CN114076962B 一种信号处理装置、方法及系统 （北京合众思壮科技股份有限公司）

频信号和第二射频信号为来自同一全球导航卫例提供的装置可以利用两个信号接收电路对来2所述第一信号生成电路，用于生成第一参考信号，并为所述第一信号所述第二信号生成电路，用于生成第二参考信号，并为所述第二信号所述开关电路的第一端连接所述第一信号生成电路的输出端，所述开所述第一信号接收电路，用于接收第一射频信号，并根据所述第一参所述第二信号接收电路，用于接收第二射频信号，并根据所述第一参所述第一控制电路，用于响应于同频配置指令，关闭所述第二信号生二信号生成电路为所述第二信号接收电路提供其中，所述第一射频信号和所述第二射频信号为来自同所述第一子开关电路的第一端连接所述第一信号生成电路的第一输出端开关电路的第二端连接所述第二信号接收电所述第二子开关电路的第一端连接所述第一信号生成电路的第二输出端开关电路的第二端连接所述第二信号接收电所述第一混频器的输入端连接所述第一信号生成电路的输出端，用所述第二混频器的输入端连接所述第一信号生成电路的输出端，用3所述第一信号生成电路，用于根据第一生成参数生成第一参考信号所述第二信号生成电路，用于根据第二生成参数生成第二参考信号所述开关电路的第一端连接所述第一信号生成电路的输出端，所述开所述第一信号接收电路，用于接收第一射频信号，并根据所述第一参所述第二信号接收电路，用于接收第二射频信号，并根据所述第一参所述第二控制电路，用于判断所述第一频段与所述第二频段是否匹信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第一参若所述第一频段与所述第二频段不匹配，开启所述第二信号生成其中，所述第一射频信号和所述第二射频信号为来自同响应于异频配置指令，接收第一射频信号和接收第一射频信号和第三射频信号；生成第一参考信号和4接收第一生成参数和第二生成参数，所述第一生成参数包括第一频接收第一射频信号和第三射频信号；根据所述第一生成参数生成所述第一信号接收天线与所述信号处理装置的第一信号接收电路连接，所述第二信号接收天线与所述信号处理装置的第二信号接收电路连接，收电路；所述第一射频信号和所述第二射频信号为来自同一全球导航卫星系统的射频信所述信号处理装置包括权利要求1_4任意一项所述的信号处理装置，用于根据所述第一射频信号得到第一信号，根据第二射频信号或第三射频信号得到第二信号或第三信号，所述第三信号接收天线与所述信号处理装置的第一信号接收电路和第二信号接收电所述信号处理装置包括权利要求1_4任意一项所述的信号处理装置，用于根据所述第一射频信号得到第一信号，根据第二射频信号或第三射频信号得到第二信号或第三信号，56导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)等全球导航卫星系统(Global7一子开关电路的第二端连接所述第二信号接收电二子开关电路的第二端连接所述第二信号接收电路通所述开关电路，以便所述第一信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第一参考信述第二信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第二第一信号生成电路为所述第二信号接收电路提供8[0049]在控制所述第二信号接收电路根据所述第一参考信号对所述第二射频信号进行一子开关电路的第二端连接所述第二信号接收电二子开关电路的第二端连接所述第二信号接收电路9述第一信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第一第二信号接收电路接收第二射频信号；开启所述第二信号生成电路并断开所述开关电路，开所述开关电路，以便所述第二信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第二参考信[0084]所述第三信号接收天线与所述信号处理装置的第一信号接收电路和第二信号接[0102]如图1所示，传统的多通道GNSS接收芯片可以包括通道CH1和通道CH2两个接收通道CH1对应的接收天线可以接收射频信号，并将射频信号转化为两路差分信号，分别通过的射频信号可以处于1561.098±2.0461MHz这一频段，那么为了兼容GPS和BDS两种GNSS系[0103]以通过CH1_RFIN输入通道CH1的信号(后称CH1_RFIN信号)为例进行说明。