频技术有限公司成立时起担任公司总经理至今。刘天宇具备较高的科研素质和较强的应变能力，先后组织和参加了多项先进技术与产品的开发工作（包括863、七五攻关、创新基金、国家火炬计划、国家级新产品计划以及多项国家、省、市的政府科技和产业化课题），主要有汽车牌号自动识别系统（产品）研制、汽车维修智能图像识别应用系统研制、停车场智能管理系统研制、方型电极片表面质量检测与尺寸测量研制、汽车尾气净化器透孔率识别研制、凹凸字符识别技术开发、啤酒瓶冲洗洁度检测研究、水下机器人视觉引导系统研制、种子纯度计算机视觉辨别系统开发、激光条码识别技术开发、线阵CCD摄像机研制等，在数字图像处理技术的应用方面取得了多项研究成果，获省科技进步三等奖和市科技进步二等奖，相关产品被列入国家新产品计划和国家级火炬计划。1997年，刘天宇带领中科院沈阳自动化研究所一个3人课题组创办沈阳聚德视频技术有限公司（以下简称聚德公司）。聚德公司12万元人民币起家，经过多年努力取得了长足发展，形成了“智能视觉”、“智能交通”、“智能楼宇”三大主营业务领域。公司连续7年盈利，盈利指标连创新高。聚德公司通过了ISO9001质量体系认证，是辽宁省政府认定的“高新技术企业”、“双软企业”和“智能视觉工程技术中心”。公司的发展得到了中央及各级地方政府的大力扶持，十几项技术和产品开发分别得到国家发改委、国家科技部、辽宁省发改委、辽宁省科技厅、辽宁省信息产业厅、沈阳市发改委、沈阳市科技局、沈阳市信息产业局等部门立项支持，公司自主知识产权产品“汽车牌照自动识别一体机”通过国家交通部、国家公安部检测，产品以集成度高、技术先进和价格低廉占有国内市场较大份额。2008年2月21日，聚德公司与全球DSP领域行业巨人、全球500强企业美国德州仪器公司签约，在沈阳联建“2004年11月，刘天宇在中国科学院与美国威斯康星大学联办的“EMBA”高级研修班学习结业。技术开发负责人（副总经理）姓名董铁军性别男____年龄___46____籍贯辽宁省学历大学本科学位学士所学专业无线电技术职称教授级高级工程师毕业院校西安交通大学户口所在地辽宁省沈阳市联系电话__主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术水平、经验和成功事例。董铁军，男，1963年生，教授研究员级高级工程师，1986年西安交通大学无线电技术专业毕业，获工学学士学位，同年进入中国科学院沈阳自动化研究所工作，1997年沈阳聚德视频技术有限公司成立时起担任公司副总经理，主要负责公司技术工作，现任中国交通运输协会信息专业委员会智能交通（ITS）技术应用委员会会员。董铁军作为项目技术负责人，先后参加了多项获得国家、省市政府科技及产业化项目：获得国家技术创新基金立项支持的“汽车牌照自动识别专用数码相机”、“通用数字视觉平台”项目，项目已顺利完成并通过验收；获得国家发改委高技术产业化计划立项支持的“汽车牌照自动识别智能摄像机”项目，项目已顺利完成并通过验收，获得国家级火炬计划证书，产品通过国家交通部、国家公安部检测，国内市场占有率位居前三；“汽车维修智能图像识别应用系统开发”项目已经完成，产品获得了国家新产品计划证书；获得省科技厅立项支持的“交通安全视觉监测保障系统”、“装备自动化中的视觉产品”及“辽宁省沈阳聚德视觉工程技术研究中心”项目，正在顺利进行中，分别将于今年底和明年底验收；获得省信息产业厅立项支持的“多功能智能电子警察系统软件”、“工业级智能视觉系统”项目，正在顺利进行中，分别将于今年底和明年底验收；获得沈阳市信息产业局立项支持的“德州仪器—聚德智能视觉工程技术中心”项目，正在按组建计划顺利建设中，预计将于明年底验收。科技成果获得了辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。另外，作为项目技术负责人还进行了多项面向实际应用的自主或企业委托智能视觉产品开发工作，并取得一定的经济效益。多年来，在国内外杂志、学术会议上发表论文17篇，其中国际会议论文2篇。市场营销负责人姓名宋晓航性别男____年龄___29____籍贯辽宁省学历大学本科学位学士所学专业计算机科学与技术职称助理工程师毕业院校沈阳理工大学户口所在地辽宁省沈阳市联系电话__主要经历和业绩：着重描述在本行业内的营销经验和成功事例。宋晓航，男，1980年生，大学本科，2002年毕业于沈阳理工大学计算机科学与技术专业，毕业后加入沈阳聚德视频技术有限公司。宋晓航个性热情外向，意志坚定，在工作中勤奋肯干，表现突出，于2006年1月被任命为公司市场发展部经理。在任两年期间，宋晓航带领市场发展部的年轻团队积极进取，部门签订公司主要业绩合同2000余万元，个人业绩尤为突出，完成年度考核指标。宋晓航在不断开拓市场的同时也注重部门管理和文化建设，规范流程管理，调动员工积极性，全面打造了部门员工良好的工作面貌。2008年1月，宋晓航被任命为公司总经理助理，协助总经理全面负责公司（含外埠办事处）市场工作。财务负责人姓名刘春海性别男____年龄___38____籍贯辽宁省学历大学本科学位学士所学专业会计学职称注册会计师毕业院校沈阳大学户口所在地辽宁省沈阳市联系电话__主要经历和业绩：着重描述在财务、金融、筹资、投资等方面的背景、经验和业绩。刘春海，男，1971年生，2001年毕业于沈阳大学会计学（本科）专业，2006年取得中国注册会计师资格，2008年加入沈阳聚德视频技术有限公司。刘春海工作简历如下：1993年7月―1998年8月，沈阳双喜压力锅制造总公司从事财务等工作。1999年12月―2004年1月，建宝丽新型建材有限公司会计主管，主要负责总账及会计凭证审核工作。2004年1月―2008年6月，利安达信隆会计师事务所高级审计项目经理，工作内容：为企业上市、重组提供会计服务，进行会计报表审计，为企业提供财务管理、税务、内部控制方面的咨询服务等。承做的主要项目有：为浙商集团重组st亚华（000918）提供会计报表审计及盈利预测审核服务，为集通铁路发行长债提供会计报表审计服务。参与的主要项目有：惠天热电、合金股份、吉林铁合金、红梅集团、金城集团、金盛集团、中电物资等公司的年报审计及改制、重组审计。其他对公司发展负有重要责任的人员（可增加附页）生产负责人姓名曹仁帅性别男____年龄___32____籍贯辽宁省学历研究生学位硕士所学专业检测技术与自动化装置职称工程师毕业院校沈阳理工大学户口所在地辽宁省沈阳市联系电话__主要经历和业绩：根据公司的需要，来描述不同人员在特定方面的专长。曹仁帅，男，1977生，工程师，工学硕士，2003年毕业于沈阳理工大学检测技术与自动化装置专业，毕业后加入沈阳聚德视频技术有限公司，总经理助理兼研究开发部经理、生产设计部经理。曹仁帅研究生论文在沈阳聚德视频技术有限公司完成，从事汽车牌照自动识别技术研究，负责系统的硬件系统设计和软件系统开发工作。曹仁帅毕业后作为主要参加者和软件负责人先后参加了旋转数字条码自动识别系统开发、锂离子电极片表面质量检测开发、嵌入式汽车牌子自动识别系统开发、移动式车辆信息稽查系统、门架式车牌识别系统、智能车流量检测系统、智能车辆违法形式检测系统等项目。在从事具体软件工作的同时，又兼顾多项政府项目的软件负责人，如：多功能智能电子警察项目、智能数字平台项目、高速公路能见度检测项目等。曹仁帅不但业务熟练且及富钻研精神，在从事的智能视觉系统研究过程中，获得了辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。曹仁帅在聚德公司年轻人团队中经历最坎坷丰富，他性格坚毅，行事大胆，在困难面前百折不回，目前具体负责公司主打产品研发和生产。公司目前职工情况：员工人数大专以上大学本科硕士（中级职称）博士（高级职称）人数比例人数比例人数比例人数比例706390%5781.4%1420%45.7%公司对管理层及关键人员将采取怎样的激励机制自2002年开始公司管理层及关键人员持有公司股份；公司管理层人员实行年薪制。公司是否考虑员工持股问题，请说明自2002年起公司骨干员工便开始持股。

