CN114067953B 康复训练方法、系统及计算机可读存储介质 （北歌(潍坊)智能科技有限公司）_第1页
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8999号山东测绘地理信息产业基地4通单目相机获取虚拟训练场景及用户的运动数取的用户的运动数据实时估计用户的当前三维根据预测的下一时刻的三维位姿构建用户的运2采用普通单目相机获取虚拟训练场景及用户的运动数据，所述虚拟训根据获取的所述用户的运动数据实时估计用户的当前三维位姿以及用户的运动意图，根据所述三维位姿当前估计值及意图识别结果预测下一时刻的三维将所述三维位姿当前估计值中的肢体末端三维位姿作为起始点，将所述目标位姿根据用户完成康复训练标准动作的难易程获取存储的历史训练数据，并根据所述历史训练数据评估用根据所述用户运动时的二维关键点分布以及生成对抗网络估计用户的当前三维位姿，并根据所述用户的三维位姿序列以及循环神经网络估计用户的将所述实时估计的用户的当前三维位姿存储为历获取用户运动时的图像信息，并对所述图像信息进行图像处7.如权利要求1至6任意一项所述的康复训练3获取用户的康复情况，从多个所述运动的目标位姿中选择与器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的康复训练方采用单目相机作为图像采集设备，与所述处理器电连接，用于4[0006]根据获取的所述用户的运动数据实时估计用户的当前三维位姿以及用户的运动预测的下一时刻的三维位姿构建用户的运动模型，以实时更新并渲染所述虚拟训练场景，[0014]根据所述用户运动时的二维关键点分布以及生成对抗网络估计用户的当前三维56则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、789[0066]参照图3，在一实施例中，在所述获取虚拟训练场景及用户的运动数据的步骤之还可以根据每一时刻的三维位姿数据绘制动作曲线趋势图等等，形式生成实时评估报告。对抗网络的用户三维姿态估计训练和测试数三维位姿序列；xh表示输入到隐层的权值矩阵、Whh表示上一隐层到当前隐层权值矩Xt+1则表示为下一时刻的三维姿态。Zt为t时刻的运动意图(具体可以表示为当前时刻的运实施例中ht为t时刻存储的运动状态记忆信息(具体可以表示为当前时刻的运动状态记忆[0083]本实施例中，具体可以采用图像采集设备以一定帧率拍行循序渐进的康复训练，因此在同一个虚拟训练场景中进行同一个肢体运动的康复训练是举高+横移的组合动作等等。本实施例的虚拟训练场景可以至少包括两种康复训练难易云端服务器等，其中，康复训练系统包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessing

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