2026年无人机考试题库(含答案)及答案

2026年无人机考试题库(含答案)及答案一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行状态是（）A.上升B.下降C.左偏D.右滚答案：B3.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法正确的是（）A.满电长期存放B.单片3.0V长期存放C.单片3.8V长期存放D.单片4.35V长期存放答案：C4.在空域分类中，民用无人驾驶航空器通常优先使用（）A.A类空域B.B类空域C.G类空域D.D类空域答案：C5.某多旋翼无人机起飞重量4kg，若采用6S电池，已知悬停电流20A，则悬停功率约为（）A.120WB.240WC.500WD.720W答案：C6.使用地面站软件进行航线规划时，若“航高”设置为“相对高度120m”，则参考基准为（）A.平均海平面B.起飞点椭球高C.起飞点地面高D.标准大气海平面答案：C7.无人机磁罗盘校准应在下列哪种环境进行？（）A.钢筋混凝土楼顶B.停车场中央C.远离铁磁物质的空旷草地D.高压线下方答案：C8.当空速管结冰堵塞，飞控将失去哪一关键参数？（）A.攻角B.静压C.动压D.温度答案：C9.根据AC-91-FS-2015-31，下列哪项属于“融合空域”？（）A.机场管制地带内B.专有空域内C.无人机隔离空域与有人机空域重叠部分D.目视航线答案：C10.某固定翼无人机翼展1.8m，翼面积0.54m²，则其翼载荷为（）A.33.3kg/m²B.3.0kg/m²C.0.3kg/m²D.无法确定答案：D（缺少重量信息）11.多旋翼无人机出现“洗桨”现象，其本质是（）A.螺旋桨失速B.螺旋桨尖端涡流干扰C.螺旋桨桨距过大D.电机退磁答案：B12.下列关于RTK差分定位的描述，错误的是（）A.可消除电离层误差B.基站与移动站距离越远精度越高C.可实现厘米级定位D.需数据链路播发差分信号答案：B13.在《民用无人机驾驶员管理规定》中，视距内运行最大半径为（）A.200mB.500mC.1000mD.2000m答案：B14.固定翼无人机重心过于靠前，会导致（）A.俯仰稳定性减弱B.着陆时拉平困难C.巡航阻力减小D.副翼效率降低答案：B15.多旋翼无人机ESC上标注“30A”，其含义为（）A.持续工作电流30AB.瞬时最大电流30AC.持续电流60AD.仅适用于4S电池答案：A16.下列哪种传感器不能直接测量无人机三轴角速度？（）A.MEMS陀螺仪B.磁罗盘C.IMU中的陀螺仪D.光纤陀螺仪答案：B17.某任务要求无人机在真高300mAGL拍摄，测区海拔1500m，地面站应输入的绝对高度为（）A.300mB.1200mC.1500mD.1800m答案：D18.当无人机进入失速状态，首先应（）A.加大油门并推杆B.拉杆爬升C.减小迎角D.关闭电机答案：C19.下列关于“电子围栏”描述正确的是（）A.仅用于限制高度B.需机载地理数据库支持C.无法限制水平范围D.无需飞控参与答案：B20.多旋翼无人机在6级风中起飞，侧风分量最大允许值（按民航建议）为（）A.8m/sB.12m/sC.15m/sD.20m/s答案：B21.某电池标称容量8000mAh，1C放电倍率下放电电流为（）A.8AB.80AC.0.8AD.800mA答案：A22.固定翼无人机采用“鸭式”布局的主要优点是（）A.结构重量轻B.失速特性好C.纵向静不稳定D.隐身性能佳答案：B23.下列哪项不是无人机云系统功能？（）A.实时监视B.电子围栏更新C.气象雷达探测D.飞行数据记录答案：C24.多旋翼无人机在自旋状态下，各电机转速关系为（）A.全部相等B.对角相等C.顺时针电机高于逆时针D.逆时针高于顺时针答案：B25.某固定翼无人机巡航速度18m/s，翼型零升阻力系数0.025，翼面积0.8m²，空气密度1.225kg/m³，则零升阻力约为（）A.2NB.4NC.8ND.16N答案：B（D=½ρV²SCd=0.5×1.225×18²×0.8×0.025≈4N）26.当GPSHDOP值大于3时，应（）A.继续飞行B.立即返航C.评估定位精度后决策D.关闭GPS答案：C27.多旋翼无人机电池单片电压由4.2V降至3.6V，其容量已消耗约（）A.10%B.50%C.80%D.95%答案：C28.下列关于“舵面混控”描述正确的是（）A.仅固定翼需要B.多旋翼无需混控C.飞控可自动完成升降舵与副翼耦合D.与重心无关答案：C29.