在经放生成与1176.45±1.023MHz这一频段的射频信号对应的参考信号，例如可以生成频率为频信号包括频率为6.45±1.023MHz和频率为391.098±2.0461MHz的[0105]为了将频率为6.45±1.023MHz和频率为391.098±2.0461MHz的两种分量分开，MIX1可以将混频信号输入低通滤波器LPF1，从而过滤掉混频信号中频率较高的分量。与[0107]通过前文的介绍可知，GNSS接收芯片可以根据实际需求生成不同频率的参考信第一信号接收电路用于接收第一射频信号，并根据第一参考信号对第一射频信号进行处收电路和第二信号接收电路可以利用相同的参考信号对第一射频信号和第二射频信号进[0110]为了便于理解本申请实施例提供的信号处理装置，下面先结合图2对本申请实施备203可以接收来自GNSS卫星201和GNSS卫星202的射频信号，并通过射频信号确定终端设[0113]本领域技术人员可以理解，图2所示的示意图仅是本申请的实施方式可以在其中于接收第一射频信号，并根据第一信号生成电路310提供的第一参考信号对第一射频信号[0120]在本申请实施例中，第一信号生成电路310可以是任意一种能够生成具有特定频和第二信号接收电路330可以是任意一种能够根据第一参考信号对第一射频信号或第二射本实施例对第一信号生成电路310、第一信号接收电路320和第二信号接收电路330的具体以控制第一信号生成电路310生成频率为1555MHz的第一参考信号。当需要利用1176.45±[0124]除第一射频信号外，第一信号接收电路320收到的信号可能是多个射频信号叠加后的混合信号，例如可以是第一射频信号和第一射频信号来自不同GNSS系统的射频信号、成电路310的输出端，用于根据第一参考信号对包括第一射频信号的混合射频信号进行混路320。第一信号接收电路320可以利用第一混频器对第一参考信号和具有1176.45±收电路330提供第一参考信号。第一信号接收电路320和第二信号接收电路330利用第一参和第二信号来源于相同的GNSS系统，即第一射频信号与第二射频信号为同频段的射频信相当于利用第一信号接收电路320和第二信号接收电路330对同一GNSS系统的射频信号进[0131]需要说明的是，本实施例提供的信号处理装置包括第一信号接收电路320和第二信号接收电路330共两个信号接收电路，并不代表本申请实施例提供的信号处理装置仅包成电路310可以为全部或部分信号接收电路提供第一参考信号，以便这些信号接收电路根据第一参考信号对来自同一GNSS系统的射频信号[0136]开关电路340可以是单刀单掷开关或电子开关管等具有至少两个端口的电路或元信号生成电路310为第二信号接收电路330提供第一参考信号，以便第二信号接收电路330根据第一参考信号对第二射频信号进行处理。当开关电路340断开时，第一信号生成电路310与第二信号接收电路330之间的连接断开，第一信号生成电路310不为第二信号接收电无法满足第一信号接收电路320和第二信号接收电路330两个信号接收电路的需求。为此，在一些可能的实现方式中，开关电路340还可以包括运算放大器或其他用于放大信号的元器件，用于放大第一参考信号，以便向第二信号接收电路330提供功率足够的第一参考信路310可以将第一参考信号转换为两路差分信号，分别从两个开关电路输入第二信号接收[0143]第一信号生成电路的第一输出端A1相连第一信号接收电路320的第一输入端B1与第一开关子电路341的第一端；第一信号生成电路的第二输出端A2连接第一信号接收电路320的第二输入端B2与第二开关子电路342的第一端。