第三部分产品/服务产品/服务与商业模式描述(这里主要介绍拟投资的产品/服务的背景、目前所处发展阶段、与同行业其它公司同类产品/服务的比较，本公司产品/服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等。)3.1背景交通事件对道路的影响不仅表现为事件本身的人员伤亡、货物损失和设备损坏，交通事件还导致局部车道阻塞，造成瓶颈，使局部或整个路段的通行能力下降，从而引起行车延误和二次事故的发生，严重影响道路的整体通行能力和运营效率。有关资料介绍，近年来我国每年交通事件所造成的间接经济损失是直接损失的10～15倍，交通事件的现场堵塞造成的经济损失，按最保守的方法计算，每年要达到300亿元。交通事件检测系统是只能交通系统的重要组成部分，在智能交通中占有重要的地位。该系统通过计划和协调手段对道路交通状况进行自动地、适时地、合理地监测和控制，及时、准确地检测交通事件并采取有效的管理手段，在全局上最大限度地减少各种交通事件对道路运行产生的不良影响，减少后继交通事故的发生，避免事态的扩大，保障车辆在道路上安全、畅通无阻的行驶。本项目主要内容和基本原理是利用运筹学及先进的信息技术、计算机技术、数据通讯技术，传感器技术、电子控制技术、人工智能技术，研究智能视觉技术在智能交通领域的综合应用，实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，用于畅通交通、减少事故、应急处理等，为交通设施的规划、交通疏导、应急交通管制等提供良好的辅助决策手段。事件检测系统主要采用背景差，进行前景目标检测，跟踪前景目标。判断前景目标的分类。通过分析车辆行人物体的相对运动判断事件的行为，在有紧急情况发生时报警。1、前景目标检测原理：前景目标检测主要采用背景获取技术来得到前景物体。该技术以固定摄像头监控用户所关心的区域，建立背景模型，过滤出前景物体并确定物体的运动路线。在背景获取方面，采用了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法，能够在白天获得较好的背景。该方法根据地面的特点，利用分块方法，使用了均值、方差以及四阶矩，确定背景。该方法具有稳定性，平滑性，能够得到较好的背景，而不会将静止的车辆更新进背景中。应用前提：摄像头需要固定，以建立稳定的背景模型；适用于空旷场景，如停车场，服务区等环境，既可获得较大的视野，又因为该技术不适用于前景物体拥挤的情况，这时场景下不同物体的前景由于相互粘连无法区分，基于前景而得到的运动路线也同时失效。2、目标跟踪原理：在获得前景运动目标后，根据运动目标的特征，在视频序列中，能够短时间找到属于同一个运动物体的不同的运动位置，达到跟踪目的。目标跟踪的应用带有较明显的敌我对抗性，在持续跟踪阶段，技术上必须对于目标物体改变运动方向、运动速度、暂时被遮蔽甚至故意躲入障碍物有一定的适应能力。跟踪目标的难度有：①、目标短期被遮挡，比如房屋、电线杆，树木。②、运动目标静止，不能将目标更新至背景。③、多个目标相交后分开，仍能继续跟踪。④、目标的运动轨迹突然改变，也要能跟踪上。3、目标行为判断原理：根据目标的运动轨迹，目标的特点判断目标的分类：汽车、行人和物体。然后根据各自的运动轨迹和方向和相对关系判断行为：比如汽车停车，汽车逆行，行人靠近车辆，汽车上的抛弃物等。行为判断的难度在于：①、目标的分类，②、行人行为的判断，针对行人行为，通过行人的运动轨迹和与车辆之间的相对运动判断行人可能的行为。统计数据统计数据流量排队长度平均车速车道占有率拥堵预测平均等待时间记录报警信号控制交通诱导事件车辆记录报警违停越线逆行车辆抛锚非公交车走公交车道单双号或其他规则限行闯红灯行人物带物离开车附近运动抛撒物货车倒货视频处理器3.2目前所处发展阶段项目目前处于中调阶段，产品主要技术与性能指标：流量检测准确率≥99%；事件（车辆）检测准确率≥93%；事件（行人）检测准确率≥90%；事件（抛撒物等）检测准确率≥90%；检测时间≤10s。3.3与同行业的比较国外比较著名的国外公司有法国的CITILOG、美国的AUTOSCOPE、美国的VANTAGE等。现在投入实用的国内的高速公路和隧道的事件检测系统多采用这几个公司的产品。很多国内的项目都使用国外的产品，比如CITILOG公司的国内代理做过的项目有河北省京秦高速、重庆绕城、石中、云万等高速公路项目。CITILOG公司的相关技术参数是流量检测率≥99%、检测时间≤10秒。国内做视频事件检测的技术目前很不成熟，与国外相比具有较大的差距，绝大部分生产厂家基本都处于研发和生产的初级阶段。交通事件智能视觉自动检测和事件管理系统在国内自主研发的厂家有深圳哈工大交通电子、上海高德威、厦门宸天、北京文安、成都威路特等。其中前三个公司主要做流量检测等参数统计工作，后两个公司主要做违法事件检测。高德威宣传的技术指标是车流量检测精度≥98%。厦门宸天宣传的技术指标是车流量计算准确率≥98%。成都威路特宣传的指标是检测率≥90%、检测时间≤10秒。目前，技术更先进的高集成度、高性能的功能更加齐全的新型交通事件检测系统都还没有成熟产品，目前产品硬件平台主要以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台，摄像机基本采用模拟摄像机，分辨率受限于不能高于768×288。本项目产品可实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，具有交通流量检测、违法事件检测和道路安全检测等各方面的功能且可网络动态配置。在产品智能视觉算法技术方面，本项目在现有算法基础上，提出或改进了算法。其中有：在更新背景时，改进背景更新方法，提出了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法；在跟踪运动目标时，提出了最近距离运动目标匹配算法，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置；在消除运动目标的阴影时，提出了边缘组合阴影消除方法，能够在没有先验知识的情况下，完全消除运动目标的阴影。