某任务要求地面采样距离GSD≤5cm，相机焦距35mm，像元尺寸4μm，则飞行高度约为（）A.44mB.88mC.175mD.350m答案：B（H=f×GSD/像素=0.035×0.05/0.000004≈437.5×0.2=87.5m）30.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，Ⅲ类无人机指（）A.空机重量≤1.5kgB.起飞全重≤25kgC.空机重量＞15kg且≤116kgD.起飞全重＞116kg答案：C31.固定翼无人机采用“伞降回收”时，应首先（）A.关闭发动机B.打开发射伞舱C.拉升爬升D.俯冲增速答案：A32.多旋翼无人机电池内阻突然增大，最可能导致（）A.航时增加B.电机转速上升C.电压骤降D.充电电流增大答案：C33.下列关于“地理围栏”数据更新，正确的是（）A.由飞行员手动输入B.通过无人机云系统OTA更新C.无法更新D.仅更新高度层答案：B34.某固定翼无人机静稳定裕度为15%，其重心位于中性点（）A.之前15%MACB.之后15%MACC.重合D.无法判断答案：A35.多旋翼无人机在低温-10℃环境起飞，应（）A.满电起飞B.电池预热至15℃以上C.降低起飞重量20%D.无需特殊处理答案：B36.当无人机进入尾旋，改出第一步应（）A.方向舵反向蹬满B.升降舵中立C.油门最大D.副翼满偏答案：A37.下列关于“无头模式”描述正确的是（）A.以机头方向为前B.以起飞时机尾为后C.需GPS参与D.与磁罗盘无关答案：B38.某多旋翼无人机桨叶直径15inch，螺距5inch，其桨叶标识为（）A.1555B.1550C.1505D.15050答案：A39.固定翼无人机采用“弹射起飞”时，弹射初速度主要取决于（）A.翼载荷B.推重比C.失速速度D.副翼面积答案：C40.在《民用航空法》中，对无人机责任保险要求属于（）A.强制性规定B.建议性条款C.由制造商决定D.仅商业运行需要答案：A二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些情况会导致多旋翼无人机空中翻转？（）A.电机缺相B.螺旋桨安装反C.磁罗盘误差90°D.GPS丢星答案：ABC42.关于固定翼无人机“螺旋”改出，正确操作包括（）A.油门怠速B.反向舵停止旋转C.升降舵推杆减小迎角D.立即打开降落伞答案：ABC43.下列哪些属于无人机云系统实时上报的强制数据？（）A.经纬度B.真高C.速度D.电池循环次数答案：ABC44.某电池标签“6S1P5000mAh30C”，下列说法正确的是（）A.额定电压22.2VB.单片电芯满电4.2VC.最大持续放电150AD.总能量111Wh答案：ABCD45.下列哪些因素会影响多旋翼无人机悬停功耗？（）A.空气密度B.起飞重量C.螺旋桨直径D.相机快门速度答案：ABC46.关于“姿态模式”与“GPS模式”区别，正确的是（）A.姿态模式无位置锁定B.GPS模式需磁罗盘C.姿态模式仍用陀螺仪D.GPS模式抗风能力弱答案：ABC47.固定翼无人机“颤振”产生原因包括（）A.舵面间隙过大B.机翼刚度不足C.飞行速度进入临界D.重心过于靠后答案：ABC48.下列哪些属于民用无人驾驶航空器驾驶员执照考试实践科目？（）A.悬停B.慢速自旋C.8字航线D.发动机拆装答案：ABC49.多旋翼无人机电池发生鼓胀，正确处理包括（）A.立即放电至3.0VB.放入盐水中24hC.置于防火袋D.送至专业回收点答案：CD50.下列哪些行为违反《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》？（）A.未投保责任险开展航拍B.超视距作业未持执照C.在批准空域外作业D.将任务分包给无资质企业答案：ABCD三、填空题（每空1分，共20分）51.国际标准大气海平面温度定为15℃。52.多旋翼无人机ESC的三根粗线分别连接电机的三相。53.固定翼无人机失速速度公式中，升力系数取最大升力系数。54.依据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机与隔离空域边界水平距离不得小于5km。55.某相机传感器宽22.3mm，像元尺寸5.2μm，则其横向像素约为4288。56.多旋翼无人机“右手定则”中，拇指指向螺旋桨角速度方向。57.固定翼无人机纵向静稳定裕度一般取5%～15%。58.锂聚合物电池单片保存电压为3.8V。59.多旋翼无人机桨叶“静平衡”常用工具为桨叶平衡器。60.在航空电磁频谱中，2.4GHz属于ISM频段。61.固定翼无人机采用“翼身融合”设计可减小干扰阻力。62.多旋翼无人机IMU安装位置应尽量靠近重心。