数据标注 课件 5.2D语义分割标注

2D语义分割标注培训课程目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操1.12D语义标注定义‌2D语义分割标注‌是主要用于将图像中的每个像素按照其所属的对象或区域进行分类。与目标检测不同，语义分割不仅需要确定物体的边界框，还要对物体的每个像素进行标记，从而实现像素级别的理解。2D语义背景知识1.22D语义标注意义自动驾驶：通过对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割标注，识别出车辆、行人、交通标志、车道线等目标，为自动驾驶汽车的决策和控制提供基础。2D语义背景知识1.22D语义标注意义遥感图像分析：在生产环境中2D语义分割常用于工业生产、交通、建筑工地等场景的危险、违规行为识别。2D语义背景知识1.22D语义标注意义智能家居：在居家环境中，2D语义分割常用于智能家电的算法方案中，比较典型的例子就是扫地机器人。2D语义背景知识目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操2.12D语义标注类型仅远处极小的无法标注部分、山、河、湖、树坑、没有草的土地(比如草坪秃了)、类别小缝隙等背景：柏油路、马路、公开场景的水泥路砖头路面、马路牙子上方道路：人行道：2D语义标注类型2.12D语义标注类型破破烂烂的未铺设水泥、沥青的路等。大部分出现在园区内部、乡村。土路;石子路;施工/准备重新铺设的柏油路，给非铺装路面铺装路面：2D语义标注类型2.12D语义标注类型下雨天等导致的泥泞区域(不平整、软的土路)此类别注意和不可通行区分。非铺装路面的危险区域标注所有的高低差，比如高低差路沿、近处的台阶、绿植等围挡高低差才给，平地不给，平地正常标注道路、人行道等路肩/路沿2D语义标注类型2.12D语义标注类型道路上的绿色植被包括树木、灌树从等等绿植：蓝天、白云可见的人天空：人：2D语义标注类型2.12D语义标注类型小轿车、SUV等都属于汽车汽车这些C证的低速载货汽车，只能走机动车道，无法偷偷摸摸走非机动车道的给卡车。建筑工地施工车都给卡车。无方向盘有车把、三个轮子的车货车、卡车：三轮车：2D语义标注类型2.12D语义标注类型交通栅栏、还有小区围栏、小区推拉门、小区网状大门都属于栅栏栅栏：交通锥桶圆形、长方形的石头墩子等，一般出现在路口(路口出现其他形状的石头墩子，都给路桩)锥桶：路桩：2D语义标注类型2.12D语义标注类型路中间、路边、人行道上阻碍移动和有碰撞风险的障碍物。碎石堆、沙堆、快递箱、较大的石头、人行道外侧靠近道路的花坛、其他杂物堆、垃圾堆、破烂堆等。还有路中间划分车道的石头。一般不可移动，不能主动移动。垃圾箱统一为静态，即使带轮子。比较多，挡路的都是、高架两侧石墩子也是、路上的石头等也是静态障碍物：2D语义标注类型2.12D语义标注类型婴儿车、学步车动态障碍物—婴儿车：轮椅动态障碍物——轮椅：2D语义标注类型2.12D语义标注类型建筑物or围墙(石头垒的小区外墙等其他水泥的墙也是建筑物人行道内侧的水泥花坛为建筑。建筑物：大铁皮、施工区域的大门、高架隔音板等、部分广告墙围起来的施工区域挖坑的地方、施工区域、绿布盖住的地、地陷等自然灾害导致般树下的树坑是背景)地面凹陷、铺了水泥没干等等临时围墙：不可通行区域：2D语义标注类型2.12D语义标注类型大站台。小杆子上面举个牌不算(这种标注为杆+牌)公交站：小的公交站牌的牌、路牌道路交通指示牌、其他牌子交通标志牌：2D语义标注类型2.12D语义标注类型1.小公交站牌杆、路灯杆、红绿灯带杆一起、电线杆等強了通标志牌杆子。2.包含路灯、电线杆、红绿灯等柱状物。(此处灯杆一体标注)3.支撑绿植的杆子记得单独标成杆子杆子类：2D语义标注类型2.12D语义标注类型4.包含交通标志牌杆子、公交站牌、指示牌等底部杆子。(此处牌杆分离标注)5.