通过改进或提出的算法，检测事件大大缩短，检测效果有了明显改进。产品主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。在产品软硬件平台方面，本项目产品采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和稳定可靠的Linux操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，突破模拟视频分辨率最高只能为768×576的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。在产品价格方面，本项目产品比国外产品价格要低很多。3.4本公司产品的新颖性、先进性和独特性聚德及其前身是我国最早进行智能交通系统研究的单位之一，科研课题多次受到国家科技部、国家外专局、省科技厅、省信息产业厅、市信息产业局、市科技局的立项支持，产品通过国家公安部、国家交通部的产品检测，被国家科技部列入国家级火炬计划，公司正在进行的政府智能交通领域科研课题有“交通安全视觉检测保障系统”、“多功能智能电子警察系统”、“工业级智能视觉系统”等，今年已陆续取得一些成果（高新技术产品）。目前，公司的智能交通智能视觉产品以集成度高、可靠性好为技术特色和技术创新点，产品技术性能达到国内领先水平，国内技术比武中多次名列第一，拥有完全自主的知识产权（包括计算机著作权、专利、软件认证等），并在全国许多地区的智能交通系统项目中取得大批量应用，市场占有率位列全国前三。公司承担了国家和省创新基金立项支持的课题“通用数字视觉平台”开发项目2006年已顺利完成开发任务并通过验收，“汽车维修智能图像识别应用系统”的开发获得了国家新产品计划证书，公司正在进行的政府工业自动化领域科研课题有“装备自动化中的智能视觉产品”等。目前，公司为昆明贵金属研究所、山东齐鲁石化公司、深圳雷天新能源公司等开发的工业自动化生产线的产品形状（尺寸）测量、表面质量视觉检测已经批量应用；为辽河油田沈阳采油厂、辽宁发电厂等开发的渗油与烟火（尘）视频分析报警系统为保护企业和社会的安全、环境做出了贡献。应用创新1：集成车牌识别、流量检测、电子警察等相关技术于一体目前，国内同类产品性能单一且固定。本项目产品与它们相比，集成了汽车牌照自动识别、交通事件智能视觉检测、电子警察等相关技术，对交通事件进行全方位检测及综合利用且可网络动态配置，①、对交通事件的智能视觉检测，包括闯红灯、违停、逆行、越线、超速、车辆抛锚、单双号或其他规则限行、非公交车走公交车道等车辆交通事件检测，在车辆附近活动、带物离开等人员事件检测，抛撒物、货车倒货等物体事件检测。②、基于交通事件检测和车牌识别的交通数据统计分析，包括车辆流量、平均速度、排队长度、车道占有率、平均等待时间等交通数据的自动计算、统计。③、基于这些数据的分析形成的路况自动预测，预留软硬件接口，可通过多种手段进行交通诱导。应用创新2：高速公路服务区全方位智能视觉监测与分析目前国内的交通事件检测还没用真正实际应用在高速公路服务区，本项目可应用于高速公路服务区和停车场中的事件自动检测，系统能智能分析出车、人、物，并且能对车辆和行人行为进行判别，比如：大货车倒货、车辆抛撒物、行人搬动物体、行人在车辆附近运动等行为。如果发现可疑行为，则向监控中心发出警报。另外，国内同类产品网络性能极差。与它们相比，本项目产品具有优异的网络性能，它在实用中的具体功能和运行基础数据通过网络动态配置，如：限行规则及特许车辆数据库、公交车数据库等由网络动态配置。技术创新1：背景获取及更新算法现有背景更新算法比较多，大多是利用统计特征来求背景的。比较有代表的算法有：利用帧累加求平均来建立背景模型，这种方法建立的背景模型不准确，仅仅是简单的加权平均；利用非参数估计方法建立的背景模型，该方法的缺点是耗时多，无法满足系统实时的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好地适应光线的变化，缓慢移动的目标等，但这种方法需要对每一个点都用一个模型来描述，因此算法的计算量大，存储的参数多，不利于实际应用。本系统中采用了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法，能够在白天获得较好的背景，而且具有稳定性，平滑性，能够得到较好的背景，而不会将静止的车辆更新进背景中。技术创新2：运动目标检测与跟踪算法运动目标检测与跟踪是事件检测系统中最关键的技术。常见的运动检测技术主要有模板匹配法、光流法、特征匹配法、帧间差分法、背景差分法等。模板匹配法首先根据先验知识，建立车辆、行人等目标的三维模型，然后将模型用于运动目标的估计。由于现实中目标的外形特征和运动特征多变，很难建立准确的模型，而且模板匹配也非常耗时，所以在实际应用中模板匹配很难达到实时性，准确性也不高；光流法的计算开销太大，不适于流量的实时检测；帧间差分法计算速度快，能很好的检测出运动物体，不易受外界环境影响，但对于缓慢运行和静止的物体就显得无能为力；背景差分法计算量小，并且在背景提取可靠的前提下，运动物体的检测效果最好，这种方法抗噪声干扰力较强，检测精度较高，但依赖于背景更新。在运动目标的提取方面我们采用了背景差、帧间差、色彩信息、以及边缘组合来获得。目标跟踪大多利用KALMAN滤波器来预测并跟踪运动目标，基于预测的跟踪方法现在研究较多，也是普遍认为比较好的方法，但存在耗时量多的缺点，无法适用于实时的场合，并且算法的精确度取决于所确定的初始状态，一旦初始状态找的不好，会导致预测结果与原始目标的距离越来越远，也谈不上匹配了。另外一个应用较多的跟踪方法通过改进snake模型来进行目标匹配，选取能量函数，该方法的缺点是snake模型一般需要人工干预，并且不收敛，会造成匹配的不准确。本研究采用最近距离运动目标匹配方法，在视频序列中，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置，既能跟踪大小不同、性质不同（人、车）的运动目标，又能达到运动目标的最快匹配。技术创新3：阴影去除算法由于阴影会影响检测的准确程度，过大的阴影会被误判为车，所以必须抑制阴影。阴影检测大致可分为三类：一是基于模型，产生的模型经常需要有场景、对象、光照等方面的先验知识，由于需要知道先验知识，所以该系统就要有人工的干预，这样就限制了该方法的应用；二是不需要先验知识，基于阴影属性，此类方法应用了色彩空间的特点、阴影本身的几何、亮度和颜色等属性，具有通用性。对阴影的处理我们采用了多种边缘组合的方法来消除了阴影，不需要先验知识，能够完全消除运动目标的阴影。技术创新4：软硬件平台设计目前，国内的交通事件检测产品研究开发多以PC机或工控PC104系统、Windows为基础平台的图像卡处理系统和以DSP为内核的可脱离PC的DSP图像处理板卡。以PC为平台的图像处理产品系统庞大、复杂，集成度、稳定性不好；DSP图像处理卡产品未集成摄像机部分，图像流为模拟视频，最大分辨率目前只能为768×576，由于是分场曝光、隔行扫描制式，被拍摄物体存在运动时，实际的分辨率只有768×288。