数据标注 课件 4.2D交通标志标注

2D交通标志标注培训课程目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操2D交通标志是指平面二维交通标志，通常由图形符号、文字、颜色组合在一起，表示特定的交通信息。常见的2D交通标志类型有警告标志，禁令标志，指示标志，指路标志等。这些标志用来帮助驾驶员和行人理解交通规则‌，维持交通秩序，确保道路畅通和行车安全。2D交通标志背景知识什么是2D交通标志近年来，依靠计算机视觉与人工智能等相关技术的发展，自动驾驶呈现出接近实用化的趋势.利用前端相机采集的图像进行交通标志、车道线、信号灯的检测与识别是自动驾驶的重要研究内容.交通标志检测属于特定目标的检测，不仅具有通用目标检测的难点，同时还会因特殊环境造成交通标志的遮挡、污损、模糊、褪色、变形等；同一类的交通标志在不同时间、天气、角度、光照以及分辨率的情况下会呈现不同的检测效果.实时的交通标志检测作为自动驾驶的重要组成部分，是难度较大的实景目标检测，同时对于准确性和稳定性也有很高要求.2D交通标志背景知识背景介绍2D交通标志数据标注技术是计算机视觉与人工智能领域中支撑自动驾驶、智能交通系统发展的基础性数据处理技术，其核心功能是对2D图像或视频中的交通标志进行精准识别与结构化标注，为训练高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶感知算法等AI模型提供高质量学习样本。通过标记交通标志的位置（如边界框坐标）、类别（如禁令标志、警告标志）及动态属性（如状态、时序信息），该技术使算法能够理解复杂道路环境中的交通规则信息，直接影响下游模型的环境感知精度与决策可靠性。截至2025年，尽管自动驾驶数据标注需求已向4D点云融合标注升级，但2D标注仍是应用最广泛的基础技术，支撑着全球500亿元标注市场中40%的中国区域需求。2D交通标志背景知识定义及标注类型2D交通标志标注是指对交通场景中的二维交通标志进行标记和注释。常见的有类别标注，位置标注，属性标注三种类型。类别标注是指标注员需要根据交通标志的类型，将其归类到预先定义好的类别中；位置标注是指标注出该交通标志在图像或者视频帧中的位置；属性标注是指除了类别和位置，还需要标出一些属性，如限速数值，指示的地点方向等；2D交通标志背景知识标注类型通过大量的标注数据训练，计算机能够理解交通标志的内容、位置和含义，从而在智能交通系统，自动驾驶等领域发挥作用。在智能交通监控协同中，利用已经标注的交通标注数据，对交通场景进行分析。如通过识别指路标志和车道指示标注，交管部门可以更好地引导交通流量，优化交通信号控制策略；在自动驾驶领域，自动驾驶系统通过识别和理解道路上的各种标志，从而做出正确的驾驶决策。2D交通标志背景知识标注目的及意义在2D交通标志数据标注技术的基础研究领域，高质量数据集与标准化标注流程是算法迭代的核心支撑。德国交通标志检测数据集（GTSDB）与长沙理工大学中国交通标志检测数据集（CCTSDB）通过大规模标注为算法性能评估提供基准，其中GTSDB基于2D标注数据实现改进算法的交通标志总F1值达91.77%，检测时间仅5ms，CCTSDB则针对中国交通标志特点，实现指示、禁令、警告三大类标志F1值分别为92.41%、93.91%、92.03%2D交通标志标注应用案例技术研发与基础支撑：数据集构建与标注技术传统解决方案通常采用"先增强后检测"的两阶段流程：先通过低光增强技术预处理图像，再运用目标检测算法识别。然而，这种分离式处理易导致任务兼容性问题，且串联模型会降低推理速度，无法满足ADAS的实时性要求。2D交通标志标注应用案例特定场景技术突破：低光环境检测优化针对自动驾驶全天候运行需求，低光交通标志检测技术通过算法创新突破光照限制。YOLO-LLTS算法采用端到端检测架构，在夜间交通场景中优化特征提取模块，增强对低光照条件下模糊、反光标志的识别能力。该技术通过多尺度特征融合与自适应曝光补偿，有效解决传统算法在逆光、隧道出入口等场景下的精度衰减问题，为自动驾驶系统在夜间及复杂光环境下的安全决策提供关键支撑2D交通标志标注应用案例2D交通标志标注技术在城市交通治理中展现多元价值。某城市通过智能识别系统实时监测交通流量，结合标注的信号灯数据自动调整配时方案，使高峰期主干道通行效率提升18%；某地区应用车辆与行人动态标注技术，实现交通违法行为自动抓拍，查处率较人工巡查阶段提高3倍。高速公路场景中，北京市在六环路、京藏高速等路段开展标志数字化试点，采集750处标志牌信息并转换2398处桩号为经纬度坐标，通过智能锥桶终端实现施工场景与导航地图的实时联动。2D交通标志标注应用案例智能交通系统与城市治理应用目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操汽车TSR是TrafficSignRecognitionSystem的缩写，全称为交通标志智能识别系统。该系统通过车载摄像头捕捉道路标志，如限速、禁止超车等，并在车内显示屏上展示，为驾驶员提供辅助驾驶决策信息，帮助驾驶员更好地遵守交通规则，提高行车安全性。2D交通标志-TSR标注TSR系统介绍-定义及功能使用矩形框的标注方式对图像数据进行贴合标注，并对部分标志牌标注具体的数值。TSR标注规范介绍TSR系统介绍-定义及功能是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上。警告标志对车辆加以禁止或限制的标志。大部分为白底，红圈，红杠，黑图案。形状为圆形、八角形、顶角向下的等边三角形。禁令标志指示车辆和行人按规定方向、地点行驶的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形。指示标志又称交通标线，指在路面上用线条、箭头、文字、立面标记等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。