63.根据《民用航空器事故和事故征候标准》，无人机造成人员死亡属于重大事故。64.固定翼无人机“展弦比”定义为翼展平方与翼面积之比。65.多旋翼无人机电池能量密度单位常用Wh/kg。66.空速管中“总压”也称为皮托压。67.固定翼无人机“根梢比”指翼根弦长与翼尖弦长之比。68.多旋翼无人机“失控返航”默认高度一般设置为30m。69.在摄影测量中，重叠度分为航向和旁向两种。70.固定翼无人机“舵机”控制信号为PWM波形。四、简答题（每题6分，共30分）71.简述多旋翼无人机“动力冗余度”计算方法，并举例说明。答案：动力冗余度=（剩余电机最大拉力之和）/（无人机起飞重量）。例如六旋翼单电机失效后，剩余五台电机每台最大拉力8N，总拉力40N，起飞重量30N，则冗余度=40/30≈1.33，大于1可安全悬停。72.说明固定翼无人机“失速速度”与“翼载荷”关系，并写出近似公式。答案：失速速度Vs与翼载荷（W/S）平方根成正比，Vs=√(2W/(ρSCLmax))，其中W为重量，S为翼面积，ρ为空气密度，CLmax为最大升力系数。翼载荷越大，失速速度越高。73.列举三种无人机电池防火应急处理措施。答案：1.立即断电并拆下电池；2.将电池移至防火沙桶或防火袋；3.使用专用防火毯覆盖，避免二次燃烧，并通知专业回收机构。74.简述“电子围栏”与“地理围栏”区别。答案：电子围栏指机载软件根据地理数据库设定的水平与垂直边界，触发即执行悬停或返航；地理围栏为更广义概念，可包含动态更新、云端下发、临时禁飞区等，电子围栏是其技术实现之一。75.说明多旋翼无人机“指南针干扰”常见来源及校准步骤。答案：常见来源：高压线、钢筋、磁场、手机、金属支架。校准步骤：1.远离干扰源2m以上；2.水平旋转无人机360°至绿灯常亮；3.机头朝下旋转360°至指示灯熄灭；4.重新上电确认。五、计算题（每题10分，共30分）76.某固定翼无人机起飞重量12kg，翼面积1.2m²，翼展2.4m，巡航高度2000m（ρ=1.006kg/m³），翼型CLmax=1.5，求失速速度。若设计要求失速速度降低10%，求需增加翼面积多少？答案：Vs=√(2×12×9.81/(1.006×1.2×1.5))=√(235.44/1.8108)=√130.1≈11.4m/s。降低10%后Vs′=10.26m/s，由S′=2W/(ρVs′²CLmax)=235.44/(1.006×105.3×1.5)=1.48m²，需增加0.28m²。77.多旋翼无人机采用6S电池，单片内阻5mΩ，总电流40A，求电池总功耗及温升（电池热容取900J/kg·K，质量1kg，忽略散热）。答案：总内阻R=6×0.005=0.03Ω，功耗P=I²R=40²×0.03=48W；1min能量=48×60=2880J；温升ΔT=Q/(mc)=2880/(1×900)=3.2K。78.某航测任务要求GSD=3cm，相机焦距50mm，像元尺寸6μm，航向重叠80%，旁向重叠60%，测区长4km、宽3km，航带方向沿长边，航速15m/s，快门间隔固定1s，求需拍摄像片数及飞行时间。答案：H=f×GSD/像素=0.05×0.03/0.000006=250m。像幅横向像素=传感器宽/像素=36mm/6μm=6000，横向地面覆盖=6000×0.03=180m；旁向间隔=180×(1-0.6)=72m，需带数=3000/72≈42带。航向间隔=像幅纵向覆盖=4000×0.03=120m，每带照片数=4000/(120×0.2)=167张；总片数=42×167=7014张。飞行时间=每带长/速度=4000/15≈267s，总时间=42×267=11214s≈3.1h。六、综合应用题（每题15分，共30分）79.某电力巡检公司计划使用最大起飞重量25kg的固定翼无人机对山区50kV输电线路进行通道巡检，线路海拔2800m，山区阵风最大12m/s，航时要求≥90min，相机重量1.2kg，现有两种平台：A.油动，翼载荷35kg/m²，油箱5L，油耗0.5L/10km，巡航速度25m/s；B.电动，采用14S20000mAh电池，能量密度220Wh/kg，巡航功耗800W。试从适航、航时、安全性、环境适应性四方面对比并给出选择建议。答案：适航：两者均需申请隔离空域，油动需额外危险品运输许可；航时：油动可用燃油4.5L，航程=25×(4.5/0.05)=225km，航时=225/25=9000s=150min>90min；电动单包能量=14×3.7×20×3.6=3.7kWh，可用80%，航时=2.96/0.8=3.7h=222min>90mi