本项目产品的软硬件平台采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和稳定可靠的Linux操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起。它比以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，它突破模拟视频分辨率最高只能为768×576的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。在硬件上，它不依赖PC机及图像卡，是计算机、摄像机、图像处理技术的一体化设计，在软件上是嵌入式开发平台和图像处理与模式识别软件的嵌入式设计，因此它是电子信息领域的集成电路产品应用开发和嵌入式软件、图形图像应用软件高度集成的高新技术产品。它在集成度上与国内视觉产品在集成度上不可同日而语，可比肩于世界上技术最先进、集成度最高的国际知名大品牌。详细描述本公司产品/服务的竞争优势（包括性能、价格、服务等方面）聚德公司专业从事智能交通、智能视觉、工业自动化、智能建筑的产品研发、生产及系统集成。公司是省级高新技术企业、省级软件企业、省级工程技术研究中心（在建）依托单位（智能视觉领域）、与美国德州仪器公司联合建立的智能视觉工程技术中心依托单位。企业通过了ISO9001质量管理体系认证，具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用认证证书。企业具有计算机信息系统集成资质、建筑智能化工程集成资质、安防系统设计与施工资质。本企业实施项目具有强大的技术、市场、服务等竞争优势。1、本企业实施本项目及本项目产品的技术竞争优势聚德公司在智能视觉应用于智能交通领域等技术方面有雄厚的技术积累，公司的科研课题多次受到国家科技部、省科技厅、市科技局的立项支持，科技成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。智能交通产品技术性能达到国内领先水平，在国内技术比武中多次名列第一，通过国家公安部、国家交通部的产品检测，企业拥有完全自主的知识产权，被国家科技部列入国家级火炬计划，获得国家重点新产品计划证书，产业化获得了国家发改委高技术产业化示范项目的立项支持，产品取得大批量应用，市场占有率位列全国前三。2003年，公司承担的国家科技型中小企业技术创新基金“通用数字视觉平台开发”于2006年顺利通过验收。目前，本企业正在进行的相关领域政府科研课题有“交通安全视觉检测保障系统”、“多功能智能电子警察系统”等。本项目产品可实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，具有交通流量检测、违法事件检测和道路安全检测等各方面的功能且可网络动态配置。产品软硬件平台采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和稳定可靠的Linux操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，突破模拟视频分辨率最高只能为768×576的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。在产品智能视觉算法技术方面，在现有的算法的基础上，提出或改进了算法。其中有：在更新背景时，改进背景更新方法，提出了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法；在跟踪运动目标时，提出了最近距离运动目标匹配算法，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置；在消除运动目标的阴影时，提出了边缘组合阴影消除方法，能够在没有先验知识的情况下，完全消除运动目标的阴影。通过改进或提出的算法，检测事件大大缩短，检测效果有了明显改进。产品主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。因此本企业实施本项目及本项目产品具有强大的技术竞争优势。2、本企业实施本项目及本项目产品的市场竞争优势项目产品的行业市场环境十分乐观。国民经济发展到一定阶段，交通运输业主体将从铁路变为公路，而提高运输能力、保护环境和人民生命财产安全等的最重要技术手段就是智能交通系统，随着交通运输业的高速发展，智能交通系统将呈现跨越式发展趋势。因此，项目产品的行业市场需求明显、容量十分巨大，且具有良好的发展潜力。目前，项目产品的行业市场化程度较高，行业处于充分的市场竞争状态，无论国内国外都没有行业垄断企业。另外，由于项目产品的高技术特性，市场进入具有较高的进入壁垒。聚德公司坚持用户至上、服务为本的市场方针，在智能交通行业内具有良好的声誉，产品在国内技术比武中多次名列第一，取得大批量实际应用，市场占有率位列全国前三。公司具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用证书。公司以市场为导向正加快建设覆盖全国的销售网络体系，在加强市场发展部力量的同时，已建立了大连办事处、华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北办事处，发展了四十几家产品代理商和特约工程商，公司总经理及一名总经理助理主抓市场工作。聚德还制订了一系列营销管理制度，包括员工激励机制、业务员提成制度、客户服务制度、人事考评制度等。公司目前已成为美国德州仪器公司的第三方携手国际巨人进行产品开发、生产和销售，并适当借助中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司的市场体系。因此本企业实施本项目及本项目产品具有强大的市场竞争优势。3、本企业实施本项目及本项目产品的服务竞争优势本项目产品软硬件平台采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和稳定可靠的Linux操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好、故障率极低。因此本项目产品对技术服务的要求较小，极易达到用户的需求，具有较强的服务竞争优势。聚德公司坚持用户至上、服务为本的市场方针，在智能交通行业内具有良好的声誉，公司具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用证书。公司以市场为导向正加快建设覆盖全国的技术支持和服务体系，已建立了大连办事处、华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北办事处，发展了四十几家产品代理商和特约工程商。因此本企业对中间商和终端用户服务能力强、服务理念深入聚德员工心中，具有较强的服务竞争优势。因此，本项目产品在国内市场具有较强的市场竞争力，在2011年以后可以做到替代进口，2013年以后可实现出口创汇。