CN114115225B 机器人的路径规划方法、机器人及存储介质 （优地机器人(无锡)股份有限公司）_第1页
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文档简介

所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定2接收经房门反射的反射信号，所述反射信号为通过除所述机器人之开合门，通过获取所述机器人与所述房门的距离确定所述机器人是否处于房间的房门外，根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合角度，获取所述开合房门的开合角度之间对应关系的映射函数或获取所述机器人所在环境的环境参数，其中，所述环境参根据所述环境参数以及数字地图确定所述机器根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所所述获取所述信号参数与所述房门的开合角度之间的映射关系根据每个所述开合角度以及每个所述开合角度对应的信号参数确定所述信号参数与器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的机器人的路径规4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介序，所述机器人的路径规划程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的机器3[0007]根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述[0014]可选地，所述根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合状态的步骤包[0018]可选地，所述根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合角度的步骤包4[0023]根据每个所述开合角度以及每个所述开合角度对应的信号参数确定所述信号参的路径规划程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的机器人的路径规划方法的步5[0044]根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述[0045]进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的[0049]进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的[0052]进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的[0054]根据每个所述开合角度以及每个所述开合角度对应的信号参数确定所述信号参[0055]进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的[0058]进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的6将通过具体的实施例对本发明提出的机器人的路径规划方法作进一步所述反光件反射的反射信号的信号强度相比于所述房门其他区域反射的反射信号的信号7[0072]步骤S30，根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述8[0085]本实施例提供的技术方案中，所述在所述反射信号的信[0088]根据每个所述开合角度以及每个所述开合角度对应的信号参数确定所述信号参9经所述反光件反射的反射信号，根据反射信号确定所述机器人的当前位置是否为预设位[0103]本实施例提供的技术方案中，通过确定所

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