第一子开关电路341的第二端连接第[0144]在第一开关子电路341与第二开关子电路342均断开时，第一信号生成电路310的一输入端C1之间的连接断开；第一信号生成电路310的第二输出端A2与第一信号接收电路[0145]在第一开关子电路341与第二开关子电路342均接通时，第一信号生成电路310的第一输出端A1与第二信号接收电路330的第一输入端C1之间的连接接通；第一信号生成电生成电路通过第一输出端A1向第一信号接收电路320和第二信号接收电路330提供第一子可以对差分后的第一射频信号和第二射频信[0146]为了利用不同通道处理来自不同GNSS系统的射频信号，在一些可能的实现方式[0149]在本实施例中，信号处理装置还包括第二信号生成电路350和第一控制电路36350的输入端与第一控制电路360的第一输出端D1连接。第一控制电路360的第二输入端D2[0151]在接收到异频配置指令后，第一控制电路360可以通过第一输出端D1向第二信号信号接收电路320和第二信号接收电路330利用不同的第一参考信号和第二参考信号对射[0152]在接收到同频配置指令后，第一控制电路360可以通过第一输出端D1向第二信号接收电路330利用相同的第一参考信号对第一射频信号和第二射频信号进行处理，相当于利用不同通道对来自相同GNSS的射频信号进[0157]在本实施例中，信号处理装置还包括第二信号生成电路350和第二控制电路37其中，图7中的第二信号生成电路350和图6中的第二信号生成电路350可以是相同的电路。350的输入端与第二控制电路370的第一输出端F1连接。第二控制电路370的第二输出端F2[0158]根据前文论述可知，第一信号生成电路310可以根据实际需求调节第一参考信号并向第一信号生成电路310发送第一生成参数，向第二信号生成电路350发送第二生成参的第一参考信号；在接收到第二生成参数后，第二信号生成电路350可以根据第二生成参[0159]如果第一频段与第二频段相同或相近，则说明需要第一信号生成电路310与第二信号生成电路350生成所述频段相同或相近的第一参考信号和第二参考信号，即需要利用[0160]如果第一频段与第二频段相匹配，则说明需要利用第一信号接收电路320和第二F2向开关电路340发送指令，接通第一信号生成电路310和第二信号接收电路330之间的连收电路320和第二信号接收电路330利用相同的第一参考信号对第一射频信号和第二射频[0161]如果第一频段与第二频段不匹配，则说明需要利用第一信号接收电路320和第二F2向开关电路340发送指令，断开第一信号生成电路310和第二信号接收电路330之间的连[0162]在本实施例中，第二控制电路370可以主动对第一生成参数和第二生成参数进行分析，通过判断第一频段与第二频段是否匹配确定第一信号生成电路310和第二信号生成[0163]当信号处理系统包括多个通道，且每个通道接收的射频信号均为两路差分信号通道都具有一个锁相环。其中锁相环PLL2的两个输出端LO_I2和LO_Q2分别通过射频开关关EN4与通道CH3的混频器MIX3的两个[0165]如果需要利用不同通道对来自不同GNSS系统的射频信号进行处理，可以将EN1、对来自相同GNSS系统的射频信号进行处理，可以连通EN1和EN2并断开EN3和EN4，并控制的射频信号进行处理。如果需要利用三个通道对来自相同GNSS系统的射频信号进行处理，[0183]在一些可能的实现方式中，所述开关电路包括第一子开关电路和第二子开关电路的第二端连接所述第二信号接收电路的第述第二信号生成电路为所述第二信号接收电路提供第二第二信号接收电路可以接收与第一射频信号属于不同频段的第二射频信号或第三射频信接收电路和第二信号接收电路利用不同的第一参考信号和第二参考信号对射频信号进行[0194]在本申请实施例中，第二信号生成电路可以在第一控制电路的控制下开启或关[0196]所述方法还包括：控制第二信号生成电路根据第二生成电路可以接收与第一射频信号属于不同频段的第二射频信号或接收电路和第二信号接收电路利用不同的第一参考信号和第二参考信号对射频信号进行[0207]所述第二信号接收天线1020与所述信号处理装置1030的第二信号接收电路连接一参考信号将第一信号接收天线1