路面标记TSR标注规范介绍TSR系统介绍-标注类型十字路口左右路口左下路口右下路口左上路口右上路口丁字路口左侧路口TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志右侧路口环岛路口向左急转弯向右急转弯右左反向弯路左右反向弯路连续弯路标志上陡坡TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志下陡坡连续下坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥标志双向交通注意行人TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志注意儿童注意牲畜注意野生动物注意信号灯注意左侧落石注意右侧落石注意横风易滑标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志左侧傍山险路右侧傍山险路左侧堤坝路右侧堤坝路村庄标志隧道标志渡口标志驼峰桥标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志路面不平路面高突路面低洼过水路面有人看守铁道路口无人看守铁道路口叉形符号注意非机动车TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志注意残疾人事故易发路段慢行标志左右绕行左侧绕行右侧绕行注意危险施工标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志建议速度隧道开车灯注意潮汐车道注意保持车距十字平面交叉丁字平面交叉注意左侧合流注意右侧合流TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志避险车道注意路面结冰注意雨(雪)天注意雾天注意不利气象条件注意前方车辆排队其他警告标志未知警告标志标志牌形状为黄色三角形，但图案不属于上述类型。标志牌形状为黄色三角形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清。TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志停车让行减速让行会车让行禁止通行禁止驶入禁止机动车驶入禁止载货汽车驶入禁止电动三轮车驶入TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止大型客车驶入禁止小型客车驶入禁止挂车/半挂车驶入禁止拖拉机驶入禁止三轮车/低速货车驶入禁止摩托车驶入禁止某两种车辆驶入禁止非机动车驶入TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止蓄力车驶入禁止人力客运三轮车驶入禁止人力货运三轮车驶入禁止人力车进入禁止行人进入禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止向左向右转弯禁止直行和向左转弯禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止停车禁止长时停车TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止鸣喇叭限制宽度标志3m限制高度标志3.5m限制质量标志10t限制轴重标志10t限制速度标志40解除限制速度标志40电子限速标志80TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志其他禁令标志未知禁令标志停车检查禁止运输危险物品车辆驶入海关标志标志牌形状为红色圆形，但图案不属于上述类型标志牌形状为红色圆形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清直行标志向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志立体交叉直行和左转弯行驶立体交叉直行和右转弯环岛行驶单行路标志步行标志鸣喇叭标志最低限速标志50路口优先通行TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志会车先行人行横道车道行驶方向公交线路专用车道机动车行驶机动车车道非机动车行驶非机动车车道TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志快速公交系统（BRT）专用车道多乘员车辆（HOV）专用车道停车位标志允许掉头标志其他指示标志未知指示标志标志牌形状为蓝色圆形，但图案不属于上述类型。标志牌形状为蓝色圆形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清。TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志直行前方可直行或左转前方左转前方右转前方可直行或右转前方掉头前方直行或掉头前方左转或掉头TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志前方道路仅可左右转弯前方道路有左弯或需向左合流前方道路有右弯或需向右合流限制最高速度限制最低速度人形横道预告非机动车路面标记残疾人专用停车位路面标记TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志停车让行标记减速让行标记禁止掉头标记禁止转弯标记TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志是否遮挡(路面标记)数值TSR标注规范介绍TSR标注属性概览遮挡：目标被遮挡无遮挡：目标没有任何遮挡，完全可见注：仅路面标记有该属性遮挡无遮挡TSR标注规范介绍TSR标注属性详解-是否遮挡建议速度标志限制宽度标志限制高度标志限制高度标志限制质量标志限制轴重标志限制速度标志解除限制速度最低限速标志限制最高速度限制最低速度电子限速标志TSR标注规范介绍TSR标注属性详解-数值目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标