公司现有的和正在申请的知识产权（专利、商标、版权等）与项目相关的专利情况专利号码专利名称专利类型专利进展情况专利范围专利权人名称专利权人性质专利权人与项目单位关系2005SR16018聚德汽车牌照自动识别系统V1.0计算机软件著作权登记证书已颁发专利证书国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位ZL200720013922.1车辆牌照自动识别系统状态检测控制装置实用新型已颁发专利证书国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位受理号码2008128242聚德高速公路事件检测系统计算机软件著作权登记证书已受理国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位受理号码2008128243聚德交通流量检测系统计算机软件著作权登记证书已受理国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位受理号码2008128241聚德车辆违章停车自动检测识别系统计算机软件著作权登记证书已受理国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位受理号码2008128286聚德移动查车系统计算机软件著作权登记证书已受理国内专利沈阳聚德视频技术有限公司单位同一单位目标市场：这里对产品面向的用户种类要进行详细说明。本项目产品采用智能视觉的分析和识别技术，可实现交通各项参数的自动提取、交通违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，可广泛应用在城市的主要街路、交叉路口、出入口、车站、港口、机场、海关、广场、商业街、重要机关和工厂，也可应用在高速公路、普通公路、高速公路服务区、机动车加油站等。本项目产品可分为以下几个细分市场：①高速公路和普通公路的收费管理领域市场；②公安交通管理部门的电子警察领域市场；③交通征稽机关的稽查领域市场；④装备制造业生产工厂和系统集成商市场；⑤机关、工厂、停车场、码头、车站、海关、小区等管理和安全保卫市场。本项目产品的客户群分布在：①交通部—交通厅—交通局所属的高速公路管理局、管理公司、公路管理局、交通征稽局（处）等；②公安部—公安厅—公安局所属的交警总队（支队）、治安总队（支队）、内保分局等；③装备制造业生产工厂和系统集成商；④机关、工厂、停车场、码头、车站、海关、小区等管理和安全保卫部门。下面以几个具体应用，示例和预测未来市场需求数据：①城市交通事件检测（含与电子警察系统）：如今，城市交通事件检测（含电子警察系统）的内涵和外延已扩大，其市场需求很难用一个量化的指标去准确衡量。全国目前有380多个地级以上城市，以每个省会城市、直辖市每年应装备200套计算，其余地级城市以每个城市每年应装备50套计算；全国有4000多个县、旗或县级市，以每个县每年应装备10套计算；目前全国总需求为64000套；以一套5万元计（含主要产品、各种辅助材料、施工及服务费等），城市交通事件检测（含电子警察系）全国每年市场容量为32亿元人民币。②高速公路事件检测系统：到2010年底，预计我国的高速总里程将达6.5万公里，那么若有1/4的高速路安装了事件检测系统，事件检测系统的检测范围在250m的话，那么将需要事件检测系统65000套，按每套5万元计（含主要产品、各种辅助材料、施工及服务费等），此项需求形成的市场规模约32③隧道事件检测系统：截止到2006年底，全国公路隧道达3788处、184.18万延米，其中特长隧道49处、19.18万延米。若有1/2的路段安装了事件检测系统，隧道都是双向的，检测系统的检测范围在250m，那么需要事件检测系统约7200套，按每套5万元算计（含主要产品、各种辅助材料、施工及服务费等），此项需求形成的市场规模约4亿元人民币。本项目产品还可用于高速公路服务区、停车场、港口码头、机场、商场、博物馆、超市等场所。另外，在产品发展成熟后，还可以向民用和军用领域进行成果转移，比如：非法入侵检测、聚众闹事、遗留物检测等诸多领域。产品生产制造方式（公司自建厂生产产品，还是委托生产，或其它方式，请说明原因）根据确定的建设规模、产品标准、原材料要求与单耗等，本着经济性、适用性、环保性以及质量从优、效率从高的原则，对生产技术、工艺流程等方面设计如下：本项目的产品生产坚持“两头在内、中间在外”的生产技术方针，产品生产主要为软件开发、硬件设计和电子产品组装生产，即：建立产品开发实验室，可对智能视觉、智能交通产品进行持续改进、提高并每年开发、设计出若干新品种高新技术产品；在产品生产方面，在硬件产品设计完毕后交外部（国内外）专业厂商进行贴片生产以及配件加工并检测，本项目实施单位进行电子组装生产、智能软件写入、产品检测和测试、成品包装等生产过程。本项目产品不同于传统的工业生产，也不同于集成电路芯片的生产，因此本项目的产业化较易实现。本公司（本项目）由多名计算机等专业工程技术人员组成生产设计部，经过多年的摸索制定了一整套生产技术和工艺流程文件，当生产任务紧张时可临时从研究开发部、工程技术部抽调经验最丰富的软硬件技术人员（事先都已经过培训）担任生产人员，从而在保证产品质量的同时加大公司产能。本生产的主要工艺流程如下：产品设计产品设计外协加工组装生产检测测试包装出厂软件写入本项目的生产场地选择在目前公司所在大厦，由于该大厦是昂立信息产业园的一部分且已经投付使用多年，且本项目生产属于软件开发、硬件设计及简单的电子产品组装生产，所以本项目生产的给排水、电汽热的供应、动力及公用工程、辅助设施等配套齐全、功能完善，各方面的条件均已具备，因此，本项目的研发、生产的场地没有问题。产品更新换代周期：三年左右。请说明，公司对知识产权、技术秘密和商业秘密的保护措施申请专利保护；成立保密委员会；确定保密范围；签订保密协议。

第四部分研究与开发公司已往的研究与开发成果及其技术先进性（包括技术鉴定情况、获国际、国家、省、市及有关部门和机构奖励情况）聚德公司是省级高新技术企业和省级软件企业，已建立了企业自己的研究开发中心，它是省科技厅和财政厅批准在建的省级智能工程技术研究中心，也是和美国德州仪器公司（TI）联合建立的智能视觉工程技术中心。聚德公司每年投入大量人力、物力、财力进行新技术、新产品的开发，科技项目多次获得国家、省市科技计划的立项支持，每年研发经费投入均超过年销售收入的10%以上,公司的科技成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。聚德及其前身是我国最早进行智能交通系统研究的单位之一，科研课题多次受到国家科技部、国家外专局、省科技厅、省信息产业厅、市信息产业局、市科技局的立项支持，产品通过国家公安部、国家交通部的产品检测，被国家科技部列入国家级火炬计划，公司正在进行的政府智能交通领域科研课题有“交通安全视觉检测保障系统”、“多功能智能电子警察系统”、“工业级智能视觉系统”等，今年已陆续取得一些成果（高新技术产品）。