数据标注 课件 2.2D障碍物框选标注

2D障碍物框选标注培训课程目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操2D障碍物框选技术介绍技术定位与数学定义2D目标物标注是计算机视觉的基础任务，其核心是通过空间坐标系统（如左上角(xmin,ymin)与右下角(xmax,ymax)）精确定位目标区域，并赋予语义标签。从数学角度，边界框可表示为：\[B=(x1,y1,w,h)\]其中\(x1,y1\)为左上角坐标，\(w,h\)为宽高。该定义与目标检测（如YOLO系列）、实例分割（如MaskR-CNN）等任务直接耦合，为模型提供像素级定位监督信号2D障碍物框选技术介绍技术定义与核心目标2D目标物标注是计算机视觉领域的基础任务，通过在二维图像中精确定位目标区域并赋予语义标签，使机器能够理解图像内容。其核心目标包括：【空间定位】、【语义分类】、【属性描述】2D障碍物框选技术介绍技术定义与核心目标空间定位：通过边界框（BoundingBox）标记目标的几何位置，通常表示为（x_min,y_min,width,height）坐标系统语义分类：将目标分配至预定义类别（如"行人""车辆"），构建机器可理解的视觉词汇表属性描述：补充目标的状态特征（如"遮挡程度""运动方向"），增强数据语义丰富度2D障碍物框选技术介绍分类体系构建原则——层级化分类框架

采用树状分类结构实现多粒度描述：一级类别：基础大类（如"交通工具""人体"）二级类别：细分类型（如"轿车""SUV"属于"交通工具"）特殊类别：罕见目标（如"异常障碍物"）标记为"其他"2D障碍物框选技术介绍分类体系构建原则——分类标准规范化互斥性：类别间无重叠（如"卡车"与"公交车"严格区分）完备性：覆盖应用场景全部可能目标（如医疗影像需包含"肿瘤""正常组织"）可扩展性：预留自定义类别接口（如新增"无人机"类别）跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注传统模式缺点：针对医学人工智能发展长期面临数据标注效率低、标准不统一、专家依赖度高、错误率高等行业共性难题做解决方案。跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注技术突破：深圳市智影医疗基于SIFT算法开发的智能标注平台，支持65种胸部疾病（如肺结节、肺炎）的自动化检测，单例处理仅0.2秒，灵敏度达96.3%，标注一致性Kappa系数>0.89。流程优化：•AI预标注病灶区域（如肺结节边界）•放射科医生仅需微调边界，效率提升300%•已应用于国际医学数据库，构建标准化标注流水线跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注跨行业应用案例详解工业质检：TEC组件缺陷识别项目难点：在半导体行业，TEC组件(热电制冷组件)广泛应用于高端电子设备的温控系统；然而，TEC组件的生产过程中常见微小瑕疵，可能导致热效能不稳定或损坏设备。传统的人工检测方法效率低、容易漏检，且难以识别细微缺陷。随着市场对质量要求的提高，如何快速、准确地检测TEC组件的外观缺陷，成为企业面临的主要挑战。应用场景：半导体热电制冷组件（TEC）的粒子破损、少锡等微小缺陷标注。技术细节：•采用多分支特征交互注意力模块（MFIA）增强低光图像特征•标注精度达±2像素，缺陷分类准确率99.2%•对比人工检测，漏检率从15%降至5.8%跨行业应用案例详解工业质检：TEC组件缺陷识别跨行业应用案例详解新零售：商品陈列智能监测标注对象：货架商品、价签、空排面、未前进体核心规则：•空排面标注：根据价签位置脑补商品缺失区域边界•叠放商品：独立标注每个可见个体（如泡面）•遮挡处理：被遮挡物体需标注完整边界（如被前面商品遮挡的饮料）量化效果：某连锁超市应用后，货架补货效率提升40%，误识率<1.2%跨行业应用案例详解新零售：商品陈列智能监测目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-小型车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-客车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-货车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-货车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-特殊车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人脸-表情2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操类别方式起标要求（按图片尺寸判断）精度要求机动车使用矩形框标注最小标注面积：0.085%2像素以内非机动车使用矩形框标注最小标注面积：0.1%2像素以内人形使用矩形框标注最小标注面积：0.03%2像素以内人脸使用矩形框标注最小像素值：10x102像素以内2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注基本准则1.机动车漏出车头、车尾、车身一半以上部分，均需标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车2.车身较暗，但能看清车辆特征，暴露车轮+车窗特征，需要标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车3.车辆被人形遮挡，但暴露车辆轮廓或车辆特征，需要标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车4.密集车辆框，框类型依旧为机动车，图中右上角密集车群中，最近的灰色车辆和左边的白色车辆需要单独标车辆框，车辆特征足够明显。而右上角的密集车辆相互遮挡，直接标一个车辆框。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注基本准则——机动车1.打开的车门或者后备箱需要框入2.车辆后视镜或者车顶的细小物体（行李架、车灯、鲨鱼鳍、天线等）需要框入3.被图片截断情况算作遮挡，框不需要脑补标注到图片外4.若是车辆存在物体遮挡，车辆被遮挡的部分不需要脑补；车辆被人形遮挡，但暴露车辆轮廓或车辆特征，需要标注。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——机动车5.车辆“有顶灯”、“有尾灯”、“有前照灯”属性的根据图片可见，无需联想。