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光伏供能电动小车的研究案例目录TOC\o"1-3"\h\u17527光伏供能电动小车的研究案例 124261.1光伏供能电动小车原理解释 1154321.2光伏供能电动小车电路焊接 1202961.3光伏供能电动小车的硬件调试 2166991.3.1CN3791模块介绍 289521.3.2太阳能板 2280811.3.3锂电池 3147621.3.4硬件电路连接 31.1光伏供能电动小车原理解释本次设计的光伏供能系统电动小车,先通过充电电路对锂电池进行充电,充电完成后,将锂电池作为小车的电源,驱动小车实现避障的功能。对于锂电池充电电路,主要由Buck电路和充电管理集成模块CN3791组成,可以实现电压降低和最大功率点跟踪的功能。其中,充电电路可以对光伏电池板上的电压和电流值实时采集,充电管理集成模块CN3791主要提供方波脉冲对MOSFET的开关状态实现控制,还可以对锂电池充电电路实现保护功能,实时采集蓄电池的电压值,进行充放电的管理,防止锂电池出现过充。调节片外的两个电阻R3和R4,实现最大功率的跟踪。对于智能小车电路,选取STM32F103单片机作为智能小车的主控芯片,对超声波模块、电机驱动模块实现控制,其中,超声波模块可以实现超声波避障的功能。最后,通过两个部分的结合,设计出了电动小车光伏供电系统,实现了太阳能给智能小车供电的功能,并作出了实物。1.2光伏供能电动小车电路焊接由于本次设计购买的大多为零件和模块,本次硬件的制作采用手工焊接。手工焊接元器件是比较常用的方式,比如日常生活中修理电视机、冰箱和洗衣机等家用电器。对手工焊接元器件,出现错误的可能性较大,所以焊接时尽量保证操作规范,焊接步骤主要有以下四部组成:第一步是开始焊接时,需要清理好桌面上的杂物,保持一个干净的桌面,然后把需要焊接的元器件掰一掰,防止像芯片这种引脚较多连在一起,影响电路的正常运行。另外,焊接元器件时将烙铁放在需要焊接的引脚上,然后放上焊锡丝。第二步是升温,将电烙铁的温度调到400℃左右,慢慢使焊锡丝融化,使之焊接牢固,电烙铁不可以放置时间过长,以免烧坏元器件。第三步是清理焊接面,如果出现虚焊的情况,则需要补上焊锡,如果焊锡较多,需要用吸锡器吸走。第四步是检查焊点,仔细观察所焊接的元器件是否出现虚焊、位置不对等问题。1.3光伏供能电动小车的硬件调试1.3.1CN3791模块介绍图1.3.1.1本硬件设计采用输入电压为6VCN3791模块,如图1.3.1所示,该模块具有Buck电路、MPPT功能和过压保护功能,非常符合本文的设计要求。产品名称参数输入电压6V输出电压标称电压3.7V,充电截止电压4.2V充电电流2A表1.3.1.11.3.2太阳能板图1.3.2本设计采用6V1W太阳能板,如图1.3.2所示,用作光伏供电系统的输入电源部分。产品名称参数输入电压6V输出功率1W工作电流0-200MA特点高转化率、高效率输出应用小的光伏发电系统表1.3.2.11.3.3锂电池产品名称参数电池容量800mAh/1200mAh标准电压3.7V使用寿命充电1000次约下降30%充电终止电压4.2V特点无记忆效应、过充过放保护表1.3.3.11.3.4硬件电路连接将1W6V的太阳能板正负极引出两条线,红色接正极,黑色接负极,将引出的两根线插入充电模块一侧,另一侧连接两节并联的充电电池。充满电后,将两节电池取下,装在智能车上,烧录写好的程序,智能车可以实现壁障的功能。如图1.3.4.1为光伏供电系统的实物图,当太阳能板置于阳光之下,充

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