目前，公司的智能交通智能视觉产品以集成度高、可靠性好为技术特色和技术创新点，产品技术性能达到国内领先水平，国内技术比武中多次名列第一，拥有完全自主的知识产权（包括计算机著作权、专利、软件认证等），并在全国许多地区的智能交通系统项目中取得大批量应用，市场占有率位列全国前三。公司承担了国家和省创新基金立项支持的课题“通用数字视觉平台”开发项目2006年已顺利完成开发任务并通过验收，“汽车维修智能图像识别应用系统”的开发获得了国家新产品计划证书，公司正在进行的政府工业自动化领域科研课题有“装备自动化中的智能视觉产品”等。目前，公司为昆明贵金属研究所、山东齐鲁石化公司、深圳雷天新能源公司等开发的工业自动化生产线的产品形状（尺寸）测量、表面质量视觉检测已经批量应用；为辽河油田沈阳采油厂、辽宁发电厂等开发的渗油与烟火（尘）视频分析报警系统为保护企业和社会的安全、环境做出了贡献。重大项目开发与主要上市产品国家科技部立项支持：1、“汽车牌照自动识别智能摄像机”（2005年，获国家级火炬计划证书）。2、“通用数字视觉平台”（2003年，国家创新基金支持，2006年验收完成，成为目前企业智能视觉产品的硬软件平台，目前正在升级换代）。3、“汽车维修智能图像识别应用系统”（2004年，获国家新产品证书）。国家发改委立项支持：4、“汽车牌照自动识别智能摄像机”产业化（2004年，2007年验收完成）。国家外专局立项支持：5、“汽车牌照自动识别智能摄像机”引智工程（2007年，2007年验收完成）。6、“装备自动化中的智能视觉产品”引智工程（2008年，2008年验收）。省科技厅立项支持：7、“通用数字视觉平台”（2003年，与第2项配套）。8、“交通安全视觉监测保障系统”（2005年，2008年验收）。9、“辽宁省沈阳聚德视觉工程技术研究中心”（2006年，2008年验收）。10、“装备自动化中的智能视觉产品”（2007年，2009年验收）。省信息产业厅立项支持：11、“多功能智能电子警察系统软件”（2006年，2009年验收）。12、“工业级智能视觉系统”（2007年，2009年验收）。省发改委支持：13、“汽车牌照自动识别智能摄像机”（2006年，与第4项配套）。市信息产业局立项支持：14、“多功能智能电子警察系统软件”（2006年，与第11项配套）。15、“工业级智能视觉系统”（2007年，与第12项配套）16、“德州仪器—聚德智能视觉工程技术中心”（2008年，2009年验收）。市科技局立项支持：17、“通用数字视觉平台”（2005年，与第2项配套）市发改委支持：18、“汽车牌照自动识别智能摄像机”（2006年，与第4项配套）主要上市产品：汽车牌照自动识别产品，公司目前的主导产品、占主营收入的大部分，国内市场占有率位列全国前三。工业自动化视觉检测识别产品，几个品种的产品（含汽车维修）已经开发完成，目前已有小批量生产，正准备通过美国TI体系进行大批量销售。智能电子警察，产品开发已近完成，目前已有小批量销售，结合第1项产品开发的交通事件检测产品（即本项目产品）将成为公司新的经济增长点。聚德公司具有的资质情况如下：省级高新技术企业省级软件企业省级智能视觉工程技术研究中心ISO9001质量管理体系认证省社会“AAA”信誉企业市“重合同、守信誉”单位计算机信息系统集成资质建筑智能化工程集成资质安全防范系统设计施工资质公司参与制订产品或技术的行业标准和质量检测标准情况_______无__________国内外情况，公司在技术与产品开发方面的国内外竞争对手（5家）情况，以及公司为提高竞争力拟采取的措施。国外比较著名的国外公司有法国的CITILOG、美国的AUTOSCOPE、美国的VANTAGE等。现在投入实用的国内的高速公路和隧道的事件检测系统多采用这几个公司的产品。很多国内的项目都使用国外的产品，比如CITILOG公司的国内代理做过的项目有河北省京秦高速、重庆绕城、石中、云万等高速公路项目。CITILOG公司的相关技术参数是流量检测率≥99%、检测时间≤10秒。国内做视频事件检测的技术目前很不成熟，与国外相比具有较大的差距，绝大部分生产厂家基本都处于研发和生产的初级阶段。交通事件智能视觉自动检测和事件管理系统在国内自主研发的厂家有深圳哈工大交通电子、上海高德威、厦门宸天、北京文安、成都威路特等。其中前三个公司主要做流量检测等参数统计工作，后两个公司主要做违法事件检测。高德威宣传的技术指标是车流量检测精度≥98%。厦门宸天宣传的技术指标是车流量计算准确率≥98%。成都威路特宣传的指标是检测率≥90%、检测时间≤10秒。目前，技术更先进的高集成度、高性能的功能更加齐全的新型交通事件检测系统都还没有成熟产品，目前产品硬件平台主要以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台，摄像机基本采用模拟摄像机，分辨率受限于不能高于768×288。本项目产品可实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，具有交通流量检测、违法事件检测和道路安全检测等各方面的功能且可网络动态配置。在产品智能视觉算法技术方面，本项目在现有算法基础上，提出或改进了算法。其中有：在更新背景时，改进背景更新方法，提出了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法；在跟踪运动目标时，提出了最近距离运动目标匹配算法，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置；在消除运动目标的阴影时，提出了边缘组合阴影消除方法，能够在没有先验知识的情况下，完全消除运动目标的阴影。通过改进或提出的算法，检测事件大大缩短，检测效果有了明显改进。产品主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。在产品软硬件平台方面，本项目产品采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和稳定可靠的Linux操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通PC机或PC104工控机、Windows为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，突破模拟视频分辨率最高只能为768×576的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。项目产品主要技术性能和技术指标对比：技术性能或参数法国CITILOG上海高德威厦门宸天成都威路特沈阳聚德流量检测准确率99%98%98%99%车辆事件检测准确率90%93%行人等事件检测准确率90%货物等事件检测准确率90%公路服务区事件检测有到目前为止，公司在技术开发方面的资金总投入是多少聚德公司每年投入大量人力、物力、财力进行新技术、新产品的开发，科技项目多次获得国家、省市科技计划的立项支持，每年研发经费投入均超过年销售收入的10%以上,公司的科技成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。