6.车辆可见角度以其在画面中的角度为准。7.车辆颜色是按车辆整体颜色判断。8.“有顶灯”属性是指车顶上存在灯之类的会发光的物体，比如出租车、警车、消防车等特殊车型通常都会有顶灯。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——机动车1.车头+前轮（主特征），车尾+后轮（主特征），车把+车头（主特征）、车身（主特征）、车镜和后座靠背（次要特征）；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2.非机动车未被人遮挡时：目标框需覆盖画面中暴露出的单车所有特征；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车3.非机动车被人遮挡时：目标框只需框全单车主要特征；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车4.非机动车的次要特征可灵活标注，如果框覆盖次要特征情况下覆盖了其他目标的主要特征，可不用框选次要目标（此情况下，靠背属于次要特征，与人形主要特征重叠较多，可不标注）；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车5.有遮挡：预标注目标被画面截断的部分超过目标框面积20%6.难识别：预标注目标别截断或被遮挡面积超过目标面积70%，且露出部分难以判断类别2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车7.框选非机动车时，若框到后视镜会带入较多其他物体，则可以不框到后视镜；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车1.骑车的人，人形和非机动车按照规则正常分开标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2.非机动车遮挡属性：前半车，后半车属性值主要是针对遮挡引起的情况；电瓶车在正前、正后角度拍，自然结果是拍不全，因为当前画面电瓶车基本无遮挡，因此，选择：基本整车。；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车3.远处强光导致模糊，非机动车特征不明显，不标注2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车5.非机动车的载物属性指的是非机动车载着货物，外卖箱单独有一个属性，不算载物；6.非机动车的朝向是指，监控内所看到非机动车的朝向；7.非机动车辆被遮挡，前后都存在主要特征这种分开两个框标注；需要标注前车，后车属性，不需要额外的关联；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车7.框选非机动车时，若框到后视镜会带入较多其他物体，则可以不框到后视镜；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车1.人形框标注时，主要根据特征值标注：上半身（腰以上），下半身（腰以下），头+肩膀，示例如图；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形2.框选人形特征时，人形主要特征（例如：头肩）被遮挡严重的可以不标；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形3.人形框标注时，主要根据特征值标注：上半身（腰以上），下半身（腰以下），头+肩膀，示例如图；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形4.远距离人形，特征清晰，需要标注人形；5.距离过远且被遮挡人群可以不标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形1.⾏⼈拿的物体，和行人一起标注；2.行人因遮挡的原因，不太好确定是短裤还是短裙，默认选短裤；3.被自身的背包或者携带物遮挡算遮挡；4.人形发生运动模糊的情况，框是需要把模糊部分全部框入；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形5.若是带着封闭式头盔或者其他物品，导致无法确认发型，选择其他；6.背面或者侧面的人无法区分年龄段的情况下，选其他；7.骑车的人，人形和非机动车按照规则正常分开标注。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形1.标注目标为人脸2.标注框上下范围为上至发际线，下至下巴3.标注框左右范围为脸部左右轮廓边缘4.侧脸标注框则左右范围为轮廓边缘不包括耳朵，需注意标注范围不包括脸以外区域2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人脸目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操1.需要标注画面中像素高度大于10的正常五官可见人脸2.需要标注面部五官被部分遮挡，但轮廓基本完整可见的人脸（如图中浅蓝色框人脸）3.需要标注大角度人脸（如图中蓝色框人脸）4.不需要标注五官完全被遮挡的人脸（如图中红框所示），或被自身佩戴物（如口罩、面纱）以外的东西（如其他人脸，墙面）遮挡，且遮挡比例超过70%的人脸常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸1.照片上的人脸需要标注。2.五官没有被遮挡，但是模糊无法区分的人脸也是需要标注的。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸3.如该图标注了人形，人脸年龄无需额外标注；如该图没标注人形，人脸年龄需要标注，标注时按主观判断。（同一组人形和人脸需要关联下，确定是否需要标注年龄）4.模糊的人脸无法判断表情，默认无表情。5.人脸航角属性，如是遇到处于边缘不好判断的统一都按升一档标注，例如不好判断是否为大旋转角还是中旋转角时，就按大旋转角处理。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸1.看不到天空，但是地面上有雪；优先给雪天2.室内场景无法判断天气，默认无。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——图片目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主