其余隔离带的那块杆子也标注为杆子，雨伞杆子也是杆子下图左侧黑色杆子也标注为杆子杆子类：2D语义标注类型目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操3.1路面、公路人行道在标注相关路面的时候，要求保证完整性，例如:公路中间用砖头铺了一截路面，平整且不影响正常通行，此时连续完整标注路面。目前只有道路两侧才考虑人行道。遇到大板砖路面发到群里确定:所有地面，都应该有一个归属类别，没有长草的草坪、山墙除外，特别窄的不能走的面除外，2D语义标注特殊场景3.1路面、公路、人行道公路、人行道、园区道路如左图。(园区和人行道合并，图中标注园区=标注人行道）1.公路无异议，人行道无异议。2.公路与人行道之间的路肩，左侧有高低差，肩，右侧无高低差，只标注全部人行道。人行道更外侧，标注为路肩+人行道(如果完整识别为建筑物，就不改了)。3.4.此处路面内若出现高低差，都必须标注。2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿高低差才标注为路沿，平地无路沿。其余随着对应路面一起标注(优先给人行道)。公路和公路之间连通处不标注路肩(路沿)。台阶标注为路肩(路沿)行驶在人行道上方时，不给路沿。2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿1.平地无路沿，即使这里看起来有微小高度差，但一整条路沿能明显看起伏变化，这里属于路沿凹处，就不给路沿。2.右下角草丛周围石头有高低差，给路沿，树坑绿植处，因为不能通行的原因，即使高低差微小、或者是因为工人铺的不平导致有高低差，都要给路沿。3.树坑四周石头如果和人行道齐平，且土坑暴露在外，就整体给背景，4.树坑四周石头如果和人行道齐平，但是土坑被盖子盖住，都给人行道即可2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿左侧右侧地面都给人行道。(人家家门口，没有右转通行条件，只有临时停车的条件。因此给人行道。)平地无路沿。此处道路和人行道之间无路沿。道路和人行道需要贴合标注，中间不要有缝隙。建筑楼门口的台阶给建筑。单独出现的台阶(没和建筑在一起)给路沿。2D语义标注特殊场景3.3公交站/公交站牌1.这里标注公交站、前面那个亮光黑色的给牌的标签。地面给人行道+路肩右侧非机动车道给公路，然后为人行2.道，中间平地不用给路沿。3.人行道更里面有高低差，给一个路沿，在里面的那条小路，给人行道。(注意高低差给路沿)2D语义标注特殊场景3.4建筑物这种雨棚、凉亭等标注为杆子+建筑。左侧支撑为杆子，如果有牌子正常标注牌子，顶部为建筑->因此，建筑车棚等不可收缩的给建筑。折叠、收缩伞因为可以变动，给静态。2D语义标注特殊场景目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操4.12D语义标注基本技能总览组合镂空覆盖共边2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-镂空如图针对目标物的空白区域，标注完成后使用镂空功能镂空,镂空区域类型也需要选择镂空。2D语义标注基本技能5.12D语义标注基本技能-组合当存在镂空区域时，镂空区域要与原物体关联（ctrl+鼠标左键选中两者后右键建立关联组）。2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-组合当存一个物品被遮挡后分为两个部分，需要各自标注完成之后组合（ctrl+鼠标左键选中两者后右键建立关联组）。2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-组合当一个物品被另外一个物品覆盖了时，需要选择视图模式（快捷键shift+o）选中对应物品，调整物品遮挡覆盖关系（快捷键shift+↑/↓），使其与实际2D图片覆盖关系一致。2D