以下是近三年企业的科技活动资金投入情况：2005年100.38万元,占企业总销售收入的10.62%；2006年182.46万元,占企业总销售收入的16.28%；2007年272.83万元,占企业总销售收入的19.92%。公司未来3~5年在研发资金投入和人员投入计划（万元）年份第1年第2年第3年第4年第5年资金投入3005007009001100人员（个）30507090110请说明，今后为保证产品质量、产品升级换代和保持技术先进水平，公司的开发方向、开发重点和正在开发的技术和产品本项目主要内容是利用运筹学及先进的信息技术、计算机技术、数据通讯技术，传感器技术、电子控制技术、人工智能技术，研究智能视觉技术在智能交通领域的综合应用，实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、路况自动预测，用于畅通交通、减少事故、应急处理等，为交通设施的规划、交通疏导、应急交通管制等提供良好的辅助决策手段。项目具体研究内容包括：1、交通事件的智能视觉检测交通事件的智能视觉检测包括：车流量、排队长度、车辆速度、车道占有率、平均等待时间、车辆抛撒物、货车倒货、人员从车辆带货离开、在车附近徘徊、车辆抛锚等的自动检测、记录、报警等，它的系统功能和运行基础数据由网络动态配置。2、汽车牌照的自动识别汽车牌照自动识别系统配置在城市路口和出入口及主要道路，通过对车牌的识别，实现动态的单双号或其他规则的车辆限行、非公交车走公交车道、机动车走非机动车道等的检测、记录、报警等，限行规则及特许车辆（如北京奥运会的特许车）、公交车数据库等由网络动态配置。3、电子警察电子警察配置在城市路口和主要道路，通过智能视觉检测技术和车牌识别技术，对车牌的识别，实现对闯红灯、违停、逆行、越线、卡口车辆的检测、记录、报警等，系统功能和车辆黑名单数据库等由网络动态配置。4、路况自动检测与预测结合交通事件智能视觉检测、汽车牌照自动识别、电子警察等系统进行路况的自动检测和预测，并预留软件接口可通过LED及手机、广播等手段进行交通诱导。项目关键技术是交通事件的运动目标的检测、运动目标的分类划分和跟踪、事件统计分析等智能视觉算法，技术先进、集成度高、稳定性好的硬件设计技术，识别率高、稳定性好、适应性强的汽车牌照自动识别技术，主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。1、运动目标检测运动目标检测技术有多种方式。目前常用的是地感线圈、雷达(微波)、超声波、红外、激光、视频等几种检测技术。在早期的交通监控系统中，欧美许多国家采用环型线圈检测器作为车辆检测装置。而日本等亚洲国家多采用超声波检测和光学探测的方法。随着时代的发展，视频检测技术不断成熟，在运动目标的检测领域逐渐取代了其他技术，它的主要优点有：安装方便，不破坏路面，施工时基本不影响交通；利用多种探测器，实现不同的检测功能；检测器设置方便、灵活；可以实现大区域检测；系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；维护方便且成本较低。由于背景图像的动态变化，如天气、光照、阴影、行人及混乱干扰等因素，都会给运动检测与跟踪带来影响，同时，动态场景中运动物体的快速分割、光线变化、多辆车辆粘连、车辆互遮挡等问题也给车辆视频检测带来了一定的挑战。如何减少这些因素给检测结果带来的影响，提高视频检测准确率成了视频检测领域研究的重点与难点。2、运动目标分类和跟踪在前景目标被提取出来之后，必须对目标进行连续的跟踪，以获得目标的运动轨迹，才能计算出目标的速度等信息，作为事件检测的依据。所谓目标跟踪，就是根据去除了背景的前景图像信息，对目标进行跟踪，以将不同的目标区分开，并获得目标的运动轨迹。目标跟踪之所以重要，因为它是交通流检测和目标识别分类的基础，目标跟踪的质量直接决定了交通流检测和目标识别的正确率，它是整个交通检测系统的核心。对于基于图像序列的目标分类，目前有了不少的研究，采用的方法也是多种多样的。究其根本，运动目标的分类属于模式识别的范畴，识别是根据特征的识别。在分离了前景目标和进行跟踪之后，为实现事件检测，首先需要完成的就是对目标进行分类以确定可能的事件情况。从众多原始特征中挑选出最有用即最能代表目标性质的特征来为以后的分类做准备，这叫做特征选择。3、交通事件统计分析在目标识别和速度等图像信息都处理完毕之后，就可以进行事件检测的算法设计了，达到事件统计分析的功能。针对不同事件，只需要给出各个事件的量化定义，就可以分别检测。例如使用速度信息可以在给出阈值的情况下判断车辆是否超速或者过低速，使用目标分类信息和速度信息可以判断车辆的停车问题，再根据周围的状况和发生的地点判断是自由流停车还是拥堵停车等。在此过程中，参数的设定是最重要的部分，也是事件检测算法性能的关键所在。4、技术先进、集成度高、稳定性好的硬件设计目前以普通PC机或工控PC104系统、Windows为基础平台的产品集成度、稳定性方面存在一定的问题，它还受到模拟视频分辨率最高只能为768×576的限制。基于美国TI公司DSP/ARM芯片组和稳定可靠的Linux操作系统的将摄像机、微处理器、存储器、数字A/D、智能视觉嵌入式软件等集成在一起的智能视觉产品平台或智能摄像机（带开发功能）代表着智能视觉产品发展方向，可集成度更高、稳定性更好、可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。在硬件上它是计算机、摄像机、图像处理技术的一体化设计，在软件上是嵌入式开发平台和图像处理与模式识别软件的嵌入式设计，因此它是电子信息领域的集成电路产品应用开发和嵌入式软件、图形图像应用软件高度集成的高新技术产品，这些开发和设计都需要以强大的技术储备和后盾做支撑才能完成的工作，也就成为本项目的关键技术之一。5、识别率高、稳定性好、适应性强的汽车牌照自动识别汽车牌照自动识别是很多交通事件检测必须提取的行为对象身份识别。汽车牌照自动识别技术一直是图像处理与模式识别领域和智能交通系统领域的热点和难点技术问题。在硬件上：汽车牌照自动识别硬件设计包括：一体化、微型化产品设计；辅助系统稳定性、以维护性的外部电路设计和加工；为保障成像质量稳定的同步闪光灯设计。在软件上：汽车牌照自动识别算法研究包括：在风、霜、雪、雨、雾等现实环境影响下汽车视频成像后的图像预处理方法研究；在复杂背景下，从环境、路面、汽车的图像中分割汽车牌照的快速、准确的算法；在干扰严重的图像环境中进行牌照字符分割的精确算法；在特征失真的图像中准确识别数字、英文、汉字的识别算法。聚德汽车牌照自动识别一体机在软件上融入大量先进、实用的算法，比如图像处理的小波变换、车牌搜索的频域和色谱分割算法、车牌识别的多层BP神经网络等。因此，它是项目关键基础技术之一。6、项目产品主要技术与性能指标：流量检测准确率≥99%；事件（车辆）检测准确率≥93%；事件（行人）检测准确率≥90%；事件（抛撒物等）检测准确率≥90%；检测时间≤10s。