【中重型汽车视野盲区成像系统的功能测试案例分析2500字】

中重型汽车视野盲区成像系统的功能测试案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u26338中重型汽车视野盲区成像系统的功能测试案例分析 1197451.1自动后视镜设计思路 4236161.2折叠功能的实现 5275791.3自动偏转功能 6图像拼接处理进行了介绍。本章主要是对这个系统的功能进行测试。本文的测试车辆是长16.5m,宽2.5m,高为3.8m的重型卡车，摄像头安装高度为1.7m,倾斜角度为30度，共六个摄像头，安装位置4.5的图。0到5摄像头测试结果如下：由于在对各个摄像头图像信息采集的过程中缺少读取摄像头信号的主机，没有办法对采集到的图像进行实时处理，上图只是在货车的不同方位用同一个设备进行拍摄并进行性处理过的图像，理论上经过拼接融合后的全景图应为:1.1自动后视镜设计思路在中、重型货车的两后视镜支架轴上各安装一个直流步进电机，可以使支架向外旋转或者反转复位；在两后视镜的镜面上各安装一个直流步进电机，这样就可以实现后视镜镜面的旋转和复位；同时在转向轴上安装旋转编码器，可以产生两个电信号给电控单元（ECU），电控单元（ECU）通过编码器信号判断车辆的转向；在后视镜镜面偏转的电路中设计一个单独控制的开关，可以选择后视镜旋转功能的开启与关闭；在后视镜支架电路中设置两个开关可以单独控制后视镜的单独折叠和功能的单独关闭。当中、重型货车点火开关打开时，IG线不仅作为供电线，同时作为一个电信号给电控单元（ECU），电控单元（ECU）经分析计算，控制使左、右后视镜支架在直流电机的作用下自动向外旋转，从而带动左、右后视镜向外偏转到能够正常使用的角度；当点火开关关闭的时候，IG线信号消失，电控单（ECU）不起作用，控制电路使左、右后视镜支架在直流电机的作用下自动向内旋转，从而带动左、右后视镜向内自动折叠到原来的位置。且在点火开关打开时，为了提高车辆的通过性，可以利用两个后视镜折叠选择开关，选择两个后视镜是否同时或单独折叠。当方向盘左右转动时，编码器在方向盘的转动下产生两个电信号给电控单元（ECU）,电控单元（ECU）经分析计算判断车辆是左转或是右转，从而控制左后视镜或右后视镜镜面的直流电机向外旋转一定角度，消除车辆左侧或右侧的视觉盲区，避免安全隐患。当一边的后视镜镜片向外旋转时，另一边不动。当转向完成后，方向盘回正，控制电路使左后视镜镜片或右后视镜镜片在直流电机的作用下相应自动复位回转。图1.7S1点火开关R1主保险丝S2后视镜防盲区选择开关R2R3R4R9保险丝S5S6S7S8双联动开关继电器B1左后视镜支架轴电机B3左后视镜镜面电机B4右后视镜镜面电B2右后视镜支架轴电机S3左后视镜折叠选择开关S4右后视镜折叠选择开关注：a、b、c、d和A、B、C、D为双联动开关继电器触点；K1、K2、N1、N2电控单元控制端子；IG为供电与信号端子1.2折叠功能的实现（1）当中、重型货车点火开关打开时，IG线既是供电线，同时给电控单元（ECU）一个电信号。电路1：蓄电池正极—点火开关—主保险丝—IG端子—电控单元（ECU）—蓄电池负极；IG线即供电，同时作为电信号。电控单元（ECU）得到信号后分析计算，通过K1控制端子，使双联动开关继电器1通电。电路2：蓄电池正极—点火开关—主保险丝—IG端子—电控单元（ECU）—K1控制端子—左后视镜折叠选择开关—双联动开关继电器1线圈—蓄电池负极，双联动开关继电器S5通电产生磁力，继电器双联动开关被吸到右侧。电路3：蓄电池正极—保险丝1—双联动开关继电器1触点B—左后视镜支架轴电机—双联动开关继电器1触点D—蓄电池负极，左后视镜支架轴电机工作，使支架轴向外旋转，因此左后视镜向外偏转到能够正常使用的角度。右后视镜向外偏转控制电路与左后视镜一样，并且两后视镜是同时旋转的。（2）当点火开关关闭时，IG线作为供电与信号消失，电控单元（ECU）不起作用，K1控制端子不能给双联动开关继电器1通电，继电器双联动开关自动复位到左侧。电路：蓄电池正极—保险丝1—双联动开关继电器1触点A—左后视镜支架轴电机—双联动开关继电器1触点C—蓄电池负极，左后视镜支架轴电机反向工作，使支架轴向内旋转，因此带动左后视镜向内自动折叠到原来的位置。右后视镜向内偏转控制电路与左后视镜一样，并且两后视镜是同时旋转的。（3）在点火开关打开时，为了提高车辆的通过性，可以利用两个后视镜折叠选择开关，选择两个后视镜是否同时或单独折叠。因为两个后视镜折叠选择开关是常闭合开关，当断开其中一个或两个开关，使其中一个或两个后视镜支架轴电机的双联动开关继电器线圈与电控单元（ECU）K1端子断开，导致控制线不通，从而双联动开关继电器线圈不能产生磁力，继电器双联动开关自动复位到左侧。其控制电路与点火开关关闭时是一样的，使其中一个或两个后视镜向内自动折叠到原来的位置。1.3自动偏转功能当方向盘转动时，编码器根据方向盘的转动情况产生电信号给电控单元（ECU）,电控单元（ECU）经分析计算判断车辆是左转或是右转。（1）当中、重型货车左转弯时编码器产生信号给电控单元（ECU），经分析计算判断车辆是左转，通过N1控制端子，使双联动开关继电器1通电。电路1：蓄电池正极—点火开关—主保险丝—IG端子—电控单元（ECU）—N1控制端子—双联动开关继电器2线圈—蓄电池负极，双联动开关继电器2通电产生磁力，继电器双联动开关被吸到左侧。电路2：蓄电池正极—点火开关—主保险丝—后视镜防盲区选择开关—保险丝2—双联动开关继电器2触点C—左后视镜镜面电机—双联动开关继电器2触点a—蓄电池负极，左后视镜镜面向外旋转一定角度。当中、重型货车左转弯后，方向盘回正，编码器产生信号给电控单元（ECU），经分析计算判断车辆无转向角度，不需要控制后视镜镜面旋转。所以电控单元（ECU）控制N1端子不通电，双联动开关继电器2线圈不产生磁力，继电器双联动开关自动复位到右侧。电路3：蓄电池正极—点火开关—主保险丝—后视镜防盲区选择开关—保险丝2—双联动开关继电器2触点d—左后视镜镜面电机—双联动开关继电器2触点b—蓄电池负极，左后视镜镜片在直流电机的作用下相应自动复位回转。（2）当中、重型货车右转弯时，控制电路与左转弯是一样的。但无论左转弯或右转弯，另外一边电动后视