本项目的技术路线计划如下：1、运动目标的检测运动目标检测是事件检测系统中最关键的技术。常见的运动检测技术主要有模板匹配法、光流法、特征匹配法、帧间差分法、背景差分法等。模板匹配法首先根据先验知识，建立车辆、行人等目标的三维模型，然后将模型用于运动目标的估计。由于现实中目标的外形特征和运动特征多变，很难建立准确的模型，而且模板匹配也非常耗时，所以在实际应用中模板匹配很难达到实时性，准确性也不高；光流法的计算开销太大，不适于流量的实时检测；帧间差分法计算速度快，能很好的检测出运动物体，不易受外界环境影响，但对于缓慢运行和静止的物体就显得无能为力；背景差分法计算量小，并且在背景提取可靠的前提下，运动物体的检测效果最好，这种方法抗噪声干扰力较强，检测精度较高，但依赖于背景更新。在运动目标的提取方面我们采用了背景差、帧间差、色彩信息、以及边缘组合来获得。现有背景更新算法比较多，大多是利用统计特征来求背景的。比较有代表的算法有：利用帧累加求平均来建立背景模型，这种方法建立的背景模型不准确，仅仅是简单的加权平均；利用非参数估计方法建立的背景模型，该方法的缺点是耗时多，无法满足系统实时的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好地适应光线的变化，缓慢移动的目标等，但这种方法需要对每一个点都用一个模型来描述，因此算法的计算量大，存储的参数多，不利于实际应用。本系统中采用了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法，能够在白天获得较好的背景，而且具有稳定性，平滑性，能够得到较好的背景，而不会将静止的车辆更新进背景中。由于阴影会影响检测的准确程度，过大的阴影会被误判为车，所以必须抑制阴影。阴影检测大致可分为三类：一是基于模型，产生的模型经常需要有场景、对象、光照等方面的先验知识，由于需要知道先验知识，所以该系统就要有人工的干预，这样就限制了该方法的应用；二是不需要先验知识，基于阴影属性，此类方法应用了色彩空间的特点、阴影本身的几何、亮度和颜色等属性，具有通用性。对阴影的处理我们采用了多种边缘组合的方法来消除了阴影，不需要先验知识，能够完全消除运动目标的阴影。2、运动目标的划分和跟踪利用运动目标的性质，长宽比，形状复杂度等特征，判断划分三种目标，即车辆、行人和物体。然后对这三类目标进行跟踪。目标跟踪大多利用KALMAN滤波器来预测并跟踪运动目标，基于预测的跟踪方法现在研究较多，也是普遍认为比较好的方法，但存在耗时量多的缺点，无法适用于实时的场合，并且算法的精确度取决于所确定的初始状态，一旦初始状态找的不好，会导致预测结果与原始目标的距离越来越远，也谈不上匹配了。另外一个应用较多的跟踪方法通过改进snake模型来进行目标匹配，选取能量函数，该方法的缺点是snake模型一般需要人工干预，并且不收敛，会造成匹配的不准确。本研究采用最近距离运动目标匹配方法，在视频序列中，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置，既能跟踪大小不同、性质不同（人、车）的运动目标，又能达到运动目标的最快匹配。3、夜间目标的检测一般摄像机在照度不够高时，自动完成白天黑天转换，以确保在较低照度下，摄像机仍然能够拍到画质较好的画面。而本系统的软件算法的白天黑天转换也是自动实现的，是根据图像的亮度发生的变化，以及黑夜的特征，完成了从白天到黑夜调用不同处理算法的转换。夜间目标检测是视频事件检测的难点，因为如果使用背景差，那么在车辆灯光作用下，整个图像都会发生较大的亮度变化，那么图像的任何位置都会有较大的背景差，尤其是在车灯照亮的地方。所以，在夜间，检测运动目标一般采用帧间差分法，在夜间检测静止目标是今后将要研究的内容。4、产品软硬件平台的改进提高在获得国家创新基金立项支持的“通用数字视觉平台”项目中，开发了集成度高、稳定性好的智能视觉软硬件平台，产品通过省计算机网络工程与计算机软件评测中心的检测，项目通过了国家创新基金委员会的验收。但随着时间的推移，其各项技术性能参数急需提高。目前，采用最先进的美国TI公司DSP芯片组和Linux操作系统的升级换代产品正在开发过程中，并将达到国内领先水平，为本项目产品提供最优的软硬件产品平台。正在升级换代的“通用数字视觉平台”，在运算速度、分辨率、存储器、以太网等技术参数上与前一代产品具有质的飞跃，目前已经完成产品设计、功能验证、PCB制板等工作，正在对各模块进行测试，预计将按照计划完成产品的软硬件产品平台的改进提高工作。5、齐全的系统功能目前，国内同类产品性能单一且固定、网络性能极差，本项目产品功能齐全且可网络动态配置，主要集成了以下功能：①、对交通事件的智能视觉检测，包括闯红灯、违停、逆行、越线、超速、车辆抛锚、单双号或其他规则限行、非公交车走公交车道等车辆交通事件检测，在车辆附近活动、带物离开等人员事件检测，抛撒物、货车倒货等物体事件检测。②、基于交通事件检测和车牌识别的交通数据统计分析，包括车辆流量、平均速度、排队长度、车道占有率、平均等待时间等交通数据的自动计算、统计。③、基于这些数据的分析形成的路况自动预测，预留软硬件接口，可通过多种手段进行交通诱导。如：本项目产品具有良好的车牌识别功能，但还没有进行单双号或其他规则的车辆限行、非公交车走公交车道的检测、记录、报警等开发。拟通过对汽车牌照的自动识别，辅助限行规则及特许车辆和公交车数据库实现这些功能，由于本项目承担单位的车牌识别技术领先国内，又在为辽宁省交通厅征稽局移动查车系统中的采用在线黑名单数据库比对，所以开发此项功能应该只是时间和工作量问题。本项目产品的网络性能还不够完善，如功能和数据库的更新。拟通过网络编程技术（本项目承担单位已在车牌识别系统与道路收费系统进行了网络程序更新、数据库调整、系统重起等实用开发与大批量应用），因此对限行规则及特许车辆和公交车数据库等的网络动态配置应用开发方面具有成熟经验，可形成一个网络性能完善、配套齐全、型号完整的智能交通视觉应用系统。

第五部分行业及市场情况行业情况（行业发展历史及趋势，哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大，进入该行业的技术壁垒、贸易壁垒、政策限制等，行业市场前景分析与预测）行业及市场概述交通问题是世界各国面临的共同问题。改革开放以来,中国道路交通设施及管理设施虽然有较大改观，但总体水平与发达国家有较大差距，特别是大多数城市路网结构不合理，道路功能不完善、道路系统不健全，严重滞后于机动车增长速度，加上驾驶员的安全意识比较薄弱，交通管理经验有限，这些情况直接导致交通供求不平衡，交通拥堵不断加剧，降低了运输和通行效率，加大了环境污染，造成了能源消耗，加剧了交通事故的频繁发生，交通状况日益恶化。为提高道路通行能力，创造安全、畅通、有序的道路交通环境，智能交通系统（ITS）应运而生，成为各级道路交通管理部门加强管理、提高经济特别是交通运输效益、保障人民健康和生命及财产安全的重要手段。智能交通系统的发展，已不限于解决交通拥堵、交通事故、交通污染等问题，也成为缓解能源短缺、培育新兴产业、增强